焊丝盒及焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊丝盒及焊接机器人，焊丝盒包括安装轴和轴套组件，安装轴设置在焊接机器人上；轴套组件可转动地套设在安装轴上，其中，轴套组件沿轴向方向的两端分别设有第一止挡板和第二止挡板，第二止挡板相对第一止挡板可移动地设置，以将焊丝盘固定在第一止挡板和第二止挡板之间的轴套组件上。本实用新型专利技术的焊丝盒解决了现有技术中的焊接机器人适用性差，利用率不高的问题。利用率不高的问题。利用率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊丝盒及焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种焊丝盒及焊接机器人。

技术介绍

[0002]高速列车车体车顶、侧墙、地板等大部件采用动龙门式双机械手焊接设备进行自动焊，作业过程中需要断弧停机进行焊丝更换，每辆车需更换4次，甚至更多，而焊丝的更换需要焊工登顶站立在工件上进行，每次更换焊丝需浪费长约15m的焊丝(焊枪至焊丝盘之间距离)，同时需对断弧处的焊缝进行打磨和开坡口处理，用于新焊缝的过度。频繁更换焊丝会带来人员登顶作业安全风险，且更换焊丝需消耗工时15min/次，浪费焊丝15m/次，断弧焊缝过度处理15min/次，因此实际焊接过程中，频繁更换焊丝不利于节约成本，且费时费力。
[0003]为了减少焊丝更换的频率，现有的做法是使用更长的焊丝，但对于焊接量较少的机器人来说，装上更长的焊丝会增加了焊丝曝露在空气中的时间，影响焊接质量，由于目前一个焊接机器人只能够对应安装一种规格的焊丝，因此为了解决上述的问题，通常采用多种规格的焊接机器人，分别安装不同长度的焊丝的焊丝盒，然后让不同的焊接机器人对应不同的工作量，以此解决焊丝更换频繁，并保证焊接质量，但这种方式大大增加了企业的成本，且焊接机器人的利用率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种焊丝盒及焊接机器人，以解决现有技术中的焊接机器人适用性差，利用率不高的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种焊丝盒，包括：安装轴，安装轴设置在焊接机器人上；轴套组件，轴套组件可转动地套设在安装轴上，其中，轴套组件沿轴向方向的两端分别设有第一止挡板和第二止挡板，第二止挡板相对第一止挡板可移动地设置，以将焊丝盘固定在第一止挡板和第二止挡板之间的轴套组件上。
[0006]进一步地，焊丝盒还包括：调节组件，调节组件设置在安装轴上，以驱动第二止挡板沿轴套组件的轴向方向移动。
[0007]进一步地，安装轴上设有螺纹段，调节组件包括：调节螺母，调节螺母设置在螺纹段上，通过转动调节螺母驱动第二止挡板沿轴套组件的轴向方向移动。
[0008]进一步地，调节组件还包括：压紧弹簧，压紧弹簧套设在调节螺母和第二止挡板之间的安装轴上。
[0009]进一步地，焊丝盒还包括压紧弹簧，压紧弹簧设置在第二止挡板远离第一止挡板一侧的安装轴上，以推动第二止挡板朝向第一止挡板移动。
[0010]进一步地，焊丝盒还包括：轴承组件，轴承组件设置在轴套组件和安装轴之间，其中，轴承组件套设在安装轴上，轴套组件套设在轴承组件上。
[0011]进一步地，轴承组件包括两个轴承，两个轴承分别设置在轴套组件的两端，其中，安装轴的两端分别设有安装台阶，两个轴承分别套设在安装台阶上。
[0012]进一步地，焊丝盒还包括：垫片，垫片设置在压紧弹簧和第二止挡板之间；弹性挡圈，弹性挡圈设置在垫片和轴承之间。
[0013]进一步地，焊丝盒还包括：锁紧销，锁紧销可拆卸地插设在第一止挡板的定位孔内，并通过与焊丝盘连接将焊丝盘定位在轴套组件上。
[0014]进一步地，焊丝盒还包括：壳体组件，壳体组件与安装轴连接并环绕设置在安装轴的外侧，其中，壳体组件与安装轴之间形成环形空间以安装焊丝盘。
[0015]根据本技术的另一个方面，提供了一种焊接机器人，包括机械手、送丝机构和焊丝盒，送丝机构将焊丝盒内的焊丝输送至机械手进行焊接，其中，焊丝盒为上述的焊丝盒。
[0016]应用本技术的技术方案的焊丝盒主要与焊接机器人配套使用，以能够向焊接机器人提供不同规格长度的焊丝，该焊丝盒包括安装轴和轴套组件，安装轴设置在焊接机器人上以用于固定焊丝盘；轴套组件可转动地套设在安装轴上，以使焊丝盘在安装到轴套组件之后能够相对安装轴转动，其中，轴套组件沿轴向方向的两端分别设有第一止挡板和第二止挡板，第二止挡板相对第一止挡板可移动地设置，以将焊丝盘固定在第一止挡板和第二止挡板之间的轴套组件上。第一止挡板、第二止挡板和轴套组件围成了一个安装焊丝盘的空间，根据一种实施例，第一止挡板与轴套组件为一体设置，第一止挡板和第二止挡板为环形板。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的焊丝盒的实施例的示意图；
