一种仿象鼻智能加油充电机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种仿象鼻智能加油充电机械臂，属于传动输送技术领域。它解决了现有机械臂调整性能差的问题。本仿象鼻智能加油充电机械臂，包括推杆机构、移动装置、转动装置以及夹爪装置，推杆机构的一端连接于加油机上，推杆机构的另一端可转动连接于移动装置上，移动装置远离推杆机构的一侧端部与转动装置相固连，夹爪装置设置于转动装置背离移动装置一侧的端部上。本发明专利技术具有整灵活性好的优点。本发明专利技术具有整灵活性好的优点。本发明专利技术具有整灵活性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种仿象鼻智能加油充电机械臂


[0001]本专利技术属于传动输送
，涉及一种仿象鼻智能加油充电机械臂。

技术介绍

[0002]随着社会经济的进步与人们生活水平的提高，车辆的普及率大大提高，有越来越多的家庭习惯开车出行，汽车的普及，大大增加了加油站的工作压力。
[0003]现有加油站一般采用人工手动来对车辆进行加油或充电，加油或充电时，加油时，由操作人员手动将油枪插入至汽车的油箱中，当油箱与汽车较远时，需要对油枪的油管进行拖拽，无法通过机械结构来对油枪进行移动，当需要充电时，也需要手动拖动充电线，存在调整灵活性差、工作效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种整灵活性好的仿象鼻智能加油充电机械臂。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0006]一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，包括推杆机构、移动装置、转动装置以及夹爪装置，所述的推杆机构的一端连接于加油机上，推杆机构的另一端可转动连接于移动装置上，所述移动装置远离推杆机构的一侧端部与转动装置相固连，所述夹爪装置设置于转动装置背离移动装置一侧的端部上。
[0007]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的推杆机构包括固连于加油机上的推杆连接基座以及推杆安装台，所述的推杆连接基座与推杆安装台之间设置有若干个用于支撑推杆安装台并驱动推杆安装台转动调整角度的推杆驱动结构，每个所述推杆驱动结构一段固连于推杆连接基座上，推杆驱动结构的另一端活动连接于推杆安装台上。
[0008]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，每个所述的推杆驱动结构包括推杆驱动器，所述的推杆驱动器上设置有可朝向推杆安装台一侧伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的前端与推杆安装台之间有转动杆，所述转动杆的一端固定连接于伸缩杆上，转动杆的前端转动连接于推杆安装台上。
[0009]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的移动装置包括连接于推杆安装台上的移动连接盘与移动安装台，所述的移动连接盘上设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件与移动工作安装台之间设置有由移动驱动器组件驱动并且可驱动移动安装台移动时始终保持移动安装台在同一垂平面上运动的移动机构。
[0010]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的移动驱动组件包括连接于移动连接盘上的移动驱动器，所述的移动驱动器上设置有可相对移动连接盘进行横向水平移动的驱动杆，所述的移动机构连接于驱动杆上。
[0011]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的移动机构包括第一驱动连接杆、第二传动连杆组件以及第三摆动连杆组件，所述第一驱动连接杆的一端转动连接于驱
动杆上，第一驱动连杆的另一端转动连接于第二传动连杆组件上，所述第二传动连杆组件的一端转动连接于移动连接盘上，第二传动连杆组件的另一端转动连接于移动安装台上，所述的第三摆动连杆组件一端连接于移动连接盘上，第三摆动连杆组件另一端连接于第二传动连杆组件上。
[0012]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的转动装置包括连接后体与装配前体，所述的连接后体与装配前体之间设置有转动件，所述的连接后体内设置有与转动件相配合用于驱动转动件转动的连接驱动组件，所述的装配前体内设置有与转动件传动配合用于装配前体移动的装配驱动组件，所述的装配前体的前端设置有用于夹爪装置安装的转动安装组件。
[0013]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的转动件包括球形本体，所述的球形本体上设置有第一连接轴与第二连接轴，所述的球形本体上设置有与第一连接轴相配合的第一传动齿面以及与第二连接轴相配合的第二传动齿面，所述的转动件通过第一连接轴转动连接于连接后体上，转动件通过第二连接轴转动连接于装配前体上。
[0014]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的夹爪装置包括夹爪连接基座，所述的夹爪连接基座上设置有夹爪第一驱动组件以及连接有用于驱动夹爪连接基座偏转的夹爪第二驱动组件，所述夹爪第一驱动组件固定于夹爪连接基座上，且夹爪第一驱动组件的工作部上连接有可转动的夹爪安装座，所述的夹爪安装座上设置有可开合的夹爪组件。
