监视装置、监视方法及程序制造方法及图纸

技术编号:34779780 阅读:17 留言:0更新日期:2022-09-03 19:34
本发明专利技术提供一种监视装置,其能够适当地检测与监视对象的多个种类中的在拍摄图像中包含的监视对象的种类相对应的异常。监视装置(1)具备:拍摄图像取得部(11),拍摄监视对象的拍摄图像;判定部(13),判定拍摄图像中包含的监视对象的种类;异常检测部(16),通过将拍摄图像应用于监视用模型来检测异常,所述监视用模型是与由判定部(13)判定的监视对象的种类相对应的监视用模型,并且用于检测与拍摄图像中包含的监视对象相关的异常;以及输出部(17),在由异常检测部(16)检测到异常的情况下,进行与异常的检测相关的输出。根据这种结构,能够使用与拍摄图像中包含的监视对象的种类相对应的监视用模型来检测异常,能够进行与实际拍摄到的监视对象相对应的异常检测。实际拍摄到的监视对象相对应的异常检测。实际拍摄到的监视对象相对应的异常检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视装置、监视方法及程序


[0001]本专利技术涉及一种使用用于检测异常的模型来检测与拍摄图像中包含的监视对象相关的异常的监视装置等。

技术介绍

[0002]以往,使用拍摄图像,进行自动地检测交通事故或者检测烟(例如,参照日本特开2016

110263号公报)。因此,例如,在监视对象确定的情况下,能够通过使用这种以往技术,来从拍摄图像中检测交通事故,或者检测烟,能够迅速地应对交通事故和火灾。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题
[0004]然而,在上述以往技术中,像是为了检测交通事故,使用用于检测交通事故的装置,为了检测火灾,使用用于检测烟的装置等那样,按照检测对象的每个异常,使用的装置不同,因此需要准备与监视目的相应的装置,因此是繁琐的。
[0005]本专利技术是为了解决上述技术问题而提出的,其目的在于提供能够适当地检测与多种监视对象中的包含在拍摄图像中的监视对象的种类相应的异常的装置等。
[0006]用于解决技术问题的技术方案
[0007]为了实现上述目的,根据本专利技术的监视装置具备:拍摄图像取得部,拍摄监视对象的拍摄图像;判定部,通过将拍摄图像应用于图像分类用的学习器,来判定由拍摄图像取得部拍摄到的拍摄图像中包含的监视对象的种类;异常检测部,通过将由拍摄图像取得部拍摄到的拍摄图像应用于监视用模型来检测异常,所述监视用模型是与由判定部判定的监视对象的种类相对应的监视用模型,并且用于检测与拍摄图像中包含的监视对象相关的异常;以及输出部,在由异常检测部检测到异常的情况下,进行与异常的检测相关的输出。
[0008]根据这种结构,能够使用与拍摄图像中包含的监视对象的种类相对应的监视用模型自动地检测异常。因此,例如,即使在直至对装置进行设置为止监视对象未定的情况下,也能够进行与实际上拍摄到的监视对象相对应的异常检测。
[0009]另外,在根据本专利技术的监视装置中,进一步具备模型取得部,所述模型取得部从保持有多个监视用模型的服务器中取得与由判定部判定的监视对象的种类相对应的监视用模型,异常检测部也可以使用由模型取得部取得的监视用模型进行异常的检测。
[0010]根据这种结构,可以不预先在装置中保持与监视对象的多个种类分别相对应的多个监视用模型,也可以是用于保持监视用模型的存储器等的容量很小。
[0011]另外,在根据本专利技术的监视装置中,异常检测部可以在由判定部判定为包含在拍摄图像中的监视对象的种类为多个的情况下,使用与作为判定结果的监视对象的多个种类分别相对应的多个监视用模型进行异常的检测。
[0012]根据这种结构,能够进行与拍摄图像中包含的监视对象的多个种类分别相对应的异常的检测。
[0013]另外,在根据本专利技术的监视装置中,异常检测部可以在由判定部判定为包含在拍摄图像中的监视对象的种类为多个的情况下,按照与作为判定结果的监视对象的各种类相对应的拍摄图像的每个部分,使用与监视对象的种类相对应的监视用模型进行异常的检测。
[0014]根据这种结构,按照与监视对象的种类相对应的拍摄图像的每个部分,使用与该种类相对应的监视用模型进行异常的检测,因此能够进行精度更高的异常的检测。
[0015]另外,在根据本专利技术的监视装置中,监视用模型是与检测对象的异常相对应的监视用模型,所述监视装置进一步具备对应信息存储部,所述对应信息存储部存储将监视对象的种类与一个以上的检测对象的异常相对应关联的多个对应信息,异常检测部也可以使用通过对应信息而与由判定部判定的监视对象的种类相对应关联的一个以上的监视用模型进行异常的检测。
[0016]根据这种结构,能够通过准备按照检测对象的每个异常的监视用模型,来检测各种监视对象的异常。因此,存在监视用模型的准备变得更加简单这样的优点。
