上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上下料装置，包括：底座；料仓搬运装置，料仓搬运装置设于底座上，料仓搬运装置上承载有料仓；料仓存放平台，料仓存放平台设于料仓搬运装置的正上方；料仓抓取装置，料仓抓取装置设于底座上，料仓抓取装置能够在料仓搬运装置和料仓存放平台之间活动，以将料仓从料仓搬运装置抓取至料仓存放平台。本实用新型专利技术通过在料仓搬运装置的上方设置料仓存放平台，料仓向上存放在料仓存放平台上，减少了对场地的占用，利用料仓抓取装置对料仓在上下方向进行抓取和输送，料仓抓取装置可以同时完成上料和下料操作，无需布置多台设备，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置


[0001]本技术属于运输装置
，具体涉及一种上下料装置。

技术介绍

[0002]3C行业需要点胶的工件存放在料仓中，通过一台上料装置，将料仓中的工件取出，然后将工件传送到主机中进行作业，当主机作业完成后，同样需要一台下料装置将工件搬送到料仓中，存放好。
[0003]然而在大批量生产过程中，由于料仓和工件在连续上料，目前大多数上料装置在将料仓内工件上料后，需要增加一套下料装置对料仓进行下料接驳，目前上料装置和下料装置相互独立，增加了设备数量，增加了成本，占用了较多场地。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术提出一种上下料装置，该上下料装置具有集成度高、上下料的空间利用率高的优点。
[0006]根据本技术实施例的上下料装置，包括：底座；料仓搬运装置，所述料仓搬运装置设于所述底座上，所述料仓搬运装置上承载有料仓；料仓存放平台，所述料仓存放平台设于所述料仓搬运装置的正上方；料仓抓取装置，所述料仓抓取装置设于所述底座上，所述料仓抓取装置能够在所述料仓搬运装置和所述料仓存放平台之间活动，以将所述料仓从所述料仓搬运装置抓取至所述料仓存放平台。
[0007]本技术的有益效果是，本技术通过在料仓搬运装置的上方设置料仓存放平台，料仓向上存放在料仓存放平台上，减少了对场地的占用，利用料仓抓取装置对料仓在上下方向进行抓取和输送，料仓抓取装置可以同时完成上料和下料操作，无需布置多台设备，降低了成本。
[0008]根据本技术一个实施例，所述料仓搬运装置包括：主动轴，所述主动轴的端部通过轴承座转动设在所述底座上；一号电机，所述一号电机设于所述底座的下方，所述一号电机的输出端与所述主动轴之间通过一号同步带传动相连；多个一号主动轮，多个所述一号主动轮套设在所述主动轴上，多个所述一号主动轮间隔开设置；多个一号从动轮，多个所述一号从动轮与多个所述一号主动轮一一对应，所述一号从动轮通过支座转动设在所述底座上，所述一号从动轮位于所述一号主动轮靠近所述料仓抓取装置的一侧，所述一号从动轮与对应的所述一号主动轮之间通过二号同步带传动相连，所述二号同步带上承载有料仓。
[0009]根据本技术一个实施例，所述料仓搬运装置还包括：钣金层，所述钣金层设于所述底座上，所述钣金层位于所述一号主动轮与所述一号从动轮之间，所述钣金层朝向所述料仓抓取装置的一侧开设有第一豁口；罩壳，所述罩壳盖设在所述一号主动轮的外表面，所述罩壳上开设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向平行于所述主动轴；挡板，所述挡板与所
述罩壳相连，所述挡板的一部分平行于所述二号同步带，所述挡板在所述罩壳上的位置可沿所述腰型孔的长度方向调节。
[0010]根据本技术一个实施例，所述料仓存放平台包括：侧支撑型材，所述侧支撑型材设于所述底座上；安放板，所述安放板的一侧与所述侧支撑型材相连，所述安放板平行于所述钣金层，所述安放板朝向所述料仓抓取装置的一侧开设有第二豁口；限位型材，所述限位型材设于所述安放板远离所述料仓抓取装置的一侧；多个尼龙导条，多个所述尼龙导条间隔开分布在所述安放板的上表面。
[0011]根据本技术一个实施例，所述料仓抓取装置包括：平移组件，所述平移组件设于所述底座上；升降组件，所述升降组件设于所述平移组件上，所述平移组件带动所述升降组件沿水平方向运动；抓取组件，所述抓取组件设于所述升降组件上，所述抓取组件用于抓取所述料仓，所述升降组件带动所述抓取组件沿竖直方向运动。
[0012]根据本技术一个实施例，所述平移组件包括：底板，所述底板设于所述底座上；同步带驱动机构，所述同步带驱动机构设于所述底板上，所述同步带驱动机构的驱动方向平行于所述二号同步带的驱动方向；两个直线滑块组件，两个所述直线滑块组件均设在所述底板上，两个所述直线滑块组件关于所述同步带驱动机构对称布置，所述直线滑块组件与所述同步带驱动机构相平行。
[0013]根据本技术一个实施例，所述同步带驱动机构包括：二号电机，所述二号电机设于所述底板上；二号主动轮，所述二号主动轮与所述二号电机的输出轴直联；二号从动轮，所述二号从动轮转动设在所述底板上，所述二号从动轮位于所述二号主动轮朝向所述料仓搬运装置的一侧；三号同步带，所述三号同步带的一端与所述二号主动轮传动相连，所述三号同步带的另一端与所述二号从动轮传动相连。
[0014]根据本技术一个实施例，所述升降组件包括：下板，所述下板设在所述直线滑块组件的滑块上，所述下板与所述三号同步带相连；上板，所述上板位于所述下板的正上方；导柱，所述导柱的下端与所述下板相连，所述导柱的上端与所述上板相连，所述导柱的外周面上滑动套设有导套；升降板，所述升降板位于所述下板和所述上板之间，所述升降板与所述导套相连；丝杆电机，所述丝杆电机的电机端设于所述上板，所述丝杆电机的丝杆端与所述下板转动相连，所述升降板与所述丝杆端的外周面通过丝杆滑块滑动相连。
