工作机器的液压控制系统技术方案

问题：在配备有液压致动器的液压控制系统中，使用第一和第二液压泵两者作为压力油源，以能够任意改变首先向液压致动器供给压力油的液压泵。解决：安装有操作装置(模式设定装置70和模式选择装置71)，该操作装置能够任意改变用于控制从第一液压泵(14)到动臂油缸(11)和斗杆油缸(12)的供给流量的用于动臂和斗杆的第一流量控制阀(30、31)和用于控制从第二液压泵到动臂油缸(11)和斗杆油缸(12)的供给流量的用于动臂和斗杆的第二流量控制阀(33、35)的工作顺序。的工作顺序。的工作顺序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作机器的液压控制系统


[0001]本专利技术涉及一种在工作机器例如液压挖掘机中使用的液压控制系统的


技术介绍

[0002]通常，安装在诸如液压挖掘机的工作机器中的一些液压系统包括第一液压泵和第二液压泵以及从第一和第二液压泵向其供给液压的多个液压致动器，并且这些多个液压致动器中的一些包括从第一和第二液压泵向其供给液压的大流量液压致动器。此外，当向大流量液压致动器供给压力油时，在先已知一种配置，其中第一和第二液压泵中的任一个优先作为主泵供给压力油，而另一个液压泵仅供给主泵的不足(例如，参考专利文献1)。在这种类型的液压系统中，当同时操作包括大流量液压致动器的两个或更多个液压致动器(以协作的方式)时，大流量液压致动器的第一和第二液压泵中的哪一个被配置为主泵极大地影响了可操作性和工作效率。例如，当第一液压泵被设定为大流量液压致动器的主体时，并且同时操作的另一液压致动器使用第二泵作为液压供给源，而用于大流量液压致动器的压力油仅由主泵供给时，两个液压致动器可以彼此独立地操作。但是，当将第一液压泵设定为大流量液压致动器的主体时，并且同时操作的另一液压致动器也将第一液压泵设定为液压供给源，并且由于第一液压泵的输送流量总是分为大流量液压致动器和另一液压致动器，因此可操作性和工作效率降低。
[0003]因此，根据上述专利文献1，用于液压致动器的第一和第二液压泵的供给流量配置为通过基于同时操作的液压致动器的组合将特定优先级分配给第一和第二液压泵的压力油供给顺序来控制。
[0004]此外，已知一种技术，该技术可以通过在方向切换阀的上游侧安装辅助阀来调节从第一和第二液压泵到每个液压致动器的供给流量的优先程度，该方向切换阀用于控制从第一和第二液压泵到每个液压致动器的供给流量，并根据另一液压致动器的操作使辅助阀变窄或关闭(例如，参见专利文献2)。
[0005]现有技术文献
[0006][专利文献][0007][专利文献1]日本审查专利公开第8
‑
23768号
[0008][专利文献2]日本未审查专利申请公开第9
‑
79212号

