用于显微侵入外科手术的多功能器械制造技术

本发明专利技术涉及一种用于显微侵入外科手术的多功能器械，包括一个操作手柄（１０）、一个在操作手柄上固定的多腔管（１４）、至少两个在管内同心构成的导向通道（１６、１８、２０）以及在各导向通道中可移动和可旋转地安装的具有一根轴（２２０、２４０、２６０）的外科工具（２２、２４、２６），在各轴的远端分别设有一个外科工作元件，其中，工具（２２、２４、２６）可在一个静止位置与一个工作位置之间移动，在静止位置，相应的工作元件撤回到管内，而在工作位置，相应的工作元件从管的远端伸出。工具（２２、２４、２６）可电动地移进和移出工作位置并且至少一个工具（２２、２４、２６）可在其工作位置电动地旋转。控制装置经由一个电子控制装置实现，以便至少控制外科工具和管的电动的位移运动和旋转运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于显微侵入外科手术的多功能器械，其包括一个操作手柄、一个在操作手柄上固定的多腔管、至少两个在管内同心构成的导向通道以及在各导向通道中可移动和可旋转地安装的具有一根轴的外科工具，在各轴的远端分别设有一外科工作元件，其中，各工具可在一个静止位置与一个工作位置之间移动，在静止位置，相应的工作元件撤回到管内，而在工作位置，相应的工作元件从管的远端伸出。
技术介绍
在手术进行工作的医学领域(外科、妇科、泌尿科、神经外科等)不断地尝试减少手术上的创伤，亦即由手术本身造成对病人的伤害。减少手术创伤的一个可能性在于使手术的进入路径最小化。十年前已开始在腹腔内借助于腹腔镜检查实施手术。在这种情况下，除与一个视频链连接的镜组外，还经由多个单独的进入路径将不同的单个工具插入腹腔，它们为实施手术是必需的。在腹腔内的实际手术按原理不变地按照传统的皮肤切口的手术来进行，从而作为原则性区别是省去了借助于切开腹壁的传统的手术入口。在最小侵入的进入路径中，显著地减小手术过程中和以后机体的紧张反应。因此手术是较少疼痛的，病人可迅速活动，能较早地出院并且可以迅速地再次恢复其活动度和继续工作。市场上现有的腹腔镜检查的手术器械一般最多组合2个功能。这意味着，典型的手术过程，亦即暴露一结构、封闭它(例如用小夹)、切开结构、暴露另一结构与手术工具的多次更换相联系。测定已得出，在最小侵入的手术中一器械更换从决定更换工具到新工具在手术部位的定位需要约40秒钟。该时间间隔的缩短可以显著地缩短整个手术持续时间。如果在一个器械中实现各种必要的工具功能，则在必要时甚至在手术的大部分时间内可以不要手术护士或手术助手的参加。由EP 0 692 224 B1已知一种用于开头所述类型的显微侵入的外科手术的多功能器械。那里所示的多功能器械的问题之一在于，必须在手工操作力的帮助下进行手术的工具的选择和管的旋转。因此在工具更换时可能导致多功能器械的扯破。此外，为了这样的更换过程还常常需要第二只手。选定的外科工具的撤回、选择和再向前推进同样必须由外科医生用传感器控制之。已知的多功能器械的另一问题在于，当相应使用的外科工具借助于弹簧力导回时一反力或反冲量施加到多功能器械上。虽然通过相应的阻尼元件可以减小这种不符合要求的反冲量但在另一方面这样的阻尼元件增加了多功能器械的重量，而后者为了良好的可操作性应该尽可能保持基本上是很轻的。应该补充说明，为了将外科工具移到工作位置外科医生同样必须施加手工操作力，在该工作位所述弹簧被张紧。
技术实现思路
本专利技术的目的基本上在于，提供一种用于显微侵入的外科手术的多功能器械，其能够简便而迅速地进行工具更换并且在这方面减轻外科医生的负担，其中同时要避免不期望的副作用如多功能器械的扯破和反冲量。按照本专利技术该目的基本上这样来达到，即按照权利要求1的特征各工具可以电动地移进和移出工作位置，并且至少一个工具可在其工作位置电动地旋转以及设有一电子控制装置用以至少控制电动的位移运动和旋转运动。在本专利技术的优选的进一步构成中设定，多腔管可旋转地安装在操作手柄上并且也可电动地旋转，其中借助于电子控制装置可控制旋转运动。由于外科工具的电动的移出和移进以及多腔管的电动的旋转以选择相应要求的外科工具，通过电机的适当控制实际上可以完全避免外科医生负担的相应的手工运动过程、排除工具更换时多功能器械的扯破以及避免由于复位弹簧产生的反冲量。此外按照本专利技术的多功能器械能够真正的单手操作。电子控制的指令输入可以经由在操作手柄上设置的操纵元件如按钮来实现。或者，利用一相应的语言控制装置提供语言的指令输入。在该情况下由控制装置应处理的指令至少应该包括外科工具占有的静止位置或工作位置或外科工具的旋转。