本实用新型专利技术公开了一种用伺服电机控制的推料装置，支架上通过螺栓和固定板固定有推料装置组，推料装置组包括第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第四推料装置和第五推料装置，第一推料装置与第二推料装置之间、第二推料装置与第三推料装置之间、第三推料装置与第四推料装置之间、第四推料装置与第五推料装置之间均通过长光轴连接，第一推料装置包括前后对称安装于支架上的第一轴承座、第二轴承座、第一齿轮轴和第一短光轴，第一短光轴依次穿过前侧的第一轴承座、第一齿轮轴和第二轴承座设置，长光轴依次穿过后侧的第一轴承座、第一齿轮轴和第二轴承座设置，两个第一齿轮轴之间设置有第一同步带，第一同步带内侧设置有第一传动齿带。一传动齿带。一传动齿带。
【技术实现步骤摘要】
一种用伺服电机控制的推料装置
[0001]本技术涉及送料装置领域，具体涉及一种用伺服电机控制的推料装置。
技术介绍
[0002]在木塑板生产过程中，送料装置十分常见，由于木塑板比较长，在送料时，需要多点进行推料，现有技术是通过无杆气缸和薄型气缸配合进行工作，但是无杆气缸运行速度无法控制，几组无杆气缸同时工作时无法实现同步运动；另外，无杆气缸推料时需要限位装置，无法将物料推至不同的位置，无法达到限速要求。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够同步运动的用伺服电机控制的推料装置。
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种用伺服电机控制的推料装置，包括支架，所述支架上通过螺栓和固定板固定有推料装置组，所述推料装置组包括第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第四推料装置和第五推料装置，所述第一推料装置与第二推料装置之间、第二推料装置与第三推料装置之间、第三推料装置与第四推料装置之间、第四推料装置与第五推料装置之间均通过长光轴连接，所述第一推料装置包括前后对称安装于支架上的第一轴承座、第二轴承座、第一齿轮轴和第一短光轴，所述第一短光轴依次穿过前侧的第一轴承座、第一齿轮轴和第二轴承座设置，所述长光轴依次穿过后侧的第一轴承座、第一齿轮轴和第二轴承座设置，两个所述第一齿轮轴之间设置有第一同步带，所述第一同步带内侧设置有第一传动齿带，所述第一传动齿带与第一齿轮轴相配合，所述第一同步带的上半带上方设置有第一同步带压板，下方设置有第二同步带压板，且第一同步带压板和第二同步带压板通过螺栓固定，所述第一同步带靠近第一轴承座一侧设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨通过第一导轨固定板固定于支架上，所述第一直线导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一连接板，所述第一连接板下端通过螺栓与第一同步带压板连接，所述第一连接板另一端固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端向上设置，所述第二推料装置、第三推料装置、第四推料装置和第五推料装置的结构相同，所述第二推料装置包括前后对称安装于支架上的第三轴承座、第四轴承座、第二齿轮轴和第二短光轴，所述第二短光轴依次穿过前侧的第三轴承座、第二齿轮轴和第四轴承座设置，所述长光轴依次穿过后侧的第三轴承座、第二齿轮轴和第四轴承座设置，两个所述第二齿轮轴之间设置有第二同步带，所述第二同步带内侧设置有第二传动齿带，所述第二传动齿带与第二齿轮轴相配合，所述第二同步带的上半带上方设置有第三同步带压板，下方设置有第四同步带压板，且第三同步带压板和第四同步带压板通过螺栓固定，所述第二同步带靠近第三轴承座一侧设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨通过第二导轨固定板固定于支架上，所述第二直线导轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二连接板，所述第二连接板下端通过螺栓与第三同步带压板
连接，所述第二连接板另一端固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端向上设置，所述长光轴上设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机和第二齿轮，所述减速机的输出端一侧固定有减速机固定板，所述减速机固定板上方设置有减速机固定块，所述减速机固定块安装于支架上，所述减速机的输出端上设置有第一齿轮，所述第二齿轮设置于长光轴上，所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有链条。
[0006]作为本技术的进一步优选，所述第一直线导轨和第二直线导轨上均通过螺栓固定有护板，通过设置护板保护直线导轨，防止有飞屑掉落影响滑块滑动，减少维修，提高整体的生产效率。
[0007]作为本技术的进一步优选，所述护板设置为L型结构。
[0008]作为本技术的进一步优选，所述第一连接板和第二连接板均设置为Z 字型结构。
[0009]作为本技术的进一步优选，所述第一传动齿带和第二传动齿带的长度相等，且均大于第一直线导轨的长度，仅一端需要有传动齿带，减少同步带生产难度，提高生产效率。
[0010]作为本技术的进一步优选，所述第一同步带压板底面中部设置有第一凹槽，所述第一同步带设置于第一凹槽内，所述第二同步带压板底面中部设置有第二凹槽，所述第二同步带设置于第二凹槽内。