[0015]根据本技术一个实施例，所述抓取组件包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述升降板上；两个夹板，两个所述夹板相对设置，两个所述夹板均与所述夹爪气缸的输出端相连，一所述夹板朝向另一所述夹板的一侧设置有垫块。
[0016]根据本技术一个实施例，所述抓取组件还包括两个支撑爪，所述支撑爪设于所述升降板朝向所述料仓搬运装置的一侧，抓取料仓时，所述支撑爪插入所述第一豁口内，放置料仓时，所述支撑爪插入所述第二豁口内。
[0017]根据本技术一个实施例，所述升降板上设置有接近开关，所述接近开关位于所述夹爪气缸的一侧。
[0018]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是根据本技术的上下料装置的结构示意图；
[0022]图2是根据本技术的上下料装置中料仓搬运装置的结构示意图；
[0023]图3是根据本技术的上下料装置中料仓搬运装置的另一结构示意图；
[0024]图4是根据本技术的上下料装置中料仓搬运装置的又一结构示意图；
[0025]图5是根据本技术的上下料装置中料仓抓取装置的结构示意图；
[0026]附图标记：
[0027]底座1、料仓搬运装置2、料仓3、料仓存放平台4、料仓抓取装置5、主动轴21、一号电机23、一号同步带24、一号主动轮25、一号从动轮26、二号同步带27、支座 28、钣金层29、罩壳210、挡板211、侧支撑型材41、安放板42、限位型材43、尼龙导条44、平移组件51、升降组件52、抓取组件53本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：底座(1)；料仓搬运装置(2)，所述料仓搬运装置(2)设于所述底座(1)上，所述料仓搬运装置(2)上承载有料仓(3)；料仓存放平台(4)，所述料仓存放平台(4)设于所述料仓搬运装置(2)的正上方；料仓抓取装置(5)，所述料仓抓取装置(5)设于所述底座(1)上，所述料仓抓取装置(5)能够在所述料仓搬运装置(2)和所述料仓存放平台(4)之间活动，以将所述料仓(3)从所述料仓搬运装置(2)抓取至所述料仓存放平台(4)。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓搬运装置(2)包括：主动轴(21)，所述主动轴(21)的端部通过轴承座(22)转动设在所述底座(1)上；一号电机(23)，所述一号电机(23)设于所述底座(1)的下方，所述一号电机(23)的输出端与所述主动轴(21)之间通过一号同步带(24)传动相连；多个一号主动轮(25)，多个所述一号主动轮(25)套设在所述主动轴(21)上，多个所述一号主动轮(25)间隔开设置；多个一号从动轮(26)，多个所述一号从动轮(26)与多个所述一号主动轮(25)一一对应，所述一号从动轮(26)通过支座(28)转动设在所述底座(1)上，所述一号从动轮(26)位于所述一号主动轮(25)靠近所述料仓抓取装置(5)的一侧，所述一号从动轮(26)与对应的所述一号主动轮(25)之间通过二号同步带(27)传动相连，所述二号同步带(27)上承载有料仓(3)。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓搬运装置(2)还包括：钣金层(29)，所述钣金层(29)设于所述底座(1)上，所述钣金层(29)位于所述一号主动轮(25)与所述一号从动轮(26)之间，所述钣金层(29)朝向所述料仓抓取装置(5)的一侧开设有第一豁口(291)；罩壳(210)，所述罩壳(210)盖设在所述一号主动轮(25)的外表面，所述罩壳(210)上开设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向平行于所述主动轴(21)；挡板(211)，所述挡板(211)与所述罩壳(210)相连，所述挡板(211)的一部分平行于所述二号同步带(27)，所述挡板(211)在所述罩壳(210)上的位置可沿所述腰型孔的长度方向调节。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓存放平台(4)包括：侧支撑型材(41)，所述侧支撑型材(41)设于所述底座(1)上；安放板(42)，所述安放板(42)的一侧与所述侧支撑型材(41)相连，所述安放板(42)平行于所述钣金层(29)，所述安放板(42)朝向所述料仓抓取装置(5)的一侧开设有第二豁口(421)；限位型材(43)，所述限位型材(43)设于所述安放板(42)远离所述料仓抓取装置(5)的一侧；多个尼龙导条(44)，多个所述尼龙导条(44)间隔开分布在所述安放板(42)的上表面。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓抓取装置(5)包括：平移组件(51)，所述平移组件(51)设于所述底座(1)上；升降组件(52)，所述升降组件(52)设于所述平移组件(51)上，所述平移组件(51)带动
所述升降组件(52)沿水平方向运动；抓取组件(53)，所述抓取组件(53)设于所述升降组件(52)上，所述抓取组件(53)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉，陈鹏，蔡瑞，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：