一种TBM施工铁路隧道欠挖处理台车制造技术

本发明专利技术公开了一种TBM施工铁路隧道欠挖处理台车，包括中部支撑台、分别设置在中部支撑台下方四个角处的支撑腿和液压悬臂装置；液压悬臂装置包括设置在中部支撑台上方的弧形轨道和沿弧形轨道转动的悬臂机，支撑腿的下方通过设置行走轮行走于隧道底部的仰拱块轨道上；支撑腿之间构成了机车穿行区，在前后两端的支撑腿之间分别设有辅助杆，在辅助杆的下方设有支撑固定油缸。本发明专利技术通过采用液压悬臂机的方式可快速实现隧道顶部位置150

【技术实现步骤摘要】
一种TBM施工铁路隧道欠挖处理台车


[0001]本专利技术涉及TBM隧道施工设备
，具体涉及一种TBM施工铁路隧道欠挖处理台车。

技术介绍

[0002]在TBM施工铁路隧道二次衬砌施工前，需通过精确测量对二次衬砌台车进行定位，在对TBM施工完成的隧道精确测量时经常发现隧道壁四周存在不同程度的欠挖现象（特别是隧道顶部较多），无法满足二次衬砌混凝土厚度要求，需对欠挖部位进行处理，现有解决方式通常采用简易台车+人工风镐的方式进行处理，存在欠挖部位处理不彻底、处理效率低下、人员安全无法保障等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种布局合理、施工效率高、修补欠挖部位精度高的TBM施工铁路隧道欠挖处理台车。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种TBM施工铁路隧道欠挖处理台车，包括中部支撑台、分别设置在所述中部支撑台下方四个角处的支撑腿和液压悬臂装置；所述液压悬臂装置包括设置在所述中部支撑台上方的弧形轨道和沿所述弧形轨道转动的悬臂机，所述支撑腿的下方通过设置行走轮行走于隧道底部的仰拱块轨道上；所述支撑腿之间构成了机车穿行区，在前后两端的支撑腿之间分别设有辅助杆，在所述辅助杆的下方设有支撑固定油缸。
[0005]针对上述技术方案，台车通过行走轮沿铺设好的仰拱块轨道前进，悬臂机沿弧形轨道移动，使悬臂机对隧道顶部150
°
范围内进行局部或大面积欠挖处理，在对欠挖地方进行处理时通过支撑固定油缸对台车进行支撑固定，增加施工过程中台车的稳定性；在悬臂机无法处理的地方，人工可以站在中部支撑台上进行补充处理。
[0006]优选的，所述弧形轨道包括导轨和设置在所述导轨上方中间的齿轨。
[0007]优选的，所述悬臂机包括底座、设置在所述底座内与所述齿轨相啮合的爬行齿轮、设置在所述底座上方的中空悬臂、设置在所述悬臂内的液压油缸和与所述液压油缸的伸缩杆固定连接的支撑柱，在所述支撑柱的顶部设有旋转刀头。
[0008]爬行齿轮由电机驱动，其连接方式为现有常规方式，爬行齿轮随着齿轨移动，带着悬臂机移动到待处理的位置，液压油缸启动使旋转刀头上下伸缩，调节旋转刀头的高度，使旋转刀头对欠挖部位进行处理，以满足二次衬砌混凝土厚度的要求，旋转刀头为现有刀头。
[0009]优选的，在所述底座内位于所述爬行齿轮的两侧分别设有防偏轮组，所述防偏轮组包括分别与所述导轨上下面相接触的防偏轮Ⅰ和防偏轮Ⅱ。
[0010]防偏轮组沿导轨移动，对齿轮起到限位的作用，避免悬臂机在移动过程中发生偏移，增加其稳定性。
[0011]优选的，在所述中部支撑台上通过立柱设有上部支撑台，在所述支撑腿的下部分
别设有底部支撑台，在一侧的所述支撑腿中上部设有中下部支撑台，在另一侧的所述支撑腿中部设有连续皮带支撑架。通过在不同部位设置不同高度的支撑台，方便工人站在支撑台上对不同高度位置处进行处理；连续皮带穿过皮带支撑架而设置，避免在移动施工过程中对皮带造成磨损。
[0012]优选的，在所述立柱之间上下对称设有支撑环片，两个支撑环片之间构成风筒穿行区。风筒穿行区用来放置风筒，使风筒单独设置，避免风筒发生磨损和与其他配件相互干扰。
[0013]优选的，在所述中下部支撑台上设有用于电缆穿行的支撑架。
[0014]优选的，所述弧形轨道与所述中部支撑台滑动连接，且所述弧形轨道与固定在所述上部支撑台上的推移油缸连接。
[0015]优选的，在所述弧形轨道的两内侧分别设有滚轮，所述滚轮与通过导板设置在所述中部支撑台上的行走轨道滚动连接。
[0016]优选的，在所述弧形轨道的两内侧还设有导向轮，所述导向轮与设置在所述导板上的导向轨道滚动连接。
[0017]推移油缸带着弧形轨道前后移动，滚轮和导向轮均随着一起转动，实现弧形轨道的移动，导向轮起到防偏的作用，提高悬臂机在移动过程中的稳定性，同时增加了悬臂机的施工范围，尤其在作业台车不移动的情况下，最大可处理前后4m范围内的隧道内壁。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用液压悬臂机的方式可快速实现隧道顶部位置150
