一种小车脚轮清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种小车脚轮清洁系统，包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，所述驱动轮驱动所述驱动带运动，所述驱动带用于承载脚轮，所述驱动带其上设有软刷齿；所述擦拭系统其上设有吸水材料；所述擦拭系统与所述清洗系统相邻，所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内，所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触；其优点在于：能节约水资源，能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗。小车运行过程中对脚轮进行自动清洗。小车运行过程中对脚轮进行自动清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种小车脚轮清洁系统


[0001]本专利技术涉及清洁
，具体地说，是一种小车脚轮清洁系统。

技术介绍

[0002]当前工业现场中，由于机器人自动行走小车应用广泛，但在循环使用过程中，机器人自动行走小车轮子严重污染地面，并且污染物无法清理解决。
[0003]现有技术中有工业脚轮清洗装置，是一种以左右两个辊筒支撑待清洗脚轮，并使用脚轮正下方的刷辊清洁脚轮表面的装置，该清洗装置为仅能在静止状态下对车轮进行清洗，并不能对行进中的车轮进行清洗。
[0004]现有技术中，还有一种轮胎自动清洁装置，这是一种利用物流载具的自重在带有毛刷的地面上行进，以刷去轮胎表面粉尘的装置，其只能去除轮胎表面的灰尘，不能清洁已经污染的轮面。
[0005]一种载重汽车车轮清洁装置，以车辆可以驶入该装置内，由装置底部底部向上喷射大量高压水的方式清洗轮胎。不环保，且其冲洗的方式难以应用于车间内部，亦无法对行进中的机器人小车轮进行清洁。
[0006]中国专利文献CN215663360U提供了一种自动化码头导引车清洗装置，包括通信模块、磁钉定位模块、清洗模块、控制模块和驱动模块；磁钉定位模块可以在自动化码头AGV运行区域基于现有的磁钉铺设实施定位，根据需求运行至AGV运行区域边侧的指定区域对AGV 实施清洗；装置通过通信模块与码头设备管理系统通信，根据设定的清洗模式向码头设备管理系统发送清洗申请，AGV可在生产作业间隙于AGV运行区域边侧实施清洗，清洗后可随时投入新的生产作业中，清洗作业中无需全场封闭AGV运行区域，避免了清洗作业对其他 AGV生产作业的干扰，无需人工介入，解决了现有AGV清洗与生产作业之间存在矛盾且作业人员安全风险大的技术问题。但该系统解决的是对自动化码头AGV运行区域内的导引车的调度清洗问题，其清洗方式依然是传统的喷淋式水洗，在清洗的同时，会污染地面，不适用于仓库等室内清洗，且会造成水资源的浪费。
[0007]中国专利文献CN216026462U提供了一种工业脚轮清洁装置，用于清洁物流载具上的工业脚轮，包括机架和位于机架上的清洁机构和驱动机构；清洁机构包括清洁装置，清洁装置由一清洁辊、两个支撑辊和一水槽组成；两个支撑辊记为支撑辊I和支撑辊II，清洁辊、支撑辊I和支撑辊II的旋转轴相互平行，且两个支撑辊的安装位置相较于清洁辊的旋转轴对称，两个支撑辊的辊面最高点的高度高于清洁辊的辊面最高点；清洁辊位于水槽中；驱动机构用于驱动支撑辊I和支撑辊II转动方向相同，支撑辊I和清洁辊的转动方向相反；两支撑辊之间放置工业脚轮，同时，清洁辊的辊面与工业脚轮和水槽中的水面接触，用于清洁所述工业脚轮。但同样该清洗装置仅能在静止状态下对车轮进行清洗，并不能对行进中的车轮进行清洗，即车辆需要停止于相应地点才能完成相关清洗运动。
[0008]综上所述，亟需一种能节约水资源，能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗的小车脚轮清洁系统。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是，提供一种能节约水资源，能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗的小车脚轮清洁系统。
[0010]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0011]一种小车脚轮清洁系统，包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，所述驱动轮驱动所述驱动带运动，所述驱动带用于承载脚轮，所述驱动带其上设有软刷齿；所述擦拭系统其上设有吸水材料；所述擦拭系统与所述清洗系统相邻。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述储液槽其上设有进液口、出液口，相应的，还包括水循环系统，所述水循环系统与所述进液口、出液口相连，用于为所述清洗系统提供循环用水。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触。
