一种理袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种理袋机；所述理袋机包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构，所述挡料整理机构包括堆叠挡板和前挡杆，所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽，所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。本实用新型专利技术设置了可沿左右方向移动的储料盒，使储料盒能根据上游包装袋制袋机的出料位置变化而左右移动，也能使储料盒能左右移动至便于夹取的位置，便于设置夹取机构或者简化夹取机构的设置。取机构的设置。取机构的设置。

【技术实现步骤摘要】
一种理袋机


[0001]本技术涉及包装袋生产
，具体涉及一种理袋机。

技术介绍

[0002]传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。
[0003]专利CN202110654281.2公开了一种打包系统及一出一智能理袋机器人。该专利中设置有旋转储料箱，旋转储料箱安装在送料驱动件的输出端，送料驱动件安装在安装基上，送料驱动件可以带动旋转储料箱沿水平方向移动。工作时，送料驱动件带动旋转储料箱移动至接料位置，当旋转储料箱接受到预设数量的包装袋之后，送料驱动件带动旋转储料箱移动至送料位置，自动夹爪组件移动至旋转储料箱的上方，自动夹爪组件从旋转储料箱夹起包装袋。
[0004]上述在先专利中，旋转储料箱只能沿着前后方向在接料位置和送料位置之间移动，存在两方面的技术问题：
[0005]1、当生产线更换另一种包装袋时，上游工序中包装袋制袋机分切出的包装袋位置可能左右变化移动，上述在先专利的旋转储料箱却无法左右移动对齐包装袋新的出料位置，只能调整包装袋制袋机的出料位置，但是调整包装袋制袋机的出料位置非常繁琐，包括包装袋薄膜卷料的左右移动、纵向热封刀的左右移动等等，调整非常费时费力。
[0006]2、上述在先专利中，为了便于从旋转储料箱中夹出包装袋垛堆，需要在旋转储料箱上方架设机械手装置，机构设置较为复杂并且占用空间太大，往往受到包装袋实际生产场地的限制而无法实施。

技术实现思路

[0007]本技术的目的之一是提供一种理袋机，能够根据包装袋出料位置变化而调整对齐接收堆叠位置。
[0008]本技术的目的之二是提供一种理袋机，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆。
[0009]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0010]本技术公开了一种理袋机，所述理袋机包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括堆叠挡板和前挡杆，所述堆叠挡板竖直设置于进料传输机构前方且所述堆叠挡板与进料传输机构的传输方向平行，所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽，所述前挡杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构包括接收杆，所述接收杆伸入堆叠槽用于接收包装袋堆叠；所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构，所述储料盒设置在堆叠槽下方用于放置从接收杆上转移来的包装袋垛堆，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。
[0011]作为优选的技术方案，所述接收机构还包括接收杆升降机构，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降。
[0012]作为优选的技术方案，所述储料盒包括储料底板和储料侧挡板，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板上设有供接收杆穿过的空隙。
[0013]作为优选的技术方案，所述接收机构还包括接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽以及从储料盒收回。
[0014]作为优选的技术方案，所述挡料整理机构还包括后挡板，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆穿过后挡板伸入堆叠槽。
[0015]作为优选的技术方案，所述储料机构还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构用于驱动储料盒沿前后方向移动。
[0016]作为优选的技术方案，所述储料盒还包括至少一个伸缩驱动机构，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动。
[0017]作为优选的技术方案，所述储料机构还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动储料盒在水平面上旋转。
[0018]作为优选的技术方案，所述理袋机还包括临时接收机构，所述临时接收机构位于接收机构上方，所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入堆叠槽以及收回。
[0019]作为优选的技术方案，所述堆叠挡板可沿左右方向移动。
[0020]作为优选的技术方案，所述进料传输机构上还设有分路挡板，所述分路挡板竖直设置于进料传输机构上方且所述分路挡板与进料传输机构的传输方向平行，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板。
[0021]作为优选的技术方案，所述进料传输机构上还设有横跨进料传输机构上方的挡板安装梁，所述分路挡板沿挡板安装梁轴向可移动地安装在挡板安装梁上。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术设置了可沿左右方向移动的储料盒，使储料盒能根据上游包装袋制袋机的出料位置变化而左右移动，从而根据包装袋出料位置变化而调整对齐接收堆叠位置，无需调整包装袋制袋机的出料位置，大大减少了调机的工作量和时间。
[0024]本技术设置了可沿左右方向移动的储料盒，使储料盒能左右移动至便于夹取的位置，便于设置夹取机构或者简化夹取机构的设置。
附图说明
[0025]图1为理袋机的结构示意图。
[0026]图2为接收机构和临时接收机构的结构示意图。
[0027]图3为储料机构的结构示意图。
[0028]图4为理袋机的动作流程示意图一(接收杆伸入)。
[0029]图5为理袋机的动作流程示意图二(临时接收杆伸入，接收杆下降至储料盒内)。
[0030]图6为理袋机的动作流程示意图三(接收杆收回)。
[0031]图7为理袋机的动作流程示意图四(接收杆上升后再次伸入，临时接收杆收回，储料盒移动至便于夹取的位置，伸缩储料侧挡板移动使储料盒一侧开口)。
[0032]图8为理袋机的动作流程示意图三的另外一种方式(储料盒前后移动)。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0034]本技术所述前方是指进料传输机构输送包装袋前进的下游方向，后方是指进料传输机构输送包装袋前进的上游方向。本技术所述左右方向是指垂直于前后方向的水平方向。另外，本技术中的左和右是相对的，以下实施例中以面对装置的左手边为左侧、面对装置的右手边为右侧，实际应用中可以是背对装置的左手边为左侧、背对装置的右手边为右侧。
[0035]本技术中，伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动是指伸缩储料侧挡板可以平行于伸缩储料侧挡板的水平方向移动，也可以平行于伸缩储料侧挡板的上下方向移动，使储料盒一个侧面呈开门状态。
[0036]以下实施例中，以接收堆叠单列包装袋为例，本领域技术人员应该理解，本技术的专利技术构思同样适用于接收堆叠两列及以上的包装袋，同样属于本技术的保护范围。
[0037]如图1至图8所示一种理袋机，所述理袋机包括进料传输机构1、挡料整理机构、接收机构和储料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理袋机，其特征在于：所述理袋机包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括堆叠挡板和前挡杆，所述堆叠挡板竖直设置于进料传输机构前方且所述堆叠挡板与进料传输机构的传输方向平行，所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽，所述前挡杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构包括接收杆，所述接收杆伸入堆叠槽用于接收包装袋堆叠；所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构，所述储料盒设置在堆叠槽下方用于放置从接收杆上转移来的包装袋垛堆，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。2.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述接收机构还包括接收杆升降机构，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降。3.根据权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述储料盒包括储料底板和储料侧挡板，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板上设有供接收杆穿过的空隙。4.根据权利要求3所述的理袋机，其特征在于：所述接收机构还包括接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽以及从储料盒收回。5.根据权利要求4所述的理袋机，其特征在于：所述挡料整理机构还包括后挡板，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆穿过后挡板伸入堆叠槽。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，包成云，贺军鑫，杨静，冉浩，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：