°
范围内局部或大面积的欠挖处理，提高其工作效率；采用液压悬臂机对隧道顶部欠挖部位进行处理，可避免人工风镐凿除产生的落石伤人情况，提高作业人员的安全保障；旋转刀头可通过液压油缸进行伸出收回，控制刀头伸出距离，对欠挖量处理控制精确，避免过度处理欠挖而导致出现超挖，增加二次衬砌成本；本专利技术预留了TBM施工用连续皮带机、风筒、电缆的穿行通道，可同时进行隧道欠挖处理和TBM掘进施工，避免了因隧道欠挖处理导致TBM掘进停工的情况，提高了TBM掘进速率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术侧视图；图4为悬臂机的结构示意图；图5为A部结构示意图；图6为B部结构示意图。
[0020]图中：1上部支撑台，2中部支撑台，3皮带支撑架，4中下部支撑台，5底部支撑台，6推移油缸，7弧形轨道，8立柱，9行走轮，10支撑固定油缸，11悬臂机，12风筒穿行区，13支撑环片，14机车穿行区，15支撑架，16旋转刀头，17液压油缸，18爬行齿轮，19辅助杆，20底座，21悬臂，22导轨，23齿轨，24防偏轮Ⅰ，25防偏轮Ⅱ，26支撑柱，27导板，28行走轨道，29滚轮，30导向轨道，31导向轮。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。
[0022]如图1
‑
6所示，一种TBM施工铁路隧道欠挖处理台车，包括中部支撑台2、分别设置在中部支撑台2下方四个角处的支撑腿和液压悬臂装置。支撑腿的下方通过设置行走轮9行走于隧道底部的仰拱块轨道上；在支撑腿之间构成了机车穿行区14，在前后两端的支撑腿之间分别设有辅助杆19，在辅助杆19的下方设有支撑固定油缸10。
[0023]液压悬臂装置包括分别与中部支撑台2滑动连接的三个弧形轨道7和分别沿弧形轨道7转动的悬臂机11，且弧形轨道7与固定在上部支撑台1上的推移油缸6连接。在弧形轨道7的两内侧分别设有滚轮29，滚轮29与通过导板27设置在中部支撑台2上的行走轨道28滚动连接，在弧形轨道7的两内侧还设有导向轮31，导向轮31与设置在导板27上的导向轨道30滚动连接，在推移油缸6的带动下实现弧形轨道7的前后移动。
[0024]弧形轨道7包括导轨22和设置在导轨22上方中间的齿轨23。
[0025]悬臂机11包括底座20、设置在底座20内且与齿轨23相啮合的爬行齿轮18、设置在底座20上方的中空悬臂21、设置在悬臂内的液压油缸17和与液压油缸17的伸缩杆固定连接的支撑柱26，在支撑柱26的顶部设有旋转刀头16。在底座20内位于爬行齿轮18的两侧分别设有防偏轮组，防偏轮组包括分别与导轨22上下面相接触的防偏轮Ⅰ24和防偏轮Ⅱ25。
[0026]在中部支撑台2上通过立柱8设有上部支撑台1，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TBM施工铁路隧道欠挖处理台车，其特征在于，包括中部支撑台、分别设置在所述中部支撑台下方四个角处的支撑腿和液压悬臂装置；所述液压悬臂装置包括设置在所述中部支撑台上方的弧形轨道和沿所述弧形轨道转动的悬臂机，所述支撑腿的下方通过设置行走轮行走于隧道底部的仰拱块轨道上；所述支撑腿之间构成了机车穿行区，在前后两端的支撑腿之间分别设有辅助杆，在所述辅助杆的下方设有支撑固定油缸。2.根据权利要求1所述TBM施工铁路隧道欠挖处理台车，其特征在于，所述弧形轨道包括导轨和设置在所述导轨上方中间的齿轨。3.根据权利要求2所述TBM施工铁路隧道欠挖处理台车，其特征在于，所述悬臂机包括底座、设置在所述底座内与所述齿轨相啮合的爬行齿轮、设置在所述底座上方的中空悬臂、设置在所述悬臂内的液压油缸和与所述液压油缸的伸缩杆固定连接的支撑柱，在所述支撑柱的顶部设有旋转刀头。4.根据权利要求3所述TBM施工铁路隧道欠挖处理台车，其特征在于，在所述底座内位于所述爬行齿轮的两侧分别设有防偏轮组，所述防偏轮组包括分别与所述导轨上下面相接触的防偏轮Ⅰ和防偏轮Ⅱ。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增，陈强，贺东泽，申会宇，李想，吴桐，朱金柱，母永奇，史志慧，宋立，梁荣章，陈乐乐，周毅，
申请(专利权)人：中铁隧道股份有限公司中铁隧道局集团有限公司大盾构工程分公司，
类型：发明
国别省市：