本实用新型专利技术属于物料输送设备技术领域，公开了一种送料装置，包括：检测机构、旋转机构和物料转移机构；所述送料装置沿物料输送方向依次设有进料位、检测位、旋转位和出料位；所述物料转移机构用于在进料位、检测位、旋转位和出料位之间转移物料；所述检测机构设于所述检测位，所述检测机构包括伸缩部件、传感装置和驱动单元一；所述检测机构处于检测模式时，所述驱动单元一驱动所述伸缩部件向物料运动，所述传感装置用于感应所述伸缩部件在接触所述物料后是否动作；所述旋转机构设于所述旋转位，所述旋转机构与所述传感装置通信连接，所述旋转机构用于将处于反位的物料旋转至正位。转机构用于将处于反位的物料旋转至正位。转机构用于将处于反位的物料旋转至正位。
【技术实现步骤摘要】
送料装置
[0001]本技术属于物料输送装置
，具体涉及一种送料装置。
技术介绍
[0002]在一些物料的组装过程中，存在物料有正反之分，且物料正反的差异无法通过振动盘的振动消除，就存在上料错误的技术问题，导致后续装配产生不良。如图1所示，作为该类物料的代表，为连接器产品的壳体，该壳体的正反的差异仅在于壳体的法兰上的缺口大小不一致，这无法通过振动盘有效的筛选出来，为此，本领域技术人员有必要解决如何对类似的物料进行送料。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种送料装置。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]送料装置，包括：检测机构、旋转机构和物料转移机构；所述送料装置沿物料输送方向依次设有进料位、检测位、旋转位和出料位；所述物料转移机构用于在进料位、检测位、旋转位和出料位之间转移物料；所述检测机构设于所述检测位，所述检测机构包括伸缩部件、传感装置和驱动单元一；所述检测机构处于检测模式时，所述驱动单元一驱动所述伸缩部件向物料运动，所述传感装置用于感应所述伸缩部件在接触所述物料后是否动作；所述旋转机构设于所述旋转位，所述旋转机构与所述传感装置通信连接，所述旋转机构用于将处于反位的物料旋转至正位。
[0006]进一步地，所述伸缩部件包括移动件、检测件和复位弹簧；所述移动件与所述驱动单元一的输出端连接；所述检测件沿所述移动件的移动方向滑动设于所述移动件，所述检测件的一端伸至所述移动件外；所述复位弹簧用于将缩回状态的检测件复位至伸出状态。
[0007]更进一步地，所述移动件包括滑板三以及均与所述滑板三连接的弹簧座和固定块；所述固定块和所述弹簧座间隔设置；所述检测件呈中间粗两端细的阶梯轴状，所述检测件中部的台阶位于所述固定块和所述弹簧座之间，所述检测件的一端穿设于所述固定块并伸至所述固定块外，所述检测件与所述固定块滑动配合；所述复位弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧，所述复位弹簧套在所述检测件的另一端，所述复位弹簧的两端分别抵至所述检测件的台阶和所述弹簧座。
[0008]更进一步地，所述弹簧座开设有供所述检测件通过的通孔；所述传感装置为对射式传感器，所述传感装置固定于所述弹簧座背离所述固定块的一端；所述检测件处于缩回状态时，所述检测件远离所述固定块的一端至少伸至所述传感装置的两个探头之间。
[0009]更进一步地，所述旋转机构包括旋转体和驱动所述旋转体旋转的驱动单元二；所述旋转体沿物料输送方向开设有输送槽一；所述输送槽一的至少一个侧壁设有弹压件；所述弹压件用于将所述输送槽一内的物料压紧。
[0010]更进一步地，所述物料转移机构包括拨料机构和两个输送体；两个所述输送体分
别位于所述旋转体沿物料输送方向的两侧，每个所述输送体均沿物料输送方向开设有贯通的输送槽二；两个所述输送槽二均与所述输送槽一正对；所述拨料机构用于推动物料在所述输送槽二和输送槽一内移动。
[0011]更进一步地，所述拨料机构包括驱动单元三和至少三个拨料块；所述拨料块沿物料输送方向间隔均匀分布；所述驱动单元三用于驱动所述拨料块向输送槽二或输送槽一内移动并沿物料输送方向移动；所述输送槽二的壁和所述输送槽一的壁均开设有避让所述拨料块的避让槽。
[0012]更进一步地，所述驱动单元三包括：滑板一、驱动所述滑板一沿物料输送方向往复滑动的伸缩缸一、滑板二和驱动所述滑板二沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸二；所述拨料块均与所述滑板一连接；所述伸缩缸二与所述滑板一连接，或者，所述伸缩缸一与所述滑板二连接。
[0013]更进一步地，还包括设于所述进料位的错位机构；所述错位机构包括挡片、驱动所述挡片沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸三、错位块和驱动所述错位块沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸四；所述错位块位于所述挡片和所述输送体之间，所述错位块沿物料输送方向开设有贯通的输送槽三；所述错位机构处于错位模式时，所述伸缩缸四用于驱动所述错位块的输送槽三与所述输送体的输送槽二正对。