[0015]在上述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂中，所述的夹爪组件包括两个对称设置的夹爪，每个所述的夹爪与夹爪安装座之间均连接有驱动臂与转动臂，所述的夹爪安装座上设置有用于驱动驱动臂转动的夹爪驱动电机。
[0016]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：机械臂整体通过推杆机构连接于加油机上，推杆机构用于驱动移动装置转动调整角度，移动装置用于驱动转动装置移动时始终保持转动装置在同一垂平面上运动，转动装置用于调节调整夹爪装置的角度，夹爪装置用于打开汽车的油箱盖或者充电盖，通过机械结构来替代人工，具有整灵活性好、工作效率高的优点。
[0017]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2是本专利技术中推杆机构的结构示意图。
[0020]图3是本专利技术中移动装置的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术中转动装置的结构示意图。
[0022]图5是本专利技术中转动装置的内部结构示意图。
[0023]图6是本专利技术中转动件的结构示意图。
[0024]图7是本专利技术中夹爪装置的结构示意图。
[0025]图中，1A、推杆机构；1B、移动装置；1C、转动装置；1D、夹爪装置；
[0026]1a、推杆连接基座；2a、推杆安装台；3a、推杆驱动结构； 4a、推杆驱动器；5a、伸缩
杆；7a、转动杆；
[0027]1b、移动连接盘；2b、移动安装台；3b、移动驱动组件；4b、移动机构；5b、移动驱动器；6b、驱动杆；9b、第一驱动连接杆； 10b、第二传动连杆组件；11b、第三摆动连杆组件；
[0028]1c、连接后体；2c、装配前体；3c、转动件；4c、连接驱动组件；5c、装配驱动组件；6c、转动安装组件；7c、球形本体； 8c、第一连接轴；9c、第二连接轴；10c、第一传动齿面；11c、第二传动齿面；
[0029]1d、夹爪连接基座；2d、夹爪第一驱动组件；3d、夹爪第二驱动组件；4d、夹爪安装座；5d、夹爪组件；6d、夹爪；7d、驱动臂；8d、转动臂；9d、夹爪驱动电机。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术进行进一步说明。
[0031]如图1至图7所示，一种仿象鼻智能加油充电机械臂，包括推杆机构1A、移动装置1B、移动装置1C以及夹爪装置1D，推杆机构1A的一端连接于加油机上，推杆机构1A的另一端可转动连接于移动装置1B上，移动装置1B远离推杆机构1A的一侧端部与移动装置1C相固连，夹爪装置1D设置于移动装置1C背离移动装置1B一侧的端部上。
[0032]在本实施例中，机械臂整体通过推杆机构1A连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，包括推杆机构(1A)、移动装置(1B)、转动装置(1C)以及夹爪装置(1D)，所述的推杆机构(1A)的一端连接于加油机上，推杆机构(1A)的另一端可转动连接于移动装置(1B)上，所述移动装置(1B)远离推杆机构(1A)的一侧端部与转动装置(1C)相固连，所述夹爪装置(1D)设置于转动装置(1C)背离移动装置(1B)一侧的端部上。2.根据权利要求1所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的推杆机构(1A)包括固连于加油机上的推杆连接基座(1a)以及推杆安装台(2a)，所述的推杆连接基座(1a)与推杆安装台(2a)之间设置有若干个用于支撑推杆安装台(2a)并驱动推杆安装台(2a)转动调整角度的推杆驱动结构(3a)，每个所述推杆驱动结构(3a)一段固连于推杆连接基座(1a)上，推杆驱动结构(3a)的另一端活动连接于推杆安装台(2a)上。3.根据权利要求2所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，每个所述的推杆驱动结构(3a)包括推杆驱动器(4a)，所述的推杆驱动器(4a)上设置有可朝向推杆安装台(2a)一侧伸缩的伸缩杆(5a)，所述伸缩杆(5a)的前端与推杆安装台(2a)之间有转动杆(7a)，所述转动杆(7a)的一端固定连接于伸缩杆(5a)上，转动杆(7a)的前端转动连接于推杆安装台(2a)上。4.根据权利要求1所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的移动装置(1B)包括连接于推杆安装台(2a)上的移动连接盘(1b)与移动安装台(2b)，所述的移动连接盘(1b)上设置有移动驱动组件(3b)，所述移动驱动组件(3b)与移动工作安装台(2b)之间设置有由移动驱动器组件(3b)驱动并且可驱动移动安装台(2b)移动时始终保持移动安装台(2b)在同一垂平面上运动的移动机构(4b)。5.根据权利要求4所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的移动驱动组件(3b)包括连接于移动连接盘(1b)上的移动驱动器(5b)，所述的移动驱动器(5b)上设置有可相对移动连接盘(1b)进行横向水平移动的驱动杆(6b)，所述的移动机构(4b)连接于驱动杆(6b)上。6.根据权利要求4所述的一种仿象鼻智能加油充电机械臂，其特征在于，所述的移动机构(4b)包括第一驱动连接杆(9b)、第二传动连杆组件(10b)以及第三摆动连杆组件(11b)，所述第一驱动连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福庆，余磊，周灏，许智超，孙乾杰，赵崇誉，刘似君，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：