智慧交通仿真测试系统及方法技术方案

本申请实施例公开了一种智慧交通仿真测试系统及方法。其中系统包括：场景配置模块，根据接收的测试请求确定测试场景的配置参数；交通数据仿真模块，根据测试场景的配置参数和智慧交通测试模块的交通控制生成交通仿真数据；智慧交通测试模块，模拟智慧交通系统根据交通仿真数据进行交通控制，生成第一仿真测试结果；测试评价模块，根据交通仿真数据和第一仿真测试结果生成智慧交通评价结果。相比现有技术，本申请仿真测试系统通过仿真数据模块的模型将各交通要素重现，对应了现实世界中智慧交通的体系架构，实现了对智慧交通系统的测试。各个模块的数据和工作逻辑、业务流程充分与现实保持一致，有效提升了测试系统的可信度，降低了测试成本。低了测试成本。低了测试成本。

【技术实现步骤摘要】
智慧交通仿真测试系统及方法


[0001]本申请属于智慧交通领域，尤其涉及一种智慧交通仿真测试系统及方法。

技术介绍

[0002]智慧交通将物联网、大数据、云计算等新技术整合到整个交通服务系统中，帮助建立一个范围更广、应用领域更全的综合交通体系。智慧交通不仅可以提高交通运行效率、减少交通事故、解决部分环境污染，而且可以促进交通服务体系的信息化、智能化、社会化、合理化建设。有助于高效发挥交通基础设施的性能，提高交通运输系统的运行效率和整体服务水平，为公众的出行提供高效、安全、便捷、舒适的服务。
[0003]如图1所示，智慧交通系统一般包括公共数据与服务支撑平台、交通类智慧应用子系统、共享数据库三大板块。
[0004]公共数据与服务支撑平台是整个智慧交通系统的核心，主要实现不同应用子系统之间的资源共享和业务协同，不仅可以避免交通子系统重复投资建设、资源浪费，而且还可以支撑智慧交通系统正常持续的运行和管理。智慧应用包括交通管控、路边停车、电子站牌、移动执行、交通诱导、路况监控等各类子系统。各应用子系统拥有独立的数据库，且可以与公共数据与服务支撑平台的数据库进行数据交换服务。共享数据库存储了整个智慧交通系统的所有数据，响应速度快、支持多种数据格式、处理能力强，可实现全天候的数据交换服务。
[0005]智慧交通系统在当今的交通体系中占据着重要作用，因此确定其功能比如对于交通信号的管制、交通状态的预测、交通诱导等是否合理以及能否正常运行及其重要。但目前尚未有针对智慧交通系统的测试评估方法。
[0006]如果利用实物和实地场景对智慧交通系统进行测试，不仅测试成本过于昂贵，而且还受到法律法规的诸多限制。而且实物场景中也难以满足对各种测试场景的需求，而且实物场景测试的整个周期较长。
[0007]因此目前急需一种可以较低成本、较快且满足多种测试场景需求的智慧交通系统的测试方法。

