本发明专利技术属于电动执行机构技术领域，公开了一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，包括：N个安装架，且N≥3；在每相邻两个安装架之间均设有可直线往复移动的刀具，所述刀具的刃口沿轴向位于安装架的下方，且通过N个刀具的往复移动切削形成N边形区域；具有N条径向进刀路径的径向进刀机构，且所述径向进刀机构驱动N个安装架一一对应的沿N条径向进刀路径往复移动，其中所述径向进刀路径为N边形区域的中心与顶点的连线及延长线；轴向进刀机构，用于驱使所述安装架及刀具沿轴向进刀。综上，本发明专利技术能灵活高效的实现不同尺寸的多边形盲孔的精确修整，且在修整后通过N个安装架的回移聚拢，还方便从成型多边形盲孔内取出整体修整装置。还方便从成型多边形盲孔内取出整体修整装置。还方便从成型多边形盲孔内取出整体修整装置。
【技术实现步骤摘要】
一种电动执行机构加工用盲孔修整装置
[0001]本专利技术属于电动执行机构
，具体涉及一种电动执行机构加工用盲孔修整装置。
技术介绍
[0002]对于电动执行机构，最广泛的定义为能提供直线运动或旋转运动的驱动装置。现有的电动执行机构大多用于驱动阀门至全开或全关的位置，因此为实现电动执行机与阀门之间的适配连接，通常会在电动执行机构的出力轴端部开设相应的适配连接内孔。在现有技术中，该适配连接内孔多为盲孔，且为保证电动执行机与阀门装配角度的精准，还进一步设定该盲孔为多边形孔。
[0003]目前，多边形盲孔的主要加工方法为：首先利用旋转钻头在出力轴端部钻出圆形底孔，且该圆形底孔为多边形盲孔的内切孔；然后利用多边形冲子以热冲压或者冷冲压的方式在底孔内冲出多边形盲孔。
[0004]上述加工方法虽然能实现多边形盲孔的自动加工，但其仍存在加工精度及效率较低、冲子不易从电动执行机构的出力轴上取出、孔径不可调等问题。
技术实现思路
[0005]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种电动执行机构加工用盲孔修整装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，包括：N个安装架，且N≥3；在每相邻两个安装架之间均设有可直线往复移动的刀具，所述刀具的刃口沿轴向位于安装架的下方，且通过N个刀具的往复移动切削形成N边形区域；具有N条径向进刀路径的径向进刀机构，且所述径向进刀机构驱动N个安装架一一对应的沿N条径向进刀路径往复移动，其中所述径向进刀路径为N边形区域的中心与顶点的连线及延长线；轴向进刀机构，用于驱使所述安装架及刀具沿轴向进刀。
[0007]优选的，所述径向进刀机构包括：轴向长度不超过安装架的中心柱，且在轴向方向上所述中心柱的顶部与安装架的顶部保持平齐；围绕所述中心柱均匀设置的M个无杆气缸，M≥1，且无杆气缸的两端均与中心柱固定连接；滑动套设于所述中心柱上的安装盘，且所述安装盘通过无杆气缸驱动移动；固定于所述安装架上的连接块，所述连接块沿轴向靠近安装架的底部，且连接块与安装盘之间转动连接有驱动杆。
[0008]优选的，在每相邻两个安装架之间均设有可往复传送的单向抗弯输送链，所述刀
具沿轴向固定于所述单向抗弯输送链的底部，且刀具的径向宽度大于单向抗弯输送链的宽度。
[0009]优选的，每个所述安装架均包括内部形成有安装腔的弯折架，且所述安装腔包括分别朝向弯折架两侧的两个分腔；其中一个分腔内安装有可转动的第一齿辊和驱动齿辊，所述驱动齿辊沿轴向位于第一齿辊的上方，且驱动齿辊通过固定于安装架上的电机驱动转动；另一个分腔内安装有可转动的第二齿辊和可轴向移动的张紧齿辊，且所述张紧齿辊沿轴向位于第二齿辊的上方；所述单向抗弯输送链啮合套设于相邻两个安装架的第一齿辊、驱动齿辊、第二齿辊和张紧齿辊上。
[0010]优选的，在所述弯折架的安装腔内设置有可旋转的丝杠，且两个分腔分别位于丝杠的两侧，在所述丝杠上螺旋套设有可移动的滑座，所述滑座的两侧分别伸出两个分腔，且张紧齿辊可转动的安装于滑座内。
[0011]优选的，在每相邻两个安装架之间均连接有呈交叉分布的两组限位杆，且所述限位杆的一端转动连接于滑座上、另一端转动连接于安装架上。
[0012]优选的，在所述中心柱的轴向顶部固定有限位盘，且所述限位盘上围绕中心柱呈放射状的开设有N个滑槽，N个滑槽分别与N个径向进刀路径一一对应；所述滑槽的一侧固定有齿条，所述丝杠的顶部共轴固定有齿杆，且所述齿杆伸入至滑槽内、并与齿条的一侧啮合连接。
[0013]优选的，所述刀具的刃口设于朝向N边形区域中心的后端、背离N边形区域中心的前端和/或背离单向抗弯输送链的底端。
[0014]优选的，所述刀具包括倾斜连接的第一侧刀和第二侧刀，且第一侧刀和第二侧刀可分别与相邻的两条径向进刀路径重叠。
[0015]优选的，在所述第一侧刀与第二侧刀之间固定有加强板，且所述加强板与单向抗弯输送链之间固定有连接标识件；在所述连接标识件的一侧边缘与第一齿辊或者第二齿辊对应时，第一侧刀或者第二侧刀与对应侧的径向进刀路径重叠，且驱动齿辊换向驱动。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)在本专利技术中设置N个安装架，且相邻两个安装架之间均设有可直线往复移动的刀具，以此方便高效的切削形成N边形区域；具体在切削过程中，N个安装架可同步沿径向进刀路径或者轴向执行进刀，其中径向进刀路径为N边形区域的中心与对应顶点的连线及延长线，以此能灵活实现不同尺寸的多边形盲孔的精确修整，且在修整后通过N个安装架的回移聚拢，还方便从成型多边形盲孔内取出整体修整装置。
[0017](2)利用可聚拢或展开的伞状的径向进刀机构驱使安装架沿径向进刀路径移动，以此在实现N个安装架精准进刀的同时还能有效保证整体结构的配合稳定。
