一种装盒机构及装盒设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装盒机构及装盒设备；其中，装盒机构包括变距机械手、暂存台以及推料件；所述暂存台设置有用于承载物料的放料区域，且所述放料区域位于所述变距机械手的放料工位，所述推料件沿所述放料区域的物料排列方向延伸设置，并连接有第一驱动机构；所述推料件可在所述第一驱动机构的作用下移动，用于所述放料区域的物料装盒推送；装盒设备包括盒体输送机构以及前述的装盒机构；所述盒体输送机构的装盒工位位于所述放料区域的与所述推料件相对的一侧。上述方案能解决现有的玻璃瓶自动装盒系统无法适用于纸板或塑料瓦楞板等折叠结构盒体的装盒问题，以及无法满足于生产线转产后不同规格尺寸的管制瓶装盒需求的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种装盒机构及装盒设备


[0001]本技术涉及管制瓶装盒包装
，尤其涉及一种装盒机构及装盒设备。

技术介绍

[0002]在管制瓶生产线上需要对检测完成的合格管制瓶进行装盒，并且随着产线的自动化发展，管制瓶装盒已由自动化的装盒设备取代了传统的人工装盒作业方式，从而节约了人力成本，提高了管制瓶装盒效率。
[0003]以现有玻璃瓶自动装盒系统为例，其可以将盒体的下侧板与传送机构的盒体导向底座卡接配合并使盒体呈倾斜状态，通过传送机构将倾斜摆放的盒体输送至装盒工位，并通过真空吸盘机械手吸附一排管制瓶，再移动至装盒工位将吸附的一排管制瓶放置于盒体内，由下到上逐排将整个盒体装满；并且，为了保证真空吸盘机械手能够顺利地完成最后一排管制瓶装盒，装盒工位的盒体上侧板需保持未经折叠成型的开口状态，以让真空吸盘机械手的吸盘部分移动至盒体内进行最后一排装盒。
[0004]但是，在实际生产过程中，用于管制瓶包装的盒体普遍为采用柔性连接的纸板或塑料瓦楞板等折叠而成，若盒体的上侧板保留未折起成型的开口状态，则会导致盒体折起的左侧板和右侧板缺乏足够约束而容易外张，进而使得现有的玻璃瓶自动装盒系统无法在外张处进行正常的管制瓶装盒摆放；若盒体的上侧板折起成型，则又会导致真空吸盘机械手的吸盘部分受上侧板阻碍而无法完成最后一排管制瓶的装盒。
[0005]因此，现有的玻璃瓶自动装盒系统无法直接适用于纸板或塑料瓦楞板等折叠结构盒体的装盒；同时，由于转产后对其他尺寸的管制瓶进行装盒时，会导致管制瓶之间的间距会发生变化，进而使得现有的玻璃瓶自动装盒系统只能适用于固定规格尺寸的管制瓶装盒而无法满足于生产线转产后不同规格尺寸的管制瓶装盒需求。