[0019]图2示出了图1中A
‑
A处的剖视图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]10、安装轴；11、螺纹段；12、安装台阶；13、锁紧销；20、轴套组件；21、第一止挡板；211、定位孔；22、第二止挡板；30、焊丝盘；40、调节组件；41、调节螺母；42、压紧弹簧；50、轴承组件；61、垫片；62、弹性挡圈；70、壳体组件。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]为了解决现有技术中的焊接机器人适用性差，利用率不高的问题，本技术提供了一种焊丝盒及焊接机器人。
[0024]请参考图1和图2，本技术提供的焊丝盒主要与焊接机器人配套使用，以能够向焊接机器人提供不同规格长度的焊丝，该焊丝盒包括安装轴10和轴套组件20，安装轴10设置在焊接机器人上以用于固定焊丝盘30；轴套组件20可转动地套设在安装轴10上，以使焊丝盘30在安装到轴套组件20之后能够相对安装轴10转动，其中，轴套组件20沿轴向方向的两端分别设有第一止挡板21和第二止挡板22，第二止挡板22相对第一止挡板21可移动地
设置，以将焊丝盘30固定在第一止挡板21和第二止挡板22之间的轴套组件20上。第一止挡板21、第二止挡板22和轴套组件20围成了一个安装焊丝盘30的空间，根据一种实施例，第一止挡板21与轴套组件20为一体设置，第一止挡板21和第二止挡板22为环形板。
[0025]焊丝盒还包括：调节组件40，调节组件40设置在安装轴10上，以驱动第二止挡板22沿轴套组件20的轴向方向移动，以根据焊丝盘30的规格和尺寸进行调节并将焊丝盘30压紧在第一止挡板21和第二止挡板22之间。根据一种实施方式，安装轴10上设有螺纹段11，调节组件40包括调节螺母41，调节螺母41设置在螺纹段11上，通过转动调节螺母41驱动第二止挡板22沿轴套组件20的轴向方向移动。
[0026]第二止挡板22套在安装轴10上，调节螺母41安装到螺纹段11上，调节螺母41位于第二止挡板22远离第一止挡板21的一侧，调节螺母41向靠近第二止挡板22的方向拧紧以推动第二止挡板22夹紧焊丝盘30。
[0027]根据一种实施例，调节组件40还包括压紧弹簧42，压紧弹簧42套设在调节螺母41和第二止挡板22之间的安装轴10上，以使调节螺母41与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊丝盒，其特征在于，包括：安装轴(10)，所述安装轴(10)设置在焊接机器人上；轴套组件(20)，所述轴套组件(20)可转动地套设在所述安装轴(10)上，其中，所述轴套组件(20)沿轴向方向的两端分别设有第一止挡板(21)和第二止挡板(22)，所述第二止挡板(22)相对所述第一止挡板(21)可移动地设置，以将焊丝盘(30)固定在所述第一止挡板(21)和所述第二止挡板(22)之间的所述轴套组件(20)上。2.根据权利要求1所述的焊丝盒，其特征在于，所述焊丝盒还包括：调节组件(40)，所述调节组件(40)设置在所述安装轴(10)上，以驱动所述第二止挡板(22)沿所述轴套组件(20)的轴向方向移动。3.根据权利要求2所述的焊丝盒，其特征在于，所述安装轴(10)上设有螺纹段(11)，所述调节组件(40)包括：调节螺母(41)，所述调节螺母(41)设置在所述螺纹段(11)上，通过转动所述调节螺母(41)驱动所述第二止挡板(22)沿所述轴套组件(20)的轴向方向移动。4.根据权利要求3所述的焊丝盒，其特征在于，所述调节组件(40)还包括：压紧弹簧(42)，所述压紧弹簧(42)套设在所述调节螺母(41)和所述第二止挡板(22)之间的所述安装轴(10)上。5.根据权利要求1所述的焊丝盒，其特征在于，所述焊丝盒还包括压紧弹簧(42)，所述压紧弹簧(42)设置在所述第二止挡板(22)远离所述第一止挡板(21)一侧的所述安装轴(10)上，以推动所述第二止挡板(22)朝向所述第一止挡板(21)移动。6.根据权利要求5所述的焊丝盒，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺，张铁浩，杨冰冰，张东，刘桐，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：