[0014]本技术的有益效果为：使用时，物料转移机构转移将物料从进料位转移至检测位，然后驱动单元一驱动伸缩部件向物料运动，当伸缩部件与物料接触后，若伸缩部件接触到物料凹陷部分，则伸缩部件不发生动作；若伸缩部件接触到物料凸出部分，则伸缩部件发生动作并被传感装置捕获，从而判断物料时是否是正位；若物料非正位，则旋转机构动作，将反位的物料旋转至正位。
附图说明
[0015]图1是一种连接器壳体的示意图。
[0016]图2本技术其中一种实施例的送料装置的示意图。
[0017]图3是图2所示的送料装置中检测机构的结构示意图。
[0018]图4是图2所示的送料装置中旋转机构的结构示意图。
[0019]图5是图2所示的送料装置中物料转移机构的结构示意图。
[0020]图6是图2所示的送料装置中驱动单元三的结构示意图。
[0021]图7是图2所示的送料装置中错位机构的结构示意图。
[0022]图中：10
‑
壳体；11
‑
缺口；20
‑
振动盘；30
‑
错位机构；31
‑
挡片；32
‑
伸缩缸三；33
‑
错位块；331
‑
输送槽三；34
‑
伸缩缸四；40
‑
检测机构；41
‑
驱动单元一；42
‑
固定块；43
‑
滑板三；44
‑
传感装置；45
‑
弹簧座；46
‑
复位弹簧；47
‑
检测件；50
‑
旋转机构；51
‑
旋转体；511
‑
输送槽一；52
‑
弹压件；53
‑
驱动单元二；60
‑
物料转移机构；61
‑
输送体；611
‑
输送槽二；62
‑
拨料块；63
‑
驱动单元三；631
‑
滑板一；632
‑
伸缩缸一；633
‑
滑板二；634
‑
伸缩缸二。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构
的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本技术提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。
[0025]在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.送料装置，其特征在于，包括：检测机构、旋转机构和物料转移机构；所述送料装置沿物料输送方向依次设有进料位、检测位、旋转位和出料位；所述物料转移机构用于在进料位、检测位、旋转位和出料位之间转移物料；所述检测机构设于所述检测位，所述检测机构包括伸缩部件、传感装置和驱动单元一；所述检测机构处于检测模式时，所述驱动单元一驱动所述伸缩部件向物料运动，所述传感装置用于感应所述伸缩部件在接触所述物料后是否动作；所述旋转机构设于所述旋转位，所述旋转机构与所述传感装置通信连接，所述旋转机构用于将处于反位的物料旋转至正位。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述伸缩部件包括移动件、检测件和复位弹簧；所述移动件与所述驱动单元一的输出端连接；所述检测件沿所述移动件的移动方向滑动设于所述移动件，所述检测件的一端伸至所述移动件外；所述复位弹簧用于将缩回状态的检测件复位至伸出状态。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述移动件包括滑板三以及均与所述滑板三连接的弹簧座和固定块；所述固定块和所述弹簧座间隔设置；所述检测件呈中间粗两端细的阶梯轴状，所述检测件中部的台阶位于所述固定块和所述弹簧座之间，所述检测件的一端穿设于所述固定块并伸至所述固定块外，所述检测件与所述固定块滑动配合；所述复位弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧，所述复位弹簧套在所述检测件的另一端，所述复位弹簧的两端分别抵至所述检测件的台阶和所述弹簧座。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述弹簧座开设有供所述检测件通过的通孔；所述传感装置为对射式传感器，所述传感装置固定于所述弹簧座背离所述固定块的一端；所述检测件处于缩回状态时，所述检测件远离所述固定块的一端至少伸至所述传感装置的两个探头之间。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海林，
申请(专利权)人：成都德维自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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