技术实现思路

[0006]本技术公开一种装盒机构及装盒设备，以解决现有的玻璃瓶自动装盒系统无法适用于纸板或塑料瓦楞板等折叠结构盒体的装盒问题，以及无法满足于生产线转产后不同规格尺寸的管制瓶装盒需求的问题。
[0007]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0008]第一方面，本技术提供了一种装盒机构，其包括变距机械手、暂存台以及推料件；所述暂存台设置有用于承载物料的放料区域，且所述放料区域位于所述变距机械手的放料工位，所述推料件沿所述放料区域的物料排列方向延伸设置，并连接有第一驱动机构；所述推料件可在所述第一驱动机构的作用下移动，用于所述放料区域的物料装盒推送。
[0009]可选地，所述放料区域沿物料排列方向设置为具有高度差的导向面结构，且所述放料区域设置有用于阻挡物料的限位部，所述放料区域的物料在所述导向面结构的导向作用下可抵靠于所述限位部。
[0010]可选地，所述限位部移动设置于所述放料区域，并连接有第二驱动机构，所述限位
部可在所述第二驱动机构的作用下沿所述放料区域的物料排列方向移动，且所述推料件开设有与所述限位部适配的让位结构，或所述限位部开设有与所述推料件适配的让位结构。
[0011]可选地，所述让位结构为通孔结构或开口结构。
[0012]可选地，所述装盒机构还包括第一升降移动机构，所述暂存台设置于所述第一升降移动机构上，并可通过所述第一升降移动机构控制所述暂存台的升降移动。
[0013]可选地，所述第一升降移动机构倾斜设置，且所述第一升降移动机构的倾斜方向朝向装盒工位的盒体倾斜方向。
[0014]可选地，所述装盒机构还包括物料输送机构，且所述物料输送机构的下料区域位于所述变距机械手的取料工位。
[0015]可选地，所述物料输送机构的物料输送方向与所述放料区域的物料排列方向相同或相反，且所述物料输送机构的下料区域和所述放料区域均位于所述变距机械手的横向移动区域。
[0016]可选地，所述变距机械手包括横向移动机构、第二升降移动机构和抓取变距机构；所述第二升降移动机构设置于所述横向移动机构上，所述抓取变距机构设置于所述第二升降移动机构上，并通过所述第二升降移动机构和所述横向移动机构控制所述抓取变距机构的升降移动和横向移动。
[0017]第二方面，本技术还提供了一种装盒设备，其包括盒体输送机构以及上述的装盒机构；所述盒体输送机构的装盒工位位于所述放料区域的与所述推料件相对的一侧。
[0018]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0019]本技术公开的装盒机构及装盒设备，通过变距机械手可以一次抓取多个待装盒的管制瓶，并将抓取的管制瓶按装盒工位的盒子方向排列放置于暂存台的放料区域，在变距机械手经过至少一次取料作业使得放料区域排列的管制瓶数量达到盒体一排需要装入的数量之后，再通过推料件将放料区域排列的管制瓶从而暂存台推送至装盒工位的盒体内，从而完成了盒体的一排管制瓶装盒，且避免了盒体折叠成型的上侧板对装盒动作的阻碍；因此，本技术公开的装盒机构及装盒设备可以很好地适用于纸板或塑料瓦楞板等折叠结构盒体的装盒；同时，变距机械手可以对抓取的管制瓶之间的间距进行自动调整，从而通过变距机械手使得转产后不同规格尺寸的管制瓶放置于放料区域的间距满足于装盒要求，并通过推料件推送至盒体内，进而能够满足于生产线转产后不同规格尺寸的管制瓶装盒使用需求。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例公开的装盒机构的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例公开的暂存台的结构示意图；
[0023]图3为图2的主视结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例公开的装盒设备的结构示意图；
[0025]图5图4的侧视结构示意图；
[0026]附图标记说明：
[0027]100
‑
暂存台的放料区域、110
‑
推料件、111
‑
第一驱动机构、112
‑
让位结构、120
‑
限位部、121
‑
第二驱动机构、130
‑
第一升降移动机构、
[0028]200
‑
抓取变距机构、210
‑
第二升降移动机构、220
‑
横向移动机构、
[0029]300
‑
物料输送机构、310
‑
管制瓶、
[0030]400
‑
盒体输送机构、410
‑
盒体支架。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装盒机构，其特征在于，包括变距机械手、暂存台以及推料件；所述暂存台设置有用于承载物料的放料区域，且所述放料区域位于所述变距机械手的放料工位，所述推料件沿所述放料区域的物料排列方向延伸设置，并连接有第一驱动机构；所述推料件可在所述第一驱动机构的作用下移动，用于所述放料区域的物料装盒推送。2.根据权利要求1所述的装盒机构，其特征在于，所述放料区域沿物料排列方向设置为具有高度差的导向面结构，且所述放料区域设置有用于阻挡物料的限位部，所述放料区域的物料在所述导向面结构的导向作用下可抵靠于所述限位部。3.根据权利要求2所述的装盒机构，其特征在于，所述限位部移动设置于所述放料区域，并连接有第二驱动机构，所述限位部可在所述第二驱动机构的作用下沿所述放料区域的物料排列方向移动，且所述推料件开设有与所述限位部适配的让位结构，或所述限位部开设有与所述推料件适配的让位结构。4.根据权利要求3所述的装盒机构，其特征在于，所述让位结构为通孔结构或开口结构。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装盒机构，其特征在于，所述装盒机构还包括第一升降移动机构，所述暂存台设置于所述第一升降移动机构上，并可...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，
申请(专利权)人：成都聚合智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：