室内定位系统和室内定位方法技术方案

本公开涉及一种室内定位系统和方法，应用于5G网络，包括多个信标定位装置、终端设备和小区基站；信标定位装置不提供通信业务且部署在小区基站的覆盖范围内，并配置为发送定位消息；终端设备配置为接收小区基站发送的配置消息并接收定位消息，基于配置消息识别发送定位消息的信标定位装置的标识码，基于配置消息测量定位消息的关键参数并生成测量报告，向小区基站发送测量报告；小区基站具有其覆盖范围内各个信标定位装置的标识码和地理位置信息，并配置为向终端设备发送配置消息；小区基站配置为接收测量报告，基于测量报告的关键参数获取多个信标定位装置与终端设备之间的距离，再基于各个信标定位装置的地理位置信息获取终端设备的位置。设备的位置。设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
室内定位系统和室内定位方法
[0001]本申请是申请日为2021年2月8日、申请号为2021101798358、专利技术名称为基于5G网络的室内定位系统和方法的专利申请的分案申请。


[0002]本公开大体涉及一种室内定位系统和室内定位方法。

技术介绍

[0003]目前3GPP系统中的定位方式主要有以下三种。
[0004]第一种为使用网络增强卫星定位系统(Assisting
‑
GNSS，A
‑
GNSS)的定位方式。这种方式依赖全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)获取终端设备的位置坐标信息。但是，在室内定位场景下，这种定位方式的定位精度较低。
[0005]第二种为基于小区ID的定位方式。这种定位方式根据终端设备所在小区的ID，获取小区的地理位置信息。然后，以该地理位置信息作为终端设备的位置信息。这种方式的定位精度与小区范围直接相关，小区范围越大，定位精度越低。如果缩小小区范围，虽然定位精度相对提高，但会增加部署成本。
[0006]第三种为观察到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)的定位方式。这种方式需要终端设备测量多个小区的信号。根据多个小区信号之间的时间误差、角度误差等信息，通过算法获得终端设备的位置。在开阔环境下，这种定位方式具有较高的定位精度。但是在复杂环境中，这种定位方式对算法的要求较高。而且，当环境中存在大量遮挡物遮挡小区信号，这种定位方式的定位精度将会大幅度降低。

