本实用新型专利技术是上层卷料组配机,其结构是卷料送料机构连接校正平台左右两侧,自动收卷机构靠近卷料送料机构一侧设置,校正平台后侧两侧对称设有2套上层片材上料机构、2套上层片材分料机构、2套上层片材剥料机构、2套翻转机构,上层片材上料机构和上层片材分料机构相邻设置,上层片材分料机构连接上层片材剥料机构,上层片材剥料机构连接翻转机构,2套翻转机构之间设有上层供料机构,上层供料机构两端旁分别设上层MARK点拍照相机组,上层供料机构上设有横跨校正平台上方到前侧的左右2套上层取料机构。本实用新型专利技术的优点:实现卷料薄膜线路板和上层自动贴合组装,节约了生产成本,提高了生产效率和组装精度。生产效率和组装精度。生产效率和组装精度。
【技术实现步骤摘要】
上层卷料组配机
[0001]本技术涉及的是上层卷料组配机,具体涉及一种卷料薄膜线路板和上层的自动组配机。
技术介绍
[0002]现有技术中,薄膜线路板和上层的组配,全部通过人工实现,其流程一般是:人工将片材薄膜线路板和上层依次套入定位针,然后贴合组装,生产效率低,生产组装精度低。
[0003]如果设计一种自动化设备,实现卷料薄膜线路板连续与上层进行自动组配,可有效提高生产效率和组装精度。
技术实现思路
[0004]本技术提出的是上层卷料组配机,其目的旨在克服现有技术存在的上述不足,实现对卷料薄膜线路板进行连续与上层自动组配。
[0005]本技术的技术解决方案:上层卷料组配机,其结构包括安装在机架上的校正平台,校正平台上装有薄膜线路板MARK点拍照相机组,卷料送料机构连接校正平台左右两侧,自动收卷机构靠近卷料送料机构一侧设置,校正平台后侧两侧对称设有2套上层片材上料机构、2套上层片材分料机构、2套上层片材剥料机构、2套翻转机构,上层片材上料机构和上层片材分料机构相邻设置,上层片材分料机构连接上层片材剥料机构,上层片材剥料机构连接翻转机构,2套翻转机构之间设有上层供料机构,上层供料机构两端旁分别设上层MARK点拍照相机组,上层供料机构上设有横跨校正平台上方到前侧的左右2套上层取料机构。
[0006]优选的,所述的卷料送料机构包括安装在校正平台两侧的安装块,安装块外侧安装有导向辊,安装块上沿宽度方向开有滑槽,限位块滑动连接在滑槽内,一侧导向辊上方平行设有送料辊,送料辊由送料电机通过传动机构驱动连接,送料辊与对应导向辊外侧还平行设有辅助辊。
[0007]优选的,所述的自动收卷机构包括吸料板,吸料板两侧分别设有两组与辅助辊平行的导向辊组,吸料板和导向辊组都安装在连接安装架上,一侧导向辊组旁平行设有收卷气涨轴。
[0008]优选的,所述的上层片材上料机构包括安装在机架底部的电机架,电机架上装有升降驱动电机,升降驱动电机输出端向上并通过穿过机架的滚珠丝杆连接上料板,上料板还连接安装在机架上的导向轴;上料板边缘开口若干调整槽,机架上可拆卸装有限位杆,限位杆穿设在调整槽内。
[0009]优选的,所述的上层片材分料机构包括安装在机架上的分料安装架和平行设置在上料板旁的输送带,分料安装架上装有直线模组,直线模组驱动连接连杆,连杆上装有分料气缸,分料气缸输出端向下且连接分料板,分料板上装有除静电机构,直线模组垂直设置在上料板和输送带旁。
[0010]优选的,所述的上层片材剥料机构包括设置在输送带端部的安装架,安装架上装有吸尘罩,吸尘罩顶部连接吸尘管,安装架上转动连接有剥料送料辊,安装架下方机架上装有剥料送料电机,剥料送料电机输出端通过传动机构传动连接剥料送料辊,安装架顶部装有剥离气缸,剥离气缸输出端相切并连接剥离刀,剥离刀位于剥料送料辊上方。
[0011]优选的,所述的翻转机构包括安装在机架上的翻转电机,翻转电机输出端通过传动机构传动连接翻转轴,翻转轴转动连接在机架上的转动座上,翻转轴中部连接翻转吸料板较低一端,翻转吸料板较高一端靠近上层片材剥料机构设置。
[0012]优选的,所述的上层供料机构包括安装在机架上的供料安装架,供料安装架上装有供料平移电机和供料滑轨,供料平移电机输出端通过同步轮连接同步带,同步带连接两套滑动连接在供料滑轨上的供料滑块,供料滑块上分别安装有供料升降气缸,供料升降气缸输出端向上连接供料升降臂,供料升降臂顶端连接供料吸料板,供料吸料板长度与翻转吸料板长度配合。
[0013]优选的,所述的上层取料机构包括横跨校正平台上方且连接在校正平台两侧机架上的龙门架,龙门架上平行设有两套直线移动模组,直线移动模组上连接移动架,移动架上装有上下移动驱动电机,上下移动驱动电机输出端向下且通过丝杆螺母副连接升降安装架,升降安装架升降滑动连接在移动架上的升降滑轨上,升降安装架上装有角度调整驱动电机,角度调整驱动电机输出端通过角度调整机构连接吸料取料板。
[0014]本技术的优点:结构设计简单合理,采用已贴胶片材的上层整叠上料并自动剥离离型纸,上层自动供料、自动取料,设置两套供料和取料机构,利用相机自动拍照分别找取薄膜线路板和上层的MARK点,薄膜线路板和上层可自动位置校正,将薄膜线路板和上层自动贴合组装,无需人工装配,省时省力,节约了生产成本,提高了生产效率和组装精度。