技术实现思路

[0008]为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种智慧交通仿真测试系统及方法。所述技术方案如下：
[0009]在第一方面，本申请公开了一种智慧交通仿真测试系统，所述系统包括：
[0010]场景配置模块，用于根据接收的测试请求确定对应的测试场景的配置参数；
[0011]交通数据仿真模块，用于根据所述测试场景的配置参数和智慧交通测试模块的交通控制生成交通仿真数据；
[0012]智慧交通测试模块，用于模拟智慧交通系统根据所述交通仿真数据进行交通控制，生成第一仿真测试结果；
[0013]测试评价模块，用于根据所述交通仿真数据和所述第一仿真测试结果生成智慧交通评价结果。
[0014]在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0015]交通应用模块，用于根据评价需求确定待测试的应用类型并根据所述应用类型确定所述测试请求的类型。
[0016]在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0017]车辆自动驾驶测试模块，用于利用预置车辆算法根据所述交通仿真数据和/或所述智慧交通测试模块的交通控制进行自动驾驶，生成第二仿真测试结果；
[0018]所述测试评价模块，用于根据所述交通仿真数据和所述第二仿真测试结果生成车辆测试评价结果。
[0019]在其中一个实施例中，所述交通数据仿真模块包括：
[0020]车辆数据仿真模块，用于根据预置车辆模型生成车辆仿真数据；
[0021]路侧数据仿真模块，用于根据预置路侧设备模型生成路侧仿真数据；
[0022]地图数据仿真模块，用于生成地图仿真数据。
[0023]在其中一个实施例中，所述智慧交通测试模块包括：
[0024]交通数据感知模块，用于融合所述车辆仿真数据、所述路侧仿真数据、所述地图仿真数据生成交通感知信息；
[0025]交通规划决策模块，用于根据所述交通感知信息和所述测试请求对应的目标生成交通决策信息；
[0026]交通指令执行模块，用于根据所述交通决策信息生成交通指令；
[0027]所述仿真数据模块，用于根据所述交通指令执行对应的操作并生成所述交通仿真数据。
[0028]在其中一个实施例中，所述系统还包括一体化底座；
[0029]所述一体化底座用于接收不同数据格式的所述交通仿真数据并转化为预设的标准格式后在所述智慧交通测试模块进行测试，并用于将所述交通指令转化为对应格式的数据后发送至所述仿真数据模块；
[0030]和/或；
[0031]所述一体化底座用于接收通过硬件在环接入的交通物理设备发送的不同数据格式的交通感知数据并转化为预设的标准格式后在所述智慧交通测试模块进行测试并用于将所述交通指令转化为对应格式的数据后发送至所述交通物理设备。
[0032]在其中一个实施例中，所述系统还包括：数据接口，用于完成下列数据交互中的至少一种：
[0033]所述交通应用模块与所述智慧交通测试模块之间的数据交互、所述智慧交通测试模块与所述测试评价模块之间的数据交互、所述智慧交通测试模块与外部应用模块之间的数据交互。
[0034]在其中一个实施例中，
[0035]所述交通数据仿真模块，用于基于真实的历史交通数据生成所述交通仿真数据；
[0036]和/或；
[0037]所述交通数据仿真模块，用于根据真实的历史交通数据训练内置仿真算法并基于
训练后的仿真算法生成对应极端场景的所述交通仿真数据。
[0038]在其中一个实施例中，所述系统还包括与所述交通数据仿真模块交互的智慧交通云控平台；
[0039]所述云控平台，用于根据不同测试场景的所述交通仿真数据作为训练数据对内置的云控算法进行训练。
[0040]在其中一个实施例中，所述第一仿真测试结果包括多个交通原子结果；
[0041]所述测试评价模块，用于从所述多个交通原子结果中选定至少一个目标交通原子结果，根据所述目标交通原子结果以及所述交通仿真数据生成所述智慧交通评价结果。
[0042]在第二方面，提供一种智慧交通仿真测试方法，所述方法包括：
[0043]根据接收的测试请求确定对应的测试场景的配置参数；
[0044]根据所述测试场景的配置参数和交通控制生成交通仿真数据；
[0045]模拟智慧交通系统根据所述交通仿真数据进行所述交通控制，生成第一仿真测试结果；
[0046]根据所述交通仿真数据和所述第一仿真测试结果生成智慧交通评价结果。
[0047]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0048]本申请中的仿真测试系统通过仿真数据模块的模型将路网、建筑物、道路标志等交通要素重现，对应了现实世界中智慧交通的体系架构，各个模块的数据和工作逻辑，业务流程充分与现实保持一致，有效提升了测试系统的可信度，降低了测试成本。在系统内通过测试论证的配置方案及其控制算法更能经得起实际物理世界中复杂交通场景的考验，更好维持交通秩序，实现更加科学的交通管制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧交通仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：场景配置模块，用于根据接收的测试请求确定对应的测试场景的配置参数；交通数据仿真模块，用于根据所述测试场景的配置参数和智慧交通测试模块的交通控制生成交通仿真数据；智慧交通测试模块，用于模拟智慧交通系统根据所述交通仿真数据进行所述交通控制，生成第一仿真测试结果；测试评价模块，用于根据所述交通仿真数据和所述第一仿真测试结果生成智慧交通评价结果。2.如权利要求1所述的智慧交通仿真测试系统，其特征在于，所述系统还包括：交通应用模块，用于根据评价需求确定待测试的应用类型并根据所述应用类型确定所述测试请求的类型。3.如权利要求1所述的智慧交通仿真测试系统，其特征在于，所述系统还包括：车辆自动驾驶测试模块，用于利用预置车辆算法根据所述交通仿真数据和/或所述智慧交通测试模块的交通控制进行自动驾驶，生成第二仿真测试结果；所述测试评价模块，用于根据所述交通仿真数据和所述第二仿真测试结果生成车辆测试评价结果。4.如权利要求1所述的智慧交通仿真测试系统，其特征在于，所述交通数据仿真模块包括：车辆数据仿真模块，用于根据预置车辆模型生成车辆仿真数据；路侧数据仿真模块，用于根据预置路侧设备模型生成路侧仿真数据；地图数据仿真模块，用于生成地图仿真数据；和/或所述智慧交通测试模块包括：交通数据感知模块，用于融合所述车辆仿真数据、所述路侧仿真数据、所述地图仿真数据生成交通感知信息；交通规划决策模块，用于根据所述交通感知信息和所述测试请求对应的目标生成交通决策信息；交通指令执行模块，用于根据所述交通决策信息生成交通指令；所述仿真数据模块，用于根据所述交通指令执行对应的操作并生成所述交通仿真数据。5.如权利要求4所述的智慧交通仿真测试系统，其特征在于，所述系统还包括一体化底座；所述一体化底座用于接收不同数据格式的所述交通仿真数据并转化为预设的标准格式后在所述智慧交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文威，邓伟文，丁娟，
申请(专利权)人：浙江天行健智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：