本发明专利技术涉及数据处理技术领域，具体涉及敲击事件检测方法及装置，所述方法包括获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号；基于所述至少两个敲击特征信号进行协同分析，确定敲击事件的检测结果。所述的敲击事件检测方法，利用至少两种类型的传感器的敲击检测数据进行敲击检测特征的提取，即，利用多个不同类型的传感器的采集数据进行敲击事件的检测，可以将至少不同类型的敲击检测结果进行综合，提高了检测结果的准确性。提高了检测结果的准确性。提高了检测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
敲击事件检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及敲击事件检测方法及装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，终端的输入方式不再局限于按键输入，越来越多的传感器被应用到智能终端的控制装置中。敲击控制是一种新兴的人机交互方式，其基本功能在于将用户的敲击动作转化为控制信号，被广泛用于蓝牙耳机、智能手表、键盘、游戏机等产品中。
[0003]在现有的产品中，敲击行为通常会被转换为传感器的数据，然后根据敲击信号的频率、幅值等信息，通过软件处理的方式识别单击、双击、三击等少量事件。常用的传感器有重力传感器、振动传感器等两类传感器，可以将振动事件转换为电平信号对外传输出去。这两类传感器常被用于手机、平板电脑、可穿戴设备等产品内部，用于响应来自产品外部的冲击或者振动。
[0004]现有敲击检测常采用的基本思路是：先通过单个传感器来获取信号，然后基于所获取信号的简单特征来判断敲击事件是否发生。然而，在这一方案中，由于单个传感器提供的可检测信息有限，会导致检测的准确性偏低。例如，重力传感器能采集到的信号频率范围均在400Hz以下，一些干扰性的振动(例如摩擦、晃动、环境噪音等)也会触发频率范围在400Hz以下的信号，那么使用单一的重力传感器无法区分某一次振动事件是来源于用户的敲击还是干扰振动，容易造成控制器的误触发。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种敲击事件检测方法及装置，以解决敲击事件检测准确性偏低的问题。
[0006]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种敲击事件检测方法，包括：
[0007]获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；
[0008]对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号；
[0009]基于所述至少两个敲击特征信号进行协同分析，确定敲击事件的检测结果。
[0010]本专利技术实施例提供的敲击事件检测方法，利用至少两种类型的传感器的敲击检测数据进行敲击检测特征的提取，即，利用多个不同类型的传感器的采集数据进行敲击事件的检测，可以将至少不同类型的敲击检测结果进行综合，提高了检测结果的准确性。
[0011]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述敲击特征信号中的各个元素表示各个数据采样点对应的特征值，所述基于所述至少两个敲击特征进行协同分析，确定敲击事件的检测结果，包括：
[0012]分别利用各个所述敲击特征信号中各个特征值与预设值的大小关系，确定各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果；
[0013]对所有所述候选敲击事件的检测结果进行融合分析，确定所述敲击事件的检测结果。
[0014]本专利技术实施例提供的敲击事件检测方法，对各个敲击特征信号中各个特征值与预设值进行大小比较，即，利用敲击特征信号中的特征值就可以确定候选敲击事件的检测结果，而不需要引入其他参数进行检测结果的确定，提高了敲击事件的检测效率。
[0015]结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述分别利用各个所述敲击特征信号中各个特征值与预设值的大小关系，确定各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果，包括：
[0016]对于各个所述敲击特征信号，将所述敲击特征信号中各个数据采样点对应的特征值与所述预设值进行比较，确定所述特征值大于所述预设值的数据采样点为所述候选敲击事件对应的数据采样点，并记录所述候选敲击事件发生的时间；
[0017]基于各个所述敲击特征信号对应的比较结果以及所述候选敲击事件发生的时间，得到各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件发生的时间。
[0018]本专利技术实施例提供的敲击事件检测方法，在候选敲击事件的检测结果中包括候选敲击发生的时间，后续利用该时间对不同传感器对应的候选敲击事件进行综合分析，为综合分析提供了可比较分析的条件，保证了所确定出的敲击事件的准确性。
[0019]结合第一方面第一实施方式或第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件发生的时间，所述对所有所述候选敲击事件的检测结果进行融合分析，确定所述敲击事件的检测结果，包括：
[0020]利用预设时间窗口对所有所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果进行滑动分析，提取当前时间窗口内发生所述候选敲击事件的检测结果；
[0021]对提取出的检测结果进行分析，确定所述敲击事件的检测结果。