技术实现思路

[0009][本专利技术要解决的问题][0010]然而，对于上述两种传统技术，从第一和第二液压泵到每个液压致动器的压力油供给的优先级已经根据同时操作的液压致动器的组合预先设定。通过假定执行共同任务的情况，优先级被认为是被高效地设定，但是它可能不是最适合于所有任务，并且此外，即使同时操作的液压致动器的组合是相同的，根据操作员对于每个液压致动器期望的工作速度，预设优先级可能不是有利的；这是一个问题，这是本专利技术要解决的挑战。
[0011][解决问题的方法][0012]考虑到上面提到的当前情况，本专利技术是为了解决这个挑战而提出的；本专利技术的权利要求1是一种工作机器的液压控制系统，包括：第一和第二液压泵、使用所述第一和第二液压泵中的任一个作为液压供给源的多个液压致动器、分别控制从所述第一和第二液压泵到相应的液压致动器的供给流量的多个流量控制阀，以及电子控制这些流量控制阀的控制装置；其中，所述多个液压致动器包括同时使用第一和第二液压泵作为液压供给源的液压致动器A，所述液压致动器A的流量控制阀由用于控制从第一液压泵到液压致动器A的供给流量的液压致动器A的第一流量控制阀和用于控制从第二液压泵到液压致动器A的供给流量的液压致动器A的第二流量控制阀组成；当用于液压致动器A的操纵器被操作时，控制装置通过首先从第一和第二液压泵中的一个向液压致动器A供给压力油，并顺序地操作用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀，以便与用于液压致动器A的操纵器的操作量的增加成比例地从液压泵中的一个和另一个向液压致动器A供给压力油，来控制向液压致动器A的供给流量；并且在液压控制系统中安装有操作装置，所述操作装置能够任意改变用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀的工作顺序，以便在操作用于液压致动器A的操纵器时任意改变首先向液压致动器A供给压力油的液压泵。
[0013]根据权利要求2所述的本专利技术是根据权利要求1所述的液压控制系统，其中所述液压控制系统包括液压致动器A方向切换阀，所述液压致动器A方向切换阀被分配在用于液压致动器A的所述第一和第二流量控制阀的下游侧，切换用于液压致动器A的液压油的进料/排出方向，并且控制来自液压致动器A的排出流量；当第一和第二流量控制阀中的任一个为液压致动器A工作时，液压致动器A方向切换阀使由一个流量控制阀控制的供给流量照原样流向液压致动器A，而当第一和第二流量控制阀都为液压致动器A工作时，使由两个流量控制阀控制的组合供给流量流向液压致动器A。
[0014]根据权利要求3所述的本专利技术是根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其中所述操作装置包括：模式设定装置，其用于设定改变用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀的工作顺序的多个模式；以及模式选择装置，其用于任意地选择由所述模式设定装置设定的模式中的任一个。
[0015]根据权利要求4所述的本专利技术是根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制系统，其中所述液压控制系统配备有：信息获取装置，其用于在第一和第二流量控制阀的工作顺序针对液压致动器A而变化的每种情况下获取燃料成本信息；以及信息提供装置，其提供由所述信息获取装置获取的燃料成本信息作为用于改变针对液压致动器A的第一和第二流量控制阀的工作顺序的确定信息。
[0016]根据权利要求5所述的本专利技术是根据权利要求4所述的液压控制系统，其中所述信息获取装置配备有确定装置，其用于基于由所述信息获取装置获取的燃料成本信息来确定用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀的推荐工作顺序。
[0017]根据权利要求6所述的本专利技术是根据权利要求1至5中任一项所述的液压控制系统，其中所述液压控制系统是用于控制安装在液压挖掘机中的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和旋转马达的每个液压致动器的进油和排油的液压控制系统；铲斗油缸采用第一和第二液压泵中的任一个作为液压供给源，旋转马达采用第一和第二液压泵中的另一个作为液压供给源，动臂油缸和斗杆油缸均为采用第一和第二液压泵两者作为液压供给源的液压致动
器A；用于动臂油缸的流量控制阀包括用于控制从第一液压泵到动臂油缸的供给流量的用于动臂的第一流量控制阀和用于控制从第二液压泵到动臂油缸的供给流量的用于动臂的第二流量控制阀，斗杆油缸的流量控制阀由用于控制从第一液压泵到斗杆油缸的供给流量的用于斗杆的第一流量控制阀和用于控制从第二液压泵到斗杆油缸的供给流量的用于斗杆的第二流量控制阀组成；并且所述操作装置能够任意改变当操作动臂操纵器时用于动臂的第一和第二流量控制阀的工作顺序以及当操作斗杆操纵器时用于斗杆的第一和第二流量控制阀的工作顺序。
[0018][本专利技术的有益效果][0019]根据权利要求1所述的本专利技术，即使在协同操作期间要操作的液压致动器的组合是相同的，操作员也可以根据每个任务的细节和操作员期望的优先顺序来任意改变首先将压力油供给到液压致动器A的液压泵，从而能够有助于增强协作可操作性、工作效率和燃料成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工作机器的液压控制系统，包括：第一和第二液压泵、使用所述第一和第二液压泵中的任一个作为液压供给源的多个液压致动器、分别控制从所述第一和第二液压泵到相应的液压致动器的供给流量的多个流量控制阀，以及电子控制这些流量控制阀的控制装置；其中，所述多个液压致动器包括同时使用第一和第二液压泵作为液压供给源的液压致动器A，所述液压致动器A的流量控制阀由用于控制从第一液压泵到液压致动器A的供给流量的液压致动器A的第一流量控制阀和用于控制从第二液压泵到液压致动器A的供给流量的液压致动器A的第二流量控制阀组成；当用于液压致动器A的操纵器被操作时，控制装置通过首先从第一和第二液压泵中的一个向液压致动器A供给压力油，并顺序地操作用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀，以便与用于液压致动器A的操纵器的操作量的增加成比例地从液压泵中的一个和另一个向液压致动器A供给压力油，来控制向液压致动器A的供给流量；以及在液压控制系统中安装有操作装置，所述操作装置能够任意改变用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀的工作顺序，以便在操作用于液压致动器A的操纵器时任意改变首先向液压致动器A供给压力油的液压泵。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中所述液压控制系统包括液压致动器A方向切换阀，所述液压致动器A方向切换阀被分配在用于液压致动器A的所述第一和第二流量控制阀的下游侧，切换用于液压致动器A的液压油的进料/排出方向，并且控制来自液压致动器A的排出流量；当第一和第二流量控制阀中的任一个为液压致动器A工作时，液压致动器A方向切换阀使由一个流量控制阀控制的供给流量照原样流向液压致动器A，而当第一和第二流量控制阀都为液压致动器A工作时，使由两个流量控制阀控制的组合供给流量流向液压致动器A。3.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其中所述操作装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛秀树，喜安浩一，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：