本实用新型专利技术属于建筑机器人技术领域，公开了一种集成式模板墙体机器人、控制装置，所述集成式模板墙体机器人设置有：单模块机器人、现浇墙体滑膜模具单体、传动机构、连接机构、行走机构组成；多台单模块机器人与现浇墙体滑膜模具连接，每台单模板机器人底部设置有行走机构，内部设置有齿轮齿条升降机构；齿轮齿条升降机构连接安装在底部的现浇墙体滑膜模具；现浇墙体滑膜模具为拼接现浇墙体滑膜模具，由多个拼接成形。本实用新型专利技术采用滑膜浇筑方式，减小了现浇墙体滑膜模具的侧压力过大的问题，使得整套机器人定位所受的侧压力大幅降低，重量、体积随之减小，使得搬运和安装更加便利。使得搬运和安装更加便利。使得搬运和安装更加便利。
【技术实现步骤摘要】
一种集成式模板墙体机器人、控制装置
[0001]本技术属于建筑机器人
，尤其涉及一种集成式模板墙体机器人、控制装置。
技术介绍
[0002]目前，随着建筑技术发展，越来越多的墙体使用浇筑法搭建。
[0003]现有技术一：CN201620224684.8装配式非承重现浇筑轻质复合墙体。装配式非承重现浇筑轻质复合墙体，它包括墙体结构，墙体结构包括第一硅酸钙板墙面层、第二硅酸钙板墙面层、网格体和第一填充体，第一硅酸钙板墙面层与第二硅酸钙板墙面层之间等间距平行布置，第一填充体填装在第一硅酸钙板墙面层和第二硅酸钙板墙面层之间的中空区域，且第一填充体与所述面层连接处粘结，网格体与所述面层平行且网格体设置在中空区域的中部，且网格体贯穿在第一填充体的内部。本技术采用现代标准化、机械化浇筑成型，降低了建筑物重量，免去抹灰工序，提高了墙体整体性能，实现了墙体无缝隙、不裂缝，本技术技术应用的可行性对建筑节能及环保都具有重要的意义。
[0004]但其技术缺陷在于分别浇筑，施工效率低。
[0005]现有技术二：CN201910240639.X一种保温隔音轻质钢浇筑薄墙体的施工方法。本专利技术公开了一种保温隔音轻质钢浇筑薄墙体的施工方法，包括梁柱和浇筑在梁柱一侧的墙体，所述墙体两侧设置有外粉刷层，所述墙体包括有保温墙体和防裂纹浇筑结构，所述防裂纹浇筑结构设置在保温墙体顶部，所述保温墙体包括有若干块浇筑墙体，所述相邻两浇筑墙体之间设置有H型梁柱轻钢；所述防裂纹浇筑结构包括有H型防裂纹轻钢和浇筑在H型防裂纹轻钢内的混凝土；本专利技术的一种保温隔音轻质钢浇筑薄墙体的施工方法，通过在H型防裂纹轻钢内浇筑混凝土，使得墙体浇筑完成后产生的沉降出现的裂纹处于H型防裂纹轻钢内，同时在浇筑时进行二次填充避免沉降产生的裂缝出现，达到避免雨水渗流至房间内的效果。
[0006]但其技术缺陷在于浇注墙体滑膜模控制力度不够容易使得侧压力过大，产生浇注不均匀的问题。
[0007]现有技术三：CN201910240638.5一种保温隔音轻质钢浇筑薄墙体。本专利技术公开了一种保温隔音轻质钢浇筑薄墙体，包括梁柱和浇筑在梁柱一侧的墙体，所述墙体两侧设置有外粉刷层，所述墙体包括有保温墙体和防裂纹浇筑结构，所述防裂纹浇筑结构设置在保温墙体顶部，所述保温墙体包括有若干块浇筑墙体，所述相邻两浇筑墙体之间设置有H型梁柱轻钢；所述防裂纹浇筑结构包括有H型防裂纹轻钢和浇筑在H型防裂纹轻钢内的混凝土，所述H型防裂纹轻钢通过铆接方式与H型梁柱轻钢连接；本专利技术的一种保温隔音轻质钢浇筑薄墙体，通过在H型防裂纹轻钢内浇筑混凝土，使得墙体浇筑完成后产生的沉降出现的裂纹处于H型防裂纹轻钢内，达到避免雨水渗流至房间内的效果。
[0008]但其技术缺陷在于浇墙效率低，施工效率低。
[0009]现有的浇筑采用一整块大型的现浇墙体模具浇筑，导致不同规格的墙体浇筑必须
配备不同的大型现浇墙体模具，互换性较差，现浇墙体模具制造成本较大；另外，由于大型现浇墙体模具会承受来自浇筑浆体巨大的侧压力，必须使用复杂的定位装置将现浇墙体模具固定，整套浇筑机构复杂笨重，安装和搬运极为不便，导致施工效率较低。
[0010]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的现浇墙体模具为一整块大型的现浇墙体模具，由于模具内填充的浆料的自重和流动性的原因，浇筑浆料时会使得模具承受较大的侧压力，当给与模具的支撑力度不够时，存在模具倾覆的风险，且目前的现浇工艺只能等待现浇墙体模具中的浆料完全凝固后再进行脱模，施工效率低。
技术实现思路
[0011]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种集成式模板墙体机器人、控制装置。
[0012]本技术是这样实现的，一种集成式模板墙体机器人，其特征在于，所述集成式模板墙体机器人设置有：