[0022]本专利技术实施例提供的敲击事件检测方法，在得到各个敲击检测数据对应的检测结果之后，对其进行融合分析，可以利用所有检测结果最终确定出敲击事件的检测结果，保证了所确定出的检测结果的可靠性。
[0023]结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件的置信度，所述对提取出的检测结果进行分析，确定所述敲击事件的检测结果，包括：
[0024]比较所述候选敲击事件的置信度的大小，确定所述置信度最大的所述候选敲击事件；
[0025]利用其他候选敲击事件的检测结果对所述置信度最大的候选敲击事件的检测结果进行筛选，确定是否发生所述敲击事件。
[0026]结合第一方面，或第一方面第一实施方式至第四实施方式中任一项，在第一方面第五实施方式中，所述对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号，包括：
[0027]获取辅助传感器的开关信号；
[0028]基于所述辅助传感器的开关信号，触发对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到至少两个敲击特征信号。
[0029]本专利技术实施例提供的敲击事件检测方法，利用辅助传感器的开关信号作为特征提取的触发信号，使得该检测方法能够应用在用户与设备不直接接触的情况下，扩大了该检
测方法的应用范围。
[0030]结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述基于所述辅助传感器的开关信号，触发对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到至少两个敲击特征信号，包括：
[0031]判断所述辅助传感器的开关信号是否为打开信号；
[0032]当所述辅助传感器的开关信号为所述打开信号时，对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到至少两个敲击特征信号；
[0033]当所述辅助传感器的开关信号为关闭信号时，忽略各个所述敲击检测数据。
[0034]根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种敲击事件检测装置，包括：
[0035]获取模块，用于获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；
[0036]特征提取模块，用于对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号；
[0037]检测模块，用于基于所述至少两个敲击特征信号进行协同分析，确定敲击事件的检测结果。
[0038]本专利技术实施例提供的敲击事件检测装置，利用至少两种类型的传感器的敲击检测数据进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种敲击事件检测方法，其特征在于，包括：获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号；基于所述至少两个敲击特征信号进行协同分析，确定敲击事件的检测结果。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述敲击特征信号中的各个元素表示各个数据采样点对应的特征值，所述基于所述至少两个敲击特征进行协同分析，确定敲击事件的检测结果，包括：分别利用各个所述敲击特征信号中各个特征值与预设值的大小关系，确定各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果；对所有所述候选敲击事件的检测结果进行融合分析，确定所述敲击事件的检测结果。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述分别利用各个所述敲击特征信号中各个特征值与预设值的大小关系，确定各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果，包括：对于各个所述敲击特征信号，将所述敲击特征信号中各个数据采样点对应的特征值与所述预设值进行比较，确定所述特征值大于所述预设值的数据采样点为所述候选敲击事件对应的数据采样点，并记录所述候选敲击事件发生的时间；基于各个所述敲击特征信号对应的比较结果以及所述候选敲击事件发生的时间，得到各个所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件发生的时间。4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件发生的时间，所述对所有所述候选敲击事件的检测结果进行融合分析，确定所述敲击事件的检测结果，包括：利用预设时间窗口对所有所述敲击特征信号对应的候选敲击事件的检测结果进行滑动分析，提取当前时间窗口内发生所述候选敲击事件的检测结果；对提取出的检测结果进行分析，确定所述敲击事件的检测结果。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述候选敲击事件的检测结果包括所述候选敲击事件的置信度，所述对提取出的检测结果进行分析，确定所述敲击事件的检测结果，包括：比较所述候选敲击事件的置信度的大小，确定所述置信度最大的所述候选敲击事件；利用其他候选敲击事件的检测结果对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王青，陈崇雨，
申请(专利权)人：暗物智能科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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