[0015]作为一种优选的技术方案，还包括感应系统，所述感应系统包括传感器，用于感应脚轮位置；所述感应系统与所述驱动系统电连接。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述感应系统包括若干组传感器，所述传感器为激光传感器。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述擦拭系统包括第一擦拭平台、第二擦拭平台；所述第一擦拭平台与第二擦拭平台分别设于所述清洗系统两端，所述第一擦拭平台及所述第二擦拭平台上设有所述吸水材料。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述驱动带在所述清洗系统内对称设置，所述驱动带由若干窄带并列设置构成。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述清洗系统其侧围设有防飞溅罩。
[0020]作为一种优选的技术方案，还包括水循环系统，所述清洗系统其与脚轮接触的平台表面设有摩擦纹路。
[0021]本专利技术优点在于：
[0022]1、本专利技术所述小车脚轮清洁系统包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，通过驱动轮驱驶驱动带与脚轮的活动接触,实现对脚轮的清洁，其上的软刷齿可以提高清洁效率，所述擦拭系统则可以对脚轮进行被动清洁。
[0023]2、所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内，可以对驱动带进行即时清洗，所述储液槽其上设有进液口、出液口，方便液体的更换，所述进液口、出液口还可以连接带有净化过滤功能的水循环系统，可以对储液槽内出来的水进行过滤并再次导出至储液槽中，可以实现水资源的循环利用。
[0024]3、所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触，可以利用剥离刷与驱动带的摩擦对驱动带进行主动清洁。
[0025]4、所述清洗系统包括感应系统，所述感应系统包括传感器，用于感应脚轮位置；所
述感应系统与所述驱动系统电连接，可以实现清洗系统启停的适时控制。
[0026]5、所述擦拭系统包括第一擦拭平台、第二擦拭平台；所述第一擦拭平台与第二擦拭平台分别设于所述清洗系统两端，所述第一擦拭平台及所述第二擦拭平台上设有所述吸水材料，可以再清洗系统对其清洗前后，先后进行被动擦拭清洗，进一步的保障清洁效率。同时，所述第一擦拭平台、第二擦拭平台分别设置于清洗系统两侧，使得小车可以从任意一端驶入。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一种小车脚轮清洁系统立体示意图。
[0028]图2是本专利技术一种小车脚轮清洁系统所述清洗系统立体示意图。
[0029]图3是本专利技术一种小车脚轮清洁系统所述感应系统立体示意图。
[0030]图4是本专利技术一种小车脚轮清洁系统所述清洗系统局部剖视图。
[0031]图5是本专利技术一种小车脚轮清洁系统所述擦拭系统局部示意图。
[0032]图6是本专利技术一种小车脚轮清洁系统所述传感系统布置位置示意图。
[0033]图7是本专利技术另一种小车脚轮清洁系统立体示意图。
[0034]图8是本专利技术另一种小车脚轮清洁系统剖视图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车脚轮清洁系统，其特征在于，包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，所述驱动轮驱动所述驱动带运动，所述驱动带用于承载脚轮，所述驱动带其上设有软刷齿；所述擦拭系统其上设有吸水材料；所述擦拭系统与所述清洗系统相邻。2.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内。3.根据权利要求2所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述储液槽其上设有进液口、出液口，相应的，还包括水循环系统，所述水循环系统与所述进液口、出液口相连，用于为所述清洗系统提供循环用水。4.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触。5.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述清洗系统包括感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海通，吴巍，王晖，
申请(专利权)人：上海炫呈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：