V2X通信方法及装置制造方法及图纸

本申请提供V2X通信方法及装置；涉及终端技术领域，能够利用终端设备的通信能力，使得不支持V2X的车辆实现V2X通信。该方法包括：第一设备确定与车辆间已建立目标连接后，启动V2X模式，接收T

【技术实现步骤摘要】
V2X通信方法及装置


[0001]本申请实施例涉及终端
，尤其涉及一种V2X通信方法及装置。

技术介绍

[0002]车联任意事物(vehicle to everything，V2X)系统是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。如图1所示，V2X形式的通信可以包括，如汽车到汽车(vehicle to vehicle，V2V)通信、汽车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信、汽车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信等。其中，车辆依靠支持V2X技术的车载通讯终端(telematics Box，T
‑
Box)作为V2X信息的收发装置，能够依托于成熟的通信网络架构与其他事物组成V2X系统，实现V2X通信。
[0003]但是，目前较多车辆(例如已经生产制造出的存量车辆)中的车载T
‑
Box不支持V2X技术，并且这些车辆无法通过升级软件获得支持V2X技术的能力，导致这些车辆无法支持V2X通信。在车辆行驶过程中，由于这些车辆不能够很好地与其他车辆进行交互、为用户提供有效的交通信息，使得行车安全性以及效率降低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供的V2X通信方法及装置，能够利用终端设备的通信能力，使得不支持V2X的车辆实现V2X通信。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种V2X通信方法，应用于第一设备，该方法可以包括：确定与车辆间已建立目标连接，则启动车联任意事物V2X模式；目标连接对应的通信地址为目标地址。接收车载通讯终端T
‑
Box发送的车辆状态信息。根据车辆状态信息，生成第一V2X信息。向第二设备发送第一V2X信息，并接收第二设备发送的第二V2X信息。
[0007]在一些实施例中，车载T
‑
Box位于车辆中的控制器局域网络中，利用CAN总线，获得车辆中各个模块检测到的车辆状态信息。其中，车辆状态信息例如包括车辆四轴加速度、刹车系统状态、车灯状态、控制、温度、转速等信息。第二设备例如包括交通参与者对应的设备，如道路基础设备、车辆、行人携带的终端设备等。V2X信息例如包括基础安全消息和其他事件型消息，如包括车辆的速度、转向、刹车、双闪、位置等信息。
[0008]如此，第一设备在确定与车辆建立通信连接后，能够作为车辆的外置V2X模块，接收车辆状态信息，并生成V2X信息。之后，能够将生成的V2X信息发送至第二设备，从而不支持V2X功能的车辆也能够实现V2X通信。
[0009]在一种可能的实现方式中，方法还包括：根据第二V2X信息，确定告警信息。向车载T
‑
Box发送告警信息。
[0010]其中，告警信息用于表示车辆在行驶过程中需要进行预警的信息，如其他车辆汇入当前行驶道路的信息、连续弯道信息、其他车辆高速接近等信息。
[0011]在一些实施例中，第一设备接收到第二设备发送的第二V2X信息，确定发生异常情
况，能够生成告警信息，发送至车辆，以提示车辆避让危险，提高行车安全。在一些实施例中，第一设备在确定告警信息后，将告警信息发送至车载T
‑
Box，从而实现在车辆行驶过程中，与车辆进行有效的V2X信息交互。
[0012]在一种可能的实现方式中，目标地址包括目标服务集标识SSID或目标互联网协议IP地址，目标SSID为车辆提供的无线保真Wi
‑
Fi网络SSID中的SSID，目标IP地址为车辆对应的IP地址。
[0013]在一些实施例中，第一设备与车辆之间建立以太网通信连接，实现IP数据包(也可以简单描述为IP包)通信。其中，第一设备与车辆间可以通过无线连接或有线连接的方式，建立承载IP包的链路，实现IP包传输。比如，第一设备接入车辆Wi
‑
Fi，与车辆建立Wi
‑
Fi通信连接，传输IP包。又比如，第一设备与车辆之间通过USB接口建立通信连接，传输IP包。
[0014]在一种可能的实现方式中，确定与车辆间已建立目标连接，包括：确定接入的Wi
‑
Fi网络的SSID为目标SSID，则确定与车辆间的已建立目标连接。或者，确定接入的IP地址为目标IP地址，则确定与车辆间的已建立目标连接。或者，检测到第一操作，则确定与车辆间的已建立目标连接；第一操作用于指示启动V2X模式。
[0015]在一些实施例中，第一设备如判断当前通信地址是否为目标地址，进而确定当前是否能够与车辆进行IP包通信，以确定是否与车辆建立通信连接。在确定能够与车辆进行IP包通信后，启动驾驶模式(即启动V2X模式)。比如，第一设备与车辆间可以通过Wi