[0013]至少一个单模块机器人；
[0014]单模块机器人与现浇墙体滑膜模具连接，现浇墙体滑膜模具安装在单模板机器人的底部；单模板机器人底部设置有行走机构，单模板机器人内部设置有齿轮齿条升降机构；
[0015]齿轮齿条升降机构连接现浇墙体滑膜模具。
[0016]进一步，相邻的单模块机器人通过现浇墙体滑膜模具连接在一起。
[0017]进一步，现浇墙体滑膜模具为拼接现浇墙体滑膜模具，由多个拼接成形。
[0018]进一步，所述现浇墙体滑膜模具与连接板连接，连接板两端安装在直线导轨组件的滑块上，连接板与齿轮齿条升降机构连接，连接板上端固定浇筑头，直线导轨组件和齿轮齿条升降机构安装在机架上，舵轮行走机构安装在机架底部，电控箱安装在机架后下位置。
[0019]进一步，所述直线导轨组件设置有滑块、导轨槽、导轨板；
[0020]所述导轨板左右两侧开设导轨槽，所述滑块与导轨槽连接，导轨板中间设置有等距沉孔通孔。
[0021]进一步，所述齿轮齿条升降机构一端固定在机架上一端连接现浇现浇墙体滑膜模具，所述升降板外侧设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合带动升降机构上升或下降。
[0022]进一步，所述连接板外形为凸型板，上端设置有通孔，底部连接现浇体滑膜现浇墙体滑膜模具，两端与滑块连接，上下两端固定在机架上。
[0023]进一步，所述舵轮行走机构上端连接连接板，下端设置有行走轮，所述行走轮连接在电控箱。
[0024]进一步，所述现浇墙体滑膜模具侧面设置有凹槽、凸起；所述凹槽内有硅胶密封条。
[0025]本技术的另一目的在于提供一种集成式模板墙体控制装置，所述集成式模板墙体控制装置安装有所述的集成式模板墙体机器人。
[0026]结合上述的所有技术方案，本技术所具备的优点及积极效果为：本技术采用滑膜浇筑方式，减小了大型现浇墙体模具的侧压力过大的问题，使得整套机器人定位所受的侧压力大幅降低，重量、体积随之减小，使得搬运和安装更加便利。
[0027]本技术采用集成组合现浇墙体滑膜模具的方式，除最后一套现浇墙体滑膜模
具长度需要定制，其余现浇墙体滑膜模具尺寸可以标准化，并且能组合成各种不同长度的整体现浇墙体滑膜模具，满足了施工要求的同时降低了现浇墙体模具制造成本。
[0028]本技术的各现浇墙体滑膜模具组合成一个大的整体模腔，同步浇筑，提升了施工效率。
附图说明
[0029]图1是本技术实施例提供的集成式模板墙体机器人机器人组合整体示意图。
[0030]图2是本技术实施例提供的机器人结构示意图。
[0031]图3是本技术实施例提供的现浇墙体滑膜模具结构示意图。a.单模正视图；b.单模左视图；c.单模俯视图；d.单模轴测视图。
[0032]图4是本技术实施例提供的现浇墙体滑膜模具组合示意图。
[0033]图中：1、第一机器人；2、第二机器人；3、第三机器人；4、楼板面；5、外墙面；6、齿轮齿条升降机构；7、直线导轨组件；8、现浇墙体滑膜模具单体；9、浇筑头；10、电控箱；11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式模板墙体机器人，其特征在于，所述集成式模板墙体机器人设置有：至少一个单模块机器人；单模块机器人与现浇墙体滑膜模具连接，现浇墙体滑膜模具安装在单模板机器人的底部；单模板机器人底部设置有行走机构，单模板机器人内部设置有齿轮齿条升降机构；齿轮齿条升降机构连接现浇墙体滑膜模具。2.如权利要求1所述的集成式模板墙体机器人，其特征在于，相邻的单模块机器人通过现浇墙体滑膜模具连接在一起。3.如权利要求2所述的集成式模板墙体机器人，其特征在于，现浇墙体滑膜模具为拼接现浇墙体滑膜模具，由多个拼接成形。4.如权利要求1所述的集成式模板墙体机器人，其特征在于，所述现浇墙体滑膜模具与连接板连接，连接板两端安装在直线导轨组件的滑块上，连接板与齿轮齿条升降机构连接，连接板上端固定浇筑头，直线导轨组件和齿轮齿条升降机构安装在机架上，舵轮行走机构安装在机架底部，电控箱安装在机架后下位置。5.如权利要求4所述的集成式模板墙体机器人，其特征在于，所述直线导轨组件设置有滑块、导轨槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世龙，刘强，
申请(专利权)人：广东天凛高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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