[0011]作为本技术的进一步优选，所述第一气缸设置于靠近第二推料装置一侧，所述第二气缸设置于靠近第一推料装置一侧，防止干涉，确保装置的运行。
[0012]本技术的有益之处在于：本技术结构简单，便于操作，通过系统来控制伺服电机带动整个推料装置运动，实现不同位置的推杆同步运动，还可以使推杆在任何不同的位子停止。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是第一推料装置的结构示意图；
[0015]图3是第二推料装置的结构示意图；
[0016]图4是驱动装置的结构示意图。
[0017]图中附图标记的含义：1、支架，2、第一推料装置，21、第一轴承座，22、第二轴承座，23、第一齿轮轴，24、第一短光轴，25、第一导轨固定板，26、第一直线导轨，27、护板，28、第一滑块，29、第一连接板，210、第一气缸， 211、第一同步带，212、第一传动齿带，213、第一同步带压板，214、第二同步带压板，3、第二推料装置，31、第三轴承座，32、第四轴承座，33、第二齿轮轴，34、第二同步带，35、第二传动齿带，36、第二导轨固定板，37、第二直线导轨，38、第二滑块，39、第二连接板，310、第二气缸，311、第三同步带压板，312、第四同步带压板，313、第二短光轴，4、第三推料装置，5、第四推料装置，6、第五推料装置，7、长光轴，8、驱动装置，81、电机，82、减速机固定板，83、减速机固定块，84、第一齿轮，85、第二齿轮，86、链条。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0019]一种用伺服电机控制的推料装置，包括支架1，所述支架1上通过螺栓和固定板固定有推料装置组，所述推料装置组包括第一推料装置2、第二推料装置3、第三推料装置4、第四推料装置5和第五推料装置6。
[0020]所述第一推料装置2与第二推料装置3之间、第二推料装置3与第三推料装置4之间、第三推料装置4与第四推料装置5之间、第四推料装置5与第五推料装置6之间均通过长光轴7连接。
[0021]所述第一推料装置2包括前后对称安装于支架1上的第一轴承座21、第二轴承座22、第一齿轮轴23和第一短光轴24，所述第一短光轴24依次穿过前侧的第一轴承座21、第一齿轮轴23和第二轴承座22设置，所述长光轴7依次穿过后侧的第一轴承座21、第一齿轮轴23和第二轴承座22设置，两个所述第一齿轮轴23之间设置有第一同步带211，所述第一同步带211内侧设置有第一传动齿带212，所述第一传动齿带212与第一齿轮轴23相配合，所述第一同步带 211的上半带上方设置有第一同步带压板213，下方设置有第二同步带压板214，且第一同步带压板213和第二同步带压板214通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用伺服电机控制的推料装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上通过螺栓和固定板固定有推料装置组，所述推料装置组包括第一推料装置(2)、第二推料装置(3)、第三推料装置(4)、第四推料装置(5)和第五推料装置(6)，所述第一推料装置(2)与第二推料装置(3)之间、第二推料装置(3)与第三推料装置(4)之间、第三推料装置(4)与第四推料装置(5)之间、第四推料装置(5)与第五推料装置(6)之间均通过长光轴(7)连接，所述第一推料装置(2)包括前后对称安装于支架(1)上的第一轴承座(21)、第二轴承座(22)、第一齿轮轴(23)和第一短光轴(24)，所述第一短光轴(24)依次穿过前侧的第一轴承座(21)、第一齿轮轴(23)和第二轴承座(22)设置，所述长光轴(7)依次穿过后侧的第一轴承座(21)、第一齿轮轴(23)和第二轴承座(22)设置，两个所述第一齿轮轴(23)之间设置有第一同步带(211)，所述第一同步带(211)内侧设置有第一传动齿带(212)，所述第一传动齿带(212)与第一齿轮轴(23)相配合，所述第一同步带(211)的上半带上方设置有第一同步带压板(213)，下方设置有第二同步带压板(214)，且第一同步带压板(213)和第二同步带压板(214)通过螺栓固定，所述第一同步带(211)靠近第一轴承座(21)一侧设置有第一直线导轨(26)，所述第一直线导轨(26)通过第一导轨固定板(25)固定于支架(1)上，所述第一直线导轨(26)上滑动设置有第一滑块(28)，所述第一滑块(28)上设置有第一连接板(29)，所述第一连接板(29)下端通过螺栓与第一同步带压板(213)连接，所述第一连接板(29)另一端固定有第一气缸(210)，所述第一气缸(210)的输出端向上设置，所述第二推料装置(3)、第三推料装置(4)、第四推料装置(5)和第五推料装置(6)的结构相同，所述第二推料装置(3)包括前后对称安装于支架(1)上的第三轴承座(31)、第四轴承座(32)、第二齿轮轴(33)和第二短光轴(313)，所述第二短光轴(313)依次穿过前侧的第三轴承座(31)、第二齿轮轴(33)和第四轴承座(32)设置，所述长光轴(7)依次穿过后侧的第三轴承座(31)、第二齿轮轴(33)和第四轴承座(32)设置，两个所述第二齿轮轴(33)之间设置有第二同步带(34)，所述第二同步带(34)内侧设置有第二传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：任俊成，任粉宁，陈永军，颜鑫，
申请(专利权)人：南京依纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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