附图说明
[0015]图1是本技术上层卷料组配机的结构示意图。
[0016]图2是图1中卷料送料机构和自动收卷机构的结构示意图。
[0017]图3是图1中上层片材上料机构、上层片材分料机构和上层片材剥料机构的结构示意图。
[0018]图4是图1中翻转机构和上层供料机构的结构示意图。
[0019]图5是图4另一角度结构示意图。
[0020]图6是图1中上层取料机构的结构示意图。
[0021]图中的1是机架、2是校正平台、3是薄膜线路板MARK点拍照相机组、4是卷料送料机构、41是安装块、42是滑槽、43是限位块、44是导向辊、45是送料电机、46是送料辊、47是辅助辊、5是上层片材上料机构、51是电机架、52是升降驱动电机、53是滚珠丝杆、54是上料板、55是导向轴、56是调整槽、57是限位杆、6是上层片材分料机构、61是分料安装架、62是直线模组、63是连杆、64是分料气缸、65是分料板、66是输送带、67是除静电机构、7是上层片材剥料机构、71是安装架、72是吸尘罩、73是吸尘管、74是剥料送料电机、75是剥料送料辊、76是剥离气缸、8是翻转机构、81是翻转电机、82是翻转轴、83是转动座、84是翻转吸料板、9是上层MARK点拍照相机组、10是上层供料机构、101是供料安装架、102是供料平移电机、103是同步带、104是供料滑轨、105是供料滑块、106是供料升降气缸、107是供料升降臂、108是供料吸
料板、11是上层取料机构、111是龙门架、112是直线移动模组、113是移动架、114是上下移动驱动电机、115是丝杆螺母副、116是升降安装架、117是升降滑轨、118是角度调整驱动电机、119是角度调整机构、1110是吸料取料板、12是自动收卷机构、121是收卷气涨轴、122是吸料板、123是连接安装架、124是导向辊组。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1
‑
6所示,上层卷料组配机,其结构包括安装在机架1上的校正平台2,校正平台2上装有薄膜线路板MARK点拍照相机组3,卷料送料机构4连接校正平台2左右两侧,自动收卷机构12靠近卷料送料机构4一侧设置,校正平台2后侧两侧对称设有2套上层片材上料机构5、2套上层片材分料机构6、2套上层片材剥料机构7、2套翻转机构8,上层片材上料机构5和上层片材分料机构6相邻设置,上层片材分料机构6连接上层片材剥料机构7,上层片材剥料机构7连接翻转机构8,2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上层卷料组配机,其特征在于,包括安装在机架上的校正平台,校正平台上装有薄膜线路板MARK点拍照相机组,卷料送料机构连接校正平台左右两侧,自动收卷机构靠近卷料送料机构一侧设置,校正平台后侧两侧对称设有2套上层片材上料机构、2套上层片材分料机构、2套上层片材剥料机构、2套翻转机构,上层片材上料机构和上层片材分料机构相邻设置,上层片材分料机构连接上层片材剥料机构,上层片材剥料机构连接翻转机构,2套翻转机构之间设有上层供料机构,上层供料机构两端旁分别设上层MARK点拍照相机组,上层供料机构上设有横跨校正平台上方到前侧的左右2套上层取料机构。2.如权利要求1所述的上层卷料组配机,其特征在于,所述的卷料送料机构包括安装在校正平台两侧的安装块,安装块外侧安装有导向辊,安装块上沿宽度方向开有滑槽,限位块滑动连接在滑槽内,一侧导向辊上方平行设有送料辊,送料辊由送料电机通过传动机构驱动连接,送料辊与对应导向辊外侧还平行设有辅助辊。3.如权利要求2所述的上层卷料组配机,其特征在于,所述的自动收卷机构包括吸料板,吸料板两侧分别设有两组与辅助辊平行的导向辊组,吸料板和导向辊组都安装在连接安装架上,一侧导向辊组旁平行设有收卷气涨轴。4.如权利要求3所述的上层卷料组配机,其特征在于,所述的上层片材上料机构包括安装在机架底部的电机架,电机架上装有升降驱动电机,升降驱动电机输出端向上并通过穿过机架的滚珠丝杆连接上料板,上料板还连接安装在机架上的导向轴;上料板边缘开口若干调整槽,机架上可拆卸装有限位杆,限位杆穿设在调整槽内。5.如权利要求4所述的上层卷料组配机,其特征在于,所述的上层片材分料机构包括安装在机架上的分料安装架和平行设置在上料板旁的输送带,分料安装架上装有直线模组,直线模组驱动连接连杆,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄昌良,李志强,刘志能,
申请(专利权)人:无锡市莱科自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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