技术实现思路

[0007]本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种具有较高的定位精度及较低的部署成本的基于5G网络的室内定位系统和方法。
[0008]为此，本公开第一方面提供了一种基于5G网络的室内定位系统，所述室内定位系统包括多个信标定位装置、终端设备和小区基站，所述信标定位装置部署在所述小区基站的覆盖范围内，所述信标定位装置包括消息发送模块和消息特征选择模块，所述消息发送模块用于周期性发送定位消息，所述消息特征选择模块用于调整所述定位消息的区别特征；所述终端设备包括配置消息接收模块、定位消息接收模块、定位消息测量模块和报告发送模块，所述配置消息接收模块用于接收所述小区基站的配置消息，所述定位消息接收模块基于所述配置消息周期性接收所述信标定位装置发送的所述定位消息，并获取所述定位消息的区别特征，所述定位消息接收模块基于所述区别特征获得发送该所述定位消息的所述信标定位装置的标识码，所述定位消息测量模块基于所述配置消息，测量所述定位消息的关键参数，所述报告发送模块基于所述配置消息、所述标识码以及所述关键参数生成测量报告，并向所述小区基站周期性发送所述测量报告；所述小区基站具有其覆盖范围内各个所述信标定位装置的所述区别特征、所述标识码和地理位置信息，所述小区基站包括配
置消息发送模块和测量报告接收模块，若所述终端设备与所述小区基站建立连接，则所述配置消息发送模块向所述终端设备发送所述配置消息，所述配置消息包括所述信标定位装置的标识码和所述区别特征，若所述测量报告接收模块接收到所述终端设备发送的测量报告，所述测量报告接收模块基于所述测量报告获取所述终端设备的位置。在这种情况下，在室内定位场景下，本公开涉及的室内定位系统具有较高的定位精度。在复杂环境下，本公开涉及的室内定位系统仍能保持较高的定位精度。另外，本公开涉及的室内定位系统具有较低的部署成本。本公开涉及的室内定位系统能够降低对附近基站的干扰。
[0009]另外，在本公开第一方面所涉及的室内定位系统，可选地，所述定位消息为SSB或CSI
‑
RS的其中一种。在这种情况下，能够使得室内定位系统应用于5G网络。
[0010]另外，在本公开第一方面所涉及的室内定位系统，可选地，所述区别特征包括时域特征、频域特征、PCI、发射功率和扰码中的至少一种。由此，能够使终端设备基于不同类型的区别特征识别不同的信标定位装置。
[0011]另外，在本公开第一方面所涉及的室内定位系统，可选地，所述关键参数为信号接收强度或信号接收功率的至少一种。由此，便于后续终端设备测量不同类型的关键参数。
[0012]另外，在本公开第一方面所涉及的室内定位系统，可选地，所述信标定位装置的带宽和发射功率比所述小区基站小。在这种情况下，信标定位装置的覆盖范围比小区基站的覆盖范围小，信标定位装置能够部署在小区基站覆盖范围内。同时，信标定位装置能够降低对小区基站的干扰。
[0013]另外，在本公开第一方面所涉及的室内定位系统，可选地，所述信标定位装置独立部署或部署在BBU、RRU中。由此，能够提高信标定位装置部署的灵活性。
[0014]另外，在本公开第一方面所涉及的室内定位系统，可选地，所述配置信息包括所述终端设备接收所述定位消息的周期和发送测量报告的周期。由此，能够使终端设备以预设的时间间隔接收定位消息和发送测量报告。
[0015]另外，在本公开第一方面所涉及的室内定位系统，可选地，所述小区基站通过RRC协议与所述终端设备建立连接。由此，有利于小区基站基于RRC协议配置终端设备。
[0016]另外，在本公开第一方面所涉及的室内定位系统，可选地，所述测量报告包括所述标识码和所述关键参数。由此，能够使小区基站基于测量报告中的标识码和关键参数以及小区基站具有的覆盖范围内的各个信标定位装置的位置信息，获取终端设备的位置。
[0017]另外，本公开的第二方面涉及一种基于5G网络的室内定位方法，其包括：小区基站向终端设备发送配置消息，所述终端设备基于所述配置信息完成配置；所述终端设备周期性接收所述小区基站覆盖范围内的信标定位装置发送的定位消息，获取所述信标定位装置的区别特征，基于所述区别特征获取发送所述定位消息的所述信标定位装置的标识码，并测量所述定位消息的关键参数；所述终端设备基于所述标识码、所述关键参数以及所述配置消息生成测量报告，并向所述小区基站周期性发送所述测量报告；所述小区基站接收所述终端设备发送的所述测量报告，基于所述测量报告以及所述小区基站具有的覆盖范围内各个所述信标定位基站的位置信息，获取所述终端设备的位置。在这种情况下，本公开涉及的室内定位系统具有较高的定位精度。在复杂环境下，本公开涉及的室内定位系统仍能保持较高的定位精度。另外，本公开涉及的室内定位系统具有较低的部署成本。
[0018]根据本公开，提供一种具有较高的定位精度及较低的部署成本的基于5G网络的室
内定位系统和方法。
附图说明
[0019]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：
[0020]图1示出了本公开所涉及的基于5G网络的室内定位系统的框图。
[0021]图2示出了本公开所涉及的基于5G网络的室内定位系统的信标定位装置的框图。
[0022]图3示出了本公开所涉及的基于5G网络的室内定位系统的信标定位装置的部署本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，是应用于5G网络的系统，其特征在于：所述室内定位系统包括多个信标定位装置、终端设备和小区基站；所述信标定位装置不提供通信业务且部署在所述小区基站的覆盖范围内，并且所述信标定位装置配置为发送定位消息；所述终端设备配置为接收所述小区基站发送的配置消息并基于所述配置消息接收所述信标定位装置发送的定位消息，基于所述配置消息识别发送所述定位消息的信标定位装置的标识码，基于所述配置消息测量所述定位消息的关键参数并生成包括所述关键参数和所述标识码的测量报告，向所述小区基站发送所述测量报告；所述小区基站具有其覆盖范围内各个所述信标定位装置的标识码和地理位置信息，并配置为向所述终端设备发送用于识别所述信标定位装置的配置消息；所述小区基站配置为接收所述终端设备发送的测量报告，基于所述测量报告的关键参数获取所述多个信标定位装置与所述终端设备之间的距离，再基于各个所述信标定位装置的地理位置信息获取所述终端设备的位置。2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：所述小区基站还具有其覆盖范围内各个所述信标定位装置的区别特征，所述配置消息包括所述信标定位装置的标识码和区别特征；所述终端设备还配置为基于所述配置消息周期性接收所述信标定位装置发送的所述定位消息，并获取所述定位消息的区别特征，基于所述定位消息的区别特征获得发送所述定位消息的信标定位装置的标识码。3.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于：所述信标定位装置还配置为调整所述定位消息的区别特征。4.根据权利要求2或3所述的室内定位系统，其特征在于：所述区别特征包括时域特征、频域特征、PCI、发射功率和扰码中的至少一种。5.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：所述终端设备还配置为基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许峰，
申请(专利权)人：几维通信技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：