‑
Fi网络或USB等方式建立IP包通信连接，在确定接入的通信地址为目标地址后，则可以确定已与车辆建立目标连接。或者，第一设备也可以通过检测用户的指示，确定是否启动V2X模式。如显示确认界面，检测到用户点击确认控件的操作后，启动V2X模式。
[0016]如此，第一设备能够在确定与目标车辆建立目标连接后，再启动V2X模式，作为目标车辆的外置V2X模块，避免异常启动V2X模块，进行无效的V2X信息传输。
[0017]在一种可能的实现方式中，启动V2X模式，包括：关闭第一功能，并启动第二功能；第一功能为行人联任意事物P2X模式下第一设备包含的部分功能，第二功能用于接收车辆状态信息。
[0018]在一些实施例中，第一设备确定与车辆间通信连接地址为目标地址，启动驾驶模式。第一设备启动驾驶模式后，关闭自身的P2X模式下的部分功能，将自身的P2X模式转变为V2X模式，即将自身作为行人的角色转变为作为车辆的角色。
[0019]示例性的，第一设备在切换P2X模式为V2X模式后，不再基于自身传感器、摄像头等模块检测的信息判断周围环境，而是将接收到的车载T
‑
Box发送的车辆状态信息作为环境判断基准。
[0020]如此，第一设备作为车辆的外置V2X模块传输V2X信息，避免自身的传感器等模块检测的信息对车辆对应的V2X信息的生成产生干扰。
[0021]在一种可能的实现方式中，方法还包括：接收车载T
‑
Box发送的车辆关闭信息。关闭V2X模式。
[0022]其中，车辆关闭信息例如包括车辆熄火信息。
[0023]在一些实施例中，第一设备接收到车辆关闭信息后，确定车辆已经熄火关闭，则关闭驾驶模式，停止收发V2X信息。第一设备在关闭驾驶模式后，将自身的V2X模式转换为P2X模式。即不再作为车辆的外置V2X模块，传输V2X信息，而是与其他设备组成P2X系统，利用自
身传感器等模块检测用户所处的环境信息。
[0024]在一种可能的实现方式中，在确定与车辆间已建立目标连接之前，方法还包括：接收车载T
‑
Box发送的车辆启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V2X通信方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：确定与车辆间已建立目标连接，则启动车联任意事物V2X模式；所述目标连接对应的通信地址为目标地址；接收车载通讯终端T
‑
Box发送的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，生成第一V2X信息；向第二设备发送所述第一V2X信息，并接收所述第二设备发送的第二V2X信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二V2X信息，确定告警信息；向所述车载T
‑
Box发送所述告警信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标地址包括目标服务集标识SSID或目标互联网协议IP地址，所述目标SSID为所述车辆提供的无线保真Wi
‑
Fi网络SSID中的SSID，所述目标IP地址为所述车辆对应的IP地址。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与车辆间已建立目标连接，包括：确定接入的Wi
‑
Fi网络的SSID为所述目标SSID，则确定与所述车辆间的已建立所述目标连接；或者，确定接入的IP地址为所述目标IP地址，则确定与所述车辆间的已建立所述目标连接；或者，检测到第一操作，则确定与所述车辆间的已建立所述目标连接；所述第一操作用于指示启动V2X模式。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述启动V2X模式，包括：关闭第一功能，并启动第二功能；所述第一功能为行人联任意事物P2X模式下所述第一设备包含的部分功能，所述第二功能用于接收所述车辆状态信息。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车载T
‑
Box发送的车辆关闭信息；关闭所述V2X模式。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，在确定与车辆间已建立目标连接之前，所述方法还包括：接收所述车载T
‑
Box发送的车辆启动信息。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二V2X信息，确定告警信息；向车机发送所述告警信息，所述告警信息用于指示所述车机语音播报和/或显示所述告警信息。9.根据权利要求1
‑
8任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴巧敏，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：