当指令输入可选择地经由语言或操纵元件来实现也可能是有利的。为了电动驱动优选采用电机，例如微型驱动电机，其设置于多功能器械的操作手柄中。在本专利技术的优选的进一步构成中设定，为各外科工具配置的电机可经由在相应的工具与配置的电机之间接通的连接元件可选择地与相应的待选择的外科工具相连接，其中该选择的连接优选通过工具与配置的电机或配置的连接元件之间的相对运动来实现。当电机固定地设置于手柄中并且基本上通过管的适当的旋转实现选择的连接时，可得到特别简单的结构，其中按照管的角位置不同的外科工具与相应配置的电机相连接以便轴向运动或旋转运动。优选经由适当的齿轮和小齿轮、蜗轮等实现从驱动电机向外科工具的力传递。为了承受驱动力，按照本专利技术的另一有利的特征，每一工具的轴的一近端部具有适当的轮齿，其中该轴端部在插入管中的状态下凸出于管的近端。详细地，至少一个外科工具的轴，优选全部外科工具的轴具有第一齿部分用以沿轴向方向移动工具和第二齿部分用以旋转外科工具。按照本专利技术的一个有利的进一步构成，至少一个外科工具的轴在其近端具有一连接元件用以嵌接操纵元件以便手工操纵工具。一旦相应选定的外科工具经由连接元件与操纵元件相连接并且借助于配置的电机已移到其工作位置，从此时起其可以由外科医生手工操作；这样的手工操作为这样的外科工具提供，其中触觉的反馈是必要的和值得期望的，例如对剪刀或夹钳涂药器，而例如对卡环涂药器触觉的反馈是不一定需要的并因此也可以提供电动的工作行程。依此，在本专利技术的另一有利的构成中设定，至少两个外科工具，例如剪刀和夹钳涂药器具有触觉反馈时的短的工作行程，并且在电动移到其工作位置以后可手工操纵；并且至少一个外科工具，例如具有长的工作行程的卡环涂药器，在电动移到其工作位置以后可手工或电动操纵。为了使本专利技术的多功能器械具有尽可能大的应用范围，管优选具有各个不同直径的导向通道，因为例如卡环涂药器比剪刀需要较大的直径。优选管具有至少三个导向通道，特别是两个具有第一直径的导向通道和一个具有第二直径的导向通道，后者大于第一直径，其中第一直径可为约3mm而第二直径可为约5mm。在本专利技术的优选的进一步构成中设定，管具有至少一个附加的用作为抽吸通道/或冲洗通道的通道。优选管具有两个附加的通道，其特别邻接于直径较大的导向通道设置并且为了最好的利用供使用的横截面，其具有大致三角形的横截面。各导向通道可以合乎目的地设置成使两直径较小的导向通道之间的角间距关于管的纵中轴线观察为90°而在各直径较小的导向通道与直径较大的导向通道之间的角间距分别为135°。为了导入附加的通道中的流体输入附加的通道或排出附加的通道，按照本专利技术的另一有利的特征设定，每一附加的通道在管的近端部具有一径向向外延伸的出口，其与在操作手柄上安装的抽吸或冲洗接头相连接。此外设定，在管与操作手柄的在出口/各出口的区域内密封包围管的构件之间设有一沿管圆周方向延伸的空间，其一方面与出口而另一方面与抽吸或冲洗接头接通，其确保即使在管相对于该构件旋转时仍保持附加的通道与抽吸或冲洗接头之间的流体接通。附图说明本专利技术的其他有利的特征由其余的从属权利要求和以下的描述得出，其中借助于附图更详细地说明本专利技术的多个实施例。诸附图中表示半示意的或示意的视图图1本专利技术的多功能器械的局部剖的部分侧视图；图2按图1的多功能器械的局部剖的前视图；图3按图1的多功能器械的修改的实施例的部分视图；图4一局部剖的部分视图，其示出管的驱动装置；图5一部分视图，其示出操作位置，在该操作位置可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于显微侵入外科手术的多功能器械，包括一个操作手柄（１０）、一个在操作手柄上固定的多腔管（１４）、至少两个在管内同心构成的导向通道（１６、１８、２０）以及在各导向通道中可移动和可旋转地安装的具有一根轴（２２０、２４０、２６０）的外科工具（２２、２４、２６），在各轴的远端分别设有一个外科工作元件，其中，工具（２２、２４、２６）可在一个静止位置与一个工作位置之间移动，在静止位置，相应的工作元件退回到管内，而在工作位置，相应的工作元件从管的远端伸出；其特征在于，　　　　工具（２２、２４、２６）可电动地移进和移出工作位置；　　　　至少一个工具（２２、２４、２６）可在其工作位置电动地旋转；以及　　　　设有一个电子控制装置，用以至少控制电动的位移运动和旋转运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖纳孔茨，
申请(专利权)人：赖纳孔茨，
类型：发明
国别省市：DE[德国]