[0017]另外,在根据本专利技术的监视装置中,监视用模型是使用多个训练用输入信息与训练用输出信息的组进行学习的学习器,所述训练用输入信息是拍摄图像,所述训练用输出信息表示与该训练用输入信息的拍摄图像中包含的监视对象相关的异常的有无。
[0018]根据这种结构,能够通过使用作为学习结果的学习器,来进行异常的检测。
[0019]另外,在根据本专利技术的监视装置中,输出部可以根据与由异常检测部检测到的异常相对应的置信度,进行不同的输出。
[0020]根据这种结构,例如,能够在置信度低的情况下,仅向特定的管理者等进行输出,在置信度高的情况下,能够还向警察和消防等的公共机关进行输出,能够对异常的发生进行更加适当的应对。
[0021]另外,在根据本专利技术的监视装置中,拍摄图像中还包含有声音,异常检测部可以还使用拍摄图像中包含的声音来检测异常。
[0022]根据这种结构,能够通过还使用声音,来对范围更大的异常进行检测。
[0023]另外,根据本专利技术的监视方法具备以下步骤:拍摄监视对象的拍摄图像;通过将拍摄图像应用于图像分类用的学习器,来判定在拍摄所述拍摄图像的步骤中拍摄到的拍摄图像中包含的监视对象的种类;通过将在拍摄拍摄图像的步骤中拍摄到的拍摄图像应用于监视用模型来检测异常,所述监视用模型是与在判定监视对象的种类的步骤中判定的监视对象的种类相对应的监视用模型,并且用于检测与拍摄图像中包含的监视对象相关的异常;以及当在检测异常的步骤中检测到异常的情况下,进行与异常的检测相关的输出。
[0024]专利技术效果
[0025]根据本专利技术的监视装置等,能够使用与多种监视对象中的在拍摄图像中包含的监视对象的种类相对应的监视用模型来检测异常。
附图说明
[0026]图1是示出根据本专利技术的实施方式的监视装置的结构的框图。
[0027]图2是示出根据该实施方式的监视装置的动作的流程图。
[0028]图3A是示出该实施方式中的训练用输入信息的一例的图。
[0029]图3B是示出该实施方式中的训练用输入信息的一例的图。
[0030]图4是示出该实施方式中的监视装置的一例的外观图。
[0031]图5A是示出该实施方式中的拍摄图像的一例的图。
[0032]图5B是示出与该实施方式中的拍摄图像中的监视对象的种类相应的部分的一例的图。
[0033]图6A是示出该实施方式中的监视对象的种类与模型标识符之间的对应的一例的图。
[0034]图6B是示出该实施方式中的监视对象的种类与模型标识符之间的对应的一例的图。
[0035]图7是示出根据该实施方式的监视装置的其他结构的框图。
[0036]图8A是示出该实施方式中的对应信息的一例的图。
[0037]图8B是示出该实施方式中的检测对象的异常与模型标识符之间的对应的一例的图。
[0038]图9是示出该实施方式中的置信度与输出目的地之间的对应的一例的图。
[0039]图10是示出该实施方式中的计算机系统的结构的一例的图。
具体实施方式
[0040]以下,使用实施方式,对根据本发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种监视装置,具备:拍摄图像取得部,拍摄监视对象的拍摄图像;判定部,通过将拍摄图像应用于图像分类用的学习器,来判定由所述拍摄图像取得部拍摄到的拍摄图像中包含的监视对象的种类;异常检测部,通过将由所述拍摄图像取得部拍摄到的拍摄图像应用于监视用模型来检测异常,所述监视用模型是与由所述判定部判定的监视对象的种类相对应的监视用模型,并且用于检测与拍摄图像中包含的监视对象相关的异常;以及输出部,在由所述异常检测部检测到异常的情况下,进行与该异常的检测相关的输出。2.根据权利要求1所述的监视装置,其中,进一步具备模型取得部,所述模型取得部从保持有多个监视用模型的服务器中取得与由所述判定部判定的监视对象的种类相对应的监视用模型,所述异常检测部使用由所述模型取得部取得的监视用模型进行异常的检测。3.根据权利要求1或2所述的监视装置,其中,所述异常检测部在由所述判定部判定为包含在拍摄图像中的监视对象的种类为多个的情况下,使用与作为判定结果的监视对象的多个种类分别相对应的多个监视用模型进行异常的检测。4.根据权利要求3所述的监视装置,其中,所述异常检测部在由所述判定部判定为包含在拍摄图像中的监视对象的种类为多个的情况下,按照与作为判定结果的监视对象的各种类相对应的拍摄图像的每个部分,使用与该监视对象的种类相对应的监视用模型进行异常的检测。5.根据权利要求1至4中任一项所述的监视装置,其中,监视用模型是与检测对象的异常相对应的监视用模型,所述监视装置进一步具备对应信息存储部,所述对应信息存储部存储将监视对象的种类与一个以上的检测对象的异常相对应关联的多个对应信息,所述异常检测部使用通过所述对应信息而与由所述判定部判定的监视对象的种类相...

【专利技术属性】
技术研发人员:伊达尚范早石直广
申请(专利权)人:株式会社计数技研
类型:发明
国别省市:

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