双面切半电池片自动识别及剔除机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双面切半电池片自动识别及剔除机构，包括主轴，主轴上设有电机，电机的底部设有升降机构，主轴上设有随其转动的回转臂，回转臂上转动连接有两呈180

【技术实现步骤摘要】
双面切半电池片自动识别及剔除机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种双面切半电池片自动识别及剔除机构。

技术介绍

[0002]双面太阳能电池片在前道工序进行切半操作时，偶尔会产生不良品，不良品倘若沿输送线继续加工，不仅会对后续装配及测试有影响，还大大提高了返工率。因此，应该在电池片切半工序及下一后端工序之间增加不良品剔除机构，避免不良品沿线不断输送。据此，本技术提出了一种双面切半电池片自动识别及剔除机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种双面切半电池片自动识别及剔除机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种双面切半电池片自动识别及剔除机构，包括轴线呈垂直上下延伸的主轴，主轴上设有控制其作转动的电机，电机的底部设有控制其作垂直上下运动的升降机构，所述主轴上设有随其转动的回转臂，回转臂上转动连接有两呈180
°
间隔夹角的回转轴，回转轴上设有气爪组件，气爪组件的下方设有一物料盘，每一所述物料盘匹配有一废料盘，废料盘与所述物料盘设在同一构造圆上，每一所述物料盘和与之相匹配的废料盘间间隔夹角相等，所述废料盘的底部设有称重机构。
[0005]本技术进一步设置为：所述主轴上同轴线设置有第一同步轮，所述回转轴上同轴线设置有第二同步轮，第二同步轮与所述第一同步轮上传动连接有同步带。
[0006]本技术进一步设置为：所述同步带上传动连接有转动连接在回转臂上的导轮。/>[0007]本技术进一步设置为：所述气爪组件的上方设有视角识别单元。
[0008]本技术进一步设置为：所述废料盘呈倾斜设置，所述废料盘具有高位端和低位端，低位端的边缘设有挡边。
[0009]本技术进一步设置为：所述低位端开设有握持缺口。
[0010]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的双面切半电池片自动识别及剔除机构，通过视角识别单元判断不良品，由作回转运动的气爪组件抓取不良品，将其从物料盘转移至废料盘，并在转移过程中，使不良品联动转向，摆放至一较易拿取的放置角度，自动识别、剔除自动化，整体功能完善，实用性强。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构示意图；
[0012]图2是本技术的部分结构示意图；
[0013]图3是本技术的局部结构示意图；
[0014]图4是本技术用于体现废料盘的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。
[0017]实施例1
[0018]参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种双面切半电池片自动识别及剔除机构，包括轴线呈垂直上下延伸的主轴1，主轴1上设有控制其作转动的电机2，电机2的底部设有控制其作垂直上下运动的升降机构3，所述主轴1上设有随其转动的回转臂4，回转臂4上转动连接有两呈180
°
间隔夹角的回转轴5，回转轴5上设有气爪组件6，气爪组件6的下方设有一物料盘7，每一所述物料盘7匹配有一废料盘8，废料盘8与所述物料盘7设在同一构造圆上，每一所述物料盘7和与之相匹配的废料盘8间间隔夹角相等，所述废料盘8的底部设有称重机构(图中未示出)。
[0019]进一步的，所述主1轴上同轴线设置有第一同步轮9，所述回转轴5上同轴线设置有第二同步轮10，第二同步轮10与所述第一同步轮9上传动连接有同步带11。
[0020]进一步的，所述同步带11上传动连接有转动连接在回转臂4上的导轮12。
[0021]进一步的，所述气爪组件6的上方设有视角识别单元13。
[0022]进一步的，所述废料盘8呈倾斜设置，所述废料盘8具有高位端81和低位端82，低位端82的边缘设有挡边83。
[0023]进一步的，所述低位端82开设有握持缺口84。
[0024]在本实施方案中，通过电机2配合升降机构3，实现气爪组件6从物料盘7上抓取不良品，并将不良品转移至废料盘8；在转移期间，第一同步轮9随主轴1转动，经同步带11和导轮12传动，使第一同步轮9和第二同步轮10带动相应回转轴5及其上气爪组件6作转动，实现不良品摆放前的角度调整，摆放至一较易拿取的朝向角度。
[0025]其中，通过将废料盘8倾斜设置，并在低位端82边缘设置挡边83，使得堆叠后的不良品不易从废料盘8落出，起到了防掉落和限位作用；并且配合底部称重机构，可反馈信号至终端(或称重报警提示)，给予不良品满载信号。
[0026]其中，通过握持缺口84的开设，方便从废料盘8上取下满载的不良品。
[0027]本技术所涉及的双面切半电池片自动识别及剔除机构，通过视角识别单元判断不良品，由作回转运动的气爪组件抓取不良品，将其从物料盘转移至废料盘，并在转移过程中，使不良品联动转向，摆放至一较易拿取的放置角度，自动识别、剔除自动化，整体功能完善，实用性强。
[0028]如无特殊说明，本技术中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、
“
周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本技术中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]除非另有明确的规定和限定，本技术中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双面切半电池片自动识别及剔除机构，包括轴线呈垂直上下延伸的主轴，主轴上设有控制其作转动的电机，电机的底部设有控制其作垂直上下运动的升降机构，其特征在于：所述主轴上设有随其转动的回转臂，回转臂上转动连接有两呈180
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间隔夹角的回转轴，回转轴上设有气爪组件，气爪组件的下方设有一物料盘，每一所述物料盘匹配有一废料盘，废料盘与所述物料盘设在同一构造圆上，每一所述物料盘和与之相匹配的废料盘间间隔夹角相等，所述废料盘的底部设有称重机构。2.根据权利要求1所述的双面切半电池片自动识别及剔除机构，其特征在于：所述主轴上同轴线设置有第一同步轮，所述回转轴上同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶卫民，周传法，
申请(专利权)人：嘉兴福盈复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：