[0018](3)在相邻两个安装架之间设有可往复传送的单向抗弯输送链，且刀具固定于单向抗弯输送链的底部，以此能稳定驱使刀具在相邻两个安装架之间往复移动；另外，在安装架径向移动的过程中，还利用张紧齿辊的升降使单向抗弯输送链始终保持张紧，由此使刀具往复移动的进程能精准适配于相邻两个安装架之间的距离，同时还保证刀具在往复移动的过程中能形成有效切削。
[0019](4)在相邻两个安装架之间连接有呈交叉分布的两组限位杆，且限位杆的一端可与张紧齿辊同步升降、另一端则转动连接于安装架上，由此进一步提升各安装架之间定位及配合的稳定。
[0020](5)在每个安装架内均设有通过丝杠驱动的滑座，且限位杆的一端和张紧齿辊均连接于该滑座上，具体丝杠的顶部通过齿杆与齿条的啮合形成驱动，由此能有效实现安装架径向移动与滑座轴向升降之间的联动。
[0021](6)上述刀具包括倾斜连接的第一侧刀和第二侧刀，其中第一侧刀和第二侧刀可分别与相邻的两条径向进刀路径重叠，由此保证成型后的多边形盲孔具有精确的边角；另外，利用不同位置处的刀具刃口还能有效执行不同方式的切削修整。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构爆炸图；图2为本专利技术中径向进刀机构的结构示意图；图3为图2中的A处放大图；图4为本专利技术中相邻两个安装架配合的结构示意图；图5为本专利技术中一个安装架的结构示意图；图6
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图7为本专利技术中一个安装架的结构爆炸图；图8为本专利技术中六个单向抗弯输送链配合的结构示意图；图9为本专利技术中一个单向抗弯输送链的结构示意图；图10为本专利技术中单向抗弯输送链的抗弯原理图；图11为本专利技术中刀具的结构示意图；图12为本专利技术中一个刀具的切削原理图；图13
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图15为本专利技术中六个刀具的切削原理图；图16为本专利技术中中心柱、限位盘与安装架装配的结构示意图；图17为图16中的B处放大图；图中：安装架
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1；单向抗弯输送链
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11；弯折架
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12；第一齿辊
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13；驱动齿辊
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14；第二齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于，包括：N个安装架（1），且N≥3；在每相邻两个安装架（1）之间均设有可直线往复移动的刀具（2），所述刀具（2）的刃口沿轴向位于安装架（1）的下方，且通过N个刀具（2）的往复移动切削形成N边形区域；具有N条径向进刀路径的径向进刀机构，且所述径向进刀机构驱动N个安装架（1）一一对应的沿N条径向进刀路径往复移动，其中所述径向进刀路径为N边形区域的中心与顶点的连线及延长线；轴向进刀机构，用于驱使所述安装架（1）及刀具（2）沿轴向进刀。2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于，所述径向进刀机构包括：轴向长度不超过安装架（1）的中心柱（3），且在轴向方向上所述中心柱（3）的顶部与安装架（1）的顶部保持平齐；围绕所述中心柱（3）均匀设置的M个无杆气缸（4），M≥1，且无杆气缸（4）的两端均与中心柱（3）固定连接；滑动套设于所述中心柱（3）上的安装盘（5），且所述安装盘（5）通过无杆气缸（4）驱动移动；固定于所述安装架（1）上的连接块（7），所述连接块（7）沿轴向靠近安装架（1）的底部，且连接块（7）与安装盘（5）之间转动连接有驱动杆（6）。3.根据权利要求2所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于：在每相邻两个安装架（1）之间均设有可往复传送的单向抗弯输送链（11），所述刀具（2）沿轴向固定于所述单向抗弯输送链（11）的底部，且刀具（2）的径向宽度大于单向抗弯输送链（11）的宽度。4.根据权利要求3所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于：每个所述安装架（1）均包括内部形成有安装腔的弯折架（12），且所述安装腔包括分别朝向弯折架（12）两侧的两个分腔；其中一个分腔内安装有可转动的第一齿辊（13）和驱动齿辊（14），所述驱动齿辊（14）沿轴向位于第一齿辊（13）的上方，且所述驱动齿辊（14）通过固定于安装架（1）上的电机驱动转动；另一个分腔内安装有可转动的第二齿辊（15）和可轴向移动的张紧齿辊（16），且所述张紧齿辊（16）沿轴向位于第二齿辊（15）的上方；所述单向抗弯输送链（11）啮合套设于相邻两个安装架（1）的第一齿辊（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭刚，殷允杰，
申请(专利权)人：江苏威固德流体控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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