一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法技术方案

一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法，其中，一种模具仓系统，包括堆垛机、积放结构、货架、激光定位装置和视觉判断定位装置；积放结构安装于堆垛机，堆垛机设于货架的一侧，积放结构用于放置多个模具，激光定位装置和视觉判断定位装置分别安装于堆垛机；堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座。本发明专利技术解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题，以及因为模具数量过多而难以识别模具的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法


[0001]本专利技术涉及仓储
，尤其涉及一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法。

技术介绍

[0002]目前铝型材模具仓，是人工货架式摆放，采用人工操作，人工编号。入仓，出仓，定位，全是工人操作，效率低，而且容易发生事故。随着生产的多样化，模具的数量和种类也越来越多，而为了提高模具仓的空间利用率，增加了模具仓的高度，从而进一步提高了存取模具的难度和降低了存取模具的效率，并且在存取模具时，因为模具数量过多而难以识别模具。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题，以及因为模具数量过多而难以识别模具的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种模具仓系统，包括堆垛机、积放结构、货架、激光定位装置和视觉判断定位装置；
[0006]所述积放结构安装于所述堆垛机，所述堆垛机设于所述货架的一侧，所述积放结构用于放置多个模具，所述激光定位装置和所述视觉判断定位装置分别安装于所述堆垛机；
[0007]所述堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；
[0008]所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述升降部可移动安装于所述固定架，所述夹持部可移动安装于所述升降部，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述夹持部前后移动。
[0009]进一步，所述夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；
[0010]所述底板可移动安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动；
[0011]所述固定板安装于所述底板的顶部，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别可滑动安装于所述固定板，所述第五驱动装置用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。
[0012]具体地，所述夹持部还包括滑杆、第一滑块座和第二滑块座；
[0013]所述滑杆安装于所述固定板，所述第一滑块座和所述第二滑块座分别可滑动安装于所述滑杆，所述第一滑块座安装有所述第一夹持件，所述第二滑块座安装有第二夹持件；
[0014]所述第五驱动装置包括电缸、第一齿轮、第一齿条和第二齿条；
[0015]所述电缸安装于所述固定板，所述电缸的输出端连接于所述第一滑块座；
[0016]所述第一齿轮可转动安装于所述固定板，所述第一齿条安装于所述第一滑块座，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮；
[0017]所述第二齿条安装于所述第二滑块座，且所述第二齿条啮合于所述第一齿轮。
[0018]优选地，所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；
[0019]所述升降部包括固定座、升降座、升降底架和第一加强件；
[0020]所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架，所述第三驱动装置安装于所述固定座；
[0021]所述第一加强件设于所述升降底架和所述升降座的连接处；
[0022]所述固定架设有限位件，所述限位件位于所述升降滑轨的上下两端。
[0023]一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；
[0024]所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；
[0025]所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕过所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部；
[0026]所述升降部、所述夹持部、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第二链条的数量分别为二，且两所述夹持部的朝向相反；
[0027]所述第二驱动装置还包括同步轴，所述同步轴的两端分别连接于两所述第一链轮。
[0028]进一步，所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮，所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部，所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮；
[0029]所述顶座包括顶壳和顶限位轮；
[0030]所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮；
[0031]所述第一驱动装置包括第一电机、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；
