本申请涉及无人船艇技术领域，提供了一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统，艇用收放装置包括柔性绳索、气囊以及充气设备，通过柔性绳索将待吊放船艇和母船上的起重机构连接，在需要起吊待吊放船艇时，通过充气设备为气囊充气，气囊在充气状态下能够绷直柔性绳索，从而使柔性绳索能够快速地与母船上的起重机构对接，在吊放完成后，充气设备停止充气，气囊自行泄气后与柔性绳索能够共同贴靠于待吊放船艇上，本申请的艇用收放装置在需要起吊时能够快速起吊待吊放船艇，在起吊完成后无需拆卸也不会形成遮挡，不会影响待吊放船艇的正常工作，从而解决了复杂海域环境下人工拆卸收放装置操作困难、费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。
【技术实现步骤摘要】
艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统
[0001]本申请属于无人船艇
，更具体地说，是涉及一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统。
技术介绍
[0002]无人船艇在当前的水域、海域环境监测及针对海洋的各种监测中承担着重要的角色，目前针对无人艇的收放方式主要为吊机收放，即通过在母船上安装起重机构，用吊钩和绳索勾连无人艇上的吊环以放下或吊起无人艇，从而实现无人艇的收放。现有的吊放装置中，为了便于起重机构起吊，通常在无人艇端设置硬质的绳索或者钢材支架作为吊放机构，在无人艇吊放完成后，这些吊放机构往往需要进行拆卸以防止其对雷达、摄像头以及天线等部件造成遮挡，进而影响无人艇的正常工作，而针对这些吊放机构的拆卸往往需要操作人员手动进行拆卸，费时费力，尤其在一些复杂的海域环境下，或者在母船甲板面与海面落差较大的情况下，无人艇端吊放机构的拆卸将十分困难。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统，以解决现有技术中存在的人工拆卸无人艇上的吊放机构操作困难、费时费力的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种艇用收放装置，包括柔性绳索、充气后与所述柔性绳索抵接的气囊以及用于为所述气囊充气的充气设备，所述柔性绳索将待吊放船艇与母船上的起重机构连接，所述气囊在充气状态下用于绷直所述柔性绳索以使所述柔性绳索与所述母船上的所述起重机构对接，且所述气囊在无气状态下与所述柔性绳索能够共同贴靠于所述待吊放船艇上。
[0005]可选地，所述气囊沿所述柔性绳索的长度方向设置，所述气囊的长度与所述柔性绳索的长度相匹配，所述气囊具有充气口，所述充气口通过充气软管连接所述充气设备；
[0006]所述气囊还具有相对开设的两个开口，所述柔性绳索通过两个所述开口贯穿所述气囊设置；
[0007]或，所述柔性绳索设置于所述气囊的外侧面上。
[0008]可选地，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的中心单点位置连接所述待吊放船艇。
[0009]可选地，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的至少两点位置连接所述待吊放船艇。
[0010]可选地，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的四周连接所述待吊放船艇，且所述柔性绳索通过一个吊挂件与所述起重机构对接，所述气囊的数量为至少一个，所述气囊设置于所述柔性绳索围设的区域内，所述气囊在充气状态下贴靠并绷直每根所述柔性绳索。
[0011]可选地，所述气囊为空心柱体。
[0012]可选地，所述柔性绳索的底端连接有固定座，所述固定座固定于所述待吊放船艇的甲板面上。
[0013]本申请还提供一种无人艇，包括艇本体以及如上所述的艇用收放装置。
[0014]可选地，所述无人艇上设有控制按键，所述控制按键与所述充气设备电性连接以控制所述充气设备的启停。
[0015]本申请还提供一种艇用收放系统，包括控制中心以及如上所述的无人艇，所述控制中心包括设置于所述无人艇上的信号接收装置，以及用于向所述信号接收装置发送控制指令的信号发射装置，所述充气设备与所述信号接收装置电性连接。
[0016]本申请提供的艇用收放装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的艇用收放装置包括柔性绳索、气囊以及充气设备，通过柔性绳索将待吊放船艇和母船上的起重机构连接，在需要起吊待吊放船艇时，通过充气设备为气囊充气，气囊在充气状态下能够绷直柔性绳索，从而使柔性绳索能够快速地与母船上的起重机构对接，在吊放完成后，充气设备停止充气，气囊自行泄气后与柔性绳索能够共同贴靠于待吊放船艇上，本申请的艇用收放装置在需要起吊时能够快速起吊待吊放船艇，在起吊完成后无需拆卸也不会形成遮挡，不会影响待吊放船艇的正常工作，从而解决了复杂海域环境下人工拆卸收放装置操作困难、费时费力的问题。
[0017]本申请提供的无人艇的有益效果与本申请提供的艇用收放装置的有益效果相同，在此不再赘述。
[0018]本申请提供的艇用收放系统，通过设置控制中心，可以实现艇用收放装置的远程控制启动和停止，使得整个收放过程无需人工现场操作即可自动完成，大大减少了人力成本，且能够保障人员的安全。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的艇用收放装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本申请一实施例提供的气囊与柔性绳索装配的结构示意图；
[0022]图3为本申请另一实施例提供的气囊与柔性绳索装配的结构示意图；
[0023]图4为本申请再一实施例提供的气囊与柔性绳索装配的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的艇用收放系统在收起状态的结构示意图；
[0025]图6为本申请一实施例提供的艇用收放系统在起吊状态的结构示意图；
[0026]图7为本申请另一实施例提供的艇用收放系统在起吊状态的结构示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的艇用收放系统起吊无人艇的流程示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]10、柔性绳索；11、连接环；12、吊挂件；20、气囊；21、充气口；22、开口；23、内腔；30、充气设备；31、充气软管；40、无人艇；41、中心位置； 42、固定座；43、北斗通信组件；44、通信卫星。
具体实施方式
[0030]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0032]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]现对本申请实施例提供的艇用收放装置进行说明，本申请的艇用收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种艇用收放装置，其特征在于，包括柔性绳索、充气后与所述柔性绳索抵接的气囊以及用于为所述气囊充气的充气设备，所述柔性绳索用于将待吊放船艇与母船上的起重机构连接，所述气囊在充气状态下用于绷直所述柔性绳索以使所述柔性绳索与所述母船上的所述起重机构对接，且所述气囊在无气状态下与所述柔性绳索能够共同贴靠于所述待吊放船艇上。2.如权利要求1所述的艇用收放装置，其特征在于，所述气囊沿所述柔性绳索的长度方向设置，所述气囊的长度与所述柔性绳索的长度相匹配，所述气囊具有充气口，所述充气口通过充气软管连接所述充气设备；所述气囊还具有相对开设的两个开口，所述柔性绳索通过两个所述开口贯穿所述气囊设置；或，所述柔性绳索设置于所述气囊的外侧面上。3.如权利要求2所述的艇用收放装置，其特征在于，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的中心单点位置连接所述待吊放船艇。4.如权利要求1所述的艇用收放装置，其特征在于，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的至少两点位置连接所述待吊放船艇。5.如权利要求4所述的艇用收...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科雄，李小龙，江云华，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。