[0032]所述第一电机安装于所述底壳的顶部，所述第一电机的输出端安装有所述第二齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别安装于所述底壳，所述第三齿轮的顶部啮合于所述第二齿轮，所述第三齿轮的底部啮合于所述第四齿轮，所述第四齿轮安装于所述第一底轮的转动轴。
[0033]具体地，所述积放结构包括安装架、积放底座、第二放置架和第四驱动装置；
[0034]所述积放底座可移动安装于所述安装架，所述驱动装置用于驱动所述积放底座左右移动，所述第二放置架安装于所述积放底座的顶部；
[0035]所述第二放置架包括第三放置件和第四放置件，所述第三放置件和所述第四放置件之间成型有第二放置区，且所述第三放置件和所述第四放置件均为倒V字形结构。
[0036]优选地，所述积放底座包括积放底架、滑动座和滑块；
[0037]所述积放底架的前后两侧分别安装有所述滑动座，所述滑动座的底部安装有所述滑块；
[0038]所述安装架的顶面设有积放滑轨，所述滑块可滑动安装于所述积放滑轨；
[0039]所述第四驱动装置包括第四电机、丝杆、第一连接件、电机座和第二加强件；
[0040]所述第四电机通过所述电机座安装于所述安装架，所述第四电机的输出端连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端安装于所述安装架，所述第一连接件可移动安装于所述丝杆，所述第一连接件连接于所述积放底架，所述第二加强件的一端连接于所述电机座，所述第二加强件的另一端连接于所述安装架。
[0041]进一步，所述货架包括架体、安装件和第一放置架，所述安装件可拆卸安装于所述架体，所述安装件沿所述架体的高度方向和水平方向分别设置有多个，每个所述安装件的前后两侧分别安装有所述第一放置架；
[0042]所述第一放置架包括第一放置件、第二放置件和第二连接件，所述第一放置件的一端连接于所述安装件，所述第一放置件的另一端连接于所述第二连接件的一端，所述第二放置件的一端连接于所述安装件，所述第二放置件的另一端连接于所述第二连接件的另一端，所述第一放置件、所述第二连接件和所述第二放置件围绕形成有第一放置区，所述第一放置件和所述第二放置件均为倒V字形结构；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具仓系统，其特征在于：包括堆垛机、积放结构、货架、激光定位装置和视觉判断定位装置；所述积放结构安装于所述堆垛机，所述堆垛机设于所述货架的一侧，所述积放结构用于放置多个模具，所述激光定位装置和所述视觉判断定位装置分别安装于所述堆垛机；所述堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述升降部可移动安装于所述固定架，所述夹持部可移动安装于所述升降部，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述夹持部前后移动。2.根据权利要求1所述的一种模具仓系统，其特征在于：所述夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；所述底板可移动安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动；所述固定板安装于所述底板的顶部，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别可滑动安装于所述固定板，所述第五驱动装置用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。3.根据权利要求2所述的一种模具仓系统，其特征在于：所述夹持部还包括滑杆、第一滑块座和第二滑块座；所述滑杆安装于所述固定板，所述第一滑块座和所述第二滑块座分别可滑动安装于所述滑杆，所述第一滑块座安装有所述第一夹持件，所述第二滑块座安装有第二夹持件；所述第五驱动装置包括电缸、第一齿轮、第一齿条和第二齿条；所述电缸安装于所述固定板，所述电缸的输出端连接于所述第一滑块座；所述第一齿轮可转动安装于所述固定板，所述第一齿条安装于所述第一滑块座，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮；所述第二齿条安装于所述第二滑块座，且所述第二齿条啮合于所述第一齿轮。4.根据权利要求1所述的一种模具仓系统，其特征在于：所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；所述升降部包括固定座、升降座、升降底架和第一加强件；所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架，所述第三驱动装置安装于所述固定座；所述第一加强件设于所述升降底架和所述升降座的连接处；所述固定架设有限位件，所述限位件位于所述升降滑轨的上下两端。5.根据权利要求4所述的一种模具仓系统，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕过所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部；
所述升降部、所述夹持部、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第二链条的数量分别为二，且两所述夹持部的朝向相反；所述第二驱动装置还包括同步轴，所述同步轴的两端分别连接于两所述第一链轮。6.根据权利要求1所述的一种模具仓系统，其特征在于：所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮，所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部，所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮；所述顶座包括顶壳和顶限位轮；所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮；所述第一驱动装置包括第一电机、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小砚，
申请(专利权)人：佛山市砚青智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：