内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜制造技术

技术编号:34776311 阅读:31 留言:0更新日期:2022-08-31 19:49
本发明专利技术涉及内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜。内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴,内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在转轴外的锁紧套件,摩擦组件设置在转轴与锁紧套件之间,锁紧套件能够以转轴为轴旋转,锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置,当锁紧套件处于锁紧位置时,锁紧套件能够驱动摩擦组件与转轴产生摩擦力使转轴停止转动;当锁紧套件处于活动位置时,摩擦组件不会对转轴发生干涉;当锁紧套件处于过渡位置时,锁紧套件驱动摩擦组件阻碍但不阻止转轴的转动。本申请通过将锁定套件与转轴同轴设置,空间占用更小,结构更加精简,加工精度的要求也相对更低,能够更好地兼容原有的内窥镜的其他零件。内窥镜的其他零件。内窥镜的其他零件。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜


[0001]本专利技术涉及医疗器械
,特别是涉及内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展,内窥镜已经被广泛应用于医疗领域,它是用于检查人体内部器官的重要工具之一。一般在具有软性插入部的内窥镜中,在插入部的前端侧设有内窥镜弯曲部。所述内窥镜弯曲部可随着操作人员的操作而进行弯曲动作,从而使得内窥镜可以呈现出特定的角度,方便使用者的进一步操作。
[0003]临床上,在发现疑似病变部位后,使用者通常需要将内窥镜保持在某一固定角度不变,以便借助内窥镜进一步地对疑似病变部位进行详细观察或取活检。这就要求使用者需要用拇指一直按住旋转手柄,阻止旋转手柄发生旋转,以保持内窥镜前端呈固定的弯曲状态,直到活检完成或者更进一步的检查完成,才能松开旋转手柄。由于详细观察或者取活检的操作过程非常费时,这就导致使用者需要长时间的保持某一固定动作,造成使用者的使用体验不佳,在某些情况下还存在因为使用者操作失误而导致医疗风险的可能性。

技术实现思路

[0004]基于此,有必要针对现有技术中存在的问题,提供一种内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜,通过使用所述内窥镜弯曲状态锁定机构,使用者无需再持续使用人力来阻止旋转手柄旋转以保持内窥镜的弯曲状态。
[0005]本专利技术一方面公开了一种内窥镜弯曲状态锁定机构,所述内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴,所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在所述转轴外的锁紧套件,摩擦组件设置在所述转轴与所述锁紧套件之间,所述锁紧套件能够以所述转轴为轴旋转,所述锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置,
[0006]当所述锁紧套件处于锁紧位置时,所述锁紧套件能够驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间产生静摩擦力;
[0007]当所述锁紧套件处于活动位置时,所述摩擦组件与所述转轴之间的摩擦力为零;
[0008]当所述锁紧套件处于过渡位置时,所述锁紧套件驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间为动摩擦力。
[0009]在其中一个实施例中,所述转轴具有径向的摩擦部,所述摩擦组件设置在所述转轴的径向上,且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间,所述锁紧套件能够径向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦接触。
[0010]在其中一个实施例中,所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端,所述锁紧套件朝向所述摩擦组件设置有径向凸起,所述活动端能够被所述径向凸起驱动而与所述摩擦部产生摩擦。
[0011]在其中一个实施例中,所述活动端上还设置有朝向所述转轴方向的止转部,所述
止转部的径向厚度大于所述活动端的其他部分。
[0012]在其中一个实施例中,所述活动端在相对所述止转部的另一面设置有第一限位结构,所述第一限位结构能够对所述径向凸起进行限位。
[0013]在其中一个实施例中,所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端,所述活动端与所述锁紧套件固定,当所述锁紧套件向锁紧位置旋转时,所述摩擦组件向所述摩擦部的方向收缩,所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。
[0014]在其中一个实施例中,所述转轴具有轴向的摩擦部,所述摩擦组件设置在所述转轴的轴向上,且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间,所述锁紧套件能够轴向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。
[0015]在其中一个实施例中,所述摩擦组件背离所述摩擦部的一侧设置有第一轴向凸起,所述锁紧套件朝向所述摩擦组件的一侧设置有第二轴向凸起,所述锁紧套件在转动过程中,所述第一轴向凸起与所述第二轴向凸起连接。
[0016]在其中一个实施例中,还包括第三限位结构,所述转轴上还设置有第二限位结构,所述第二限位结构跟随所述转轴旋转,所述第三限位结构设置在所述第二限位结构的旋转路径上。
[0017]本专利技术另一方面公开了一种内窥镜,包括前述任一所述的内窥镜弯曲状态锁定机构。
[0018]有益效果
[0019]本专利技术的所述内窥镜弯曲状态锁定机构,通过设置具有活动位置、锁紧位置及过渡位置的锁紧套件和摩擦组件,使得转轴可以根据锁紧套件所处于的不同位置而具有不同的运行状态,操作人员可以根据临床上的实际需要自行调整。当内窥镜的弯曲状态确定后,操作人员将锁紧套件调节至锁紧位置,此时操作人员即使不再操作内窥镜弯曲状态锁定机构,内窥镜的弯曲状态也不会发生改变,操作人员可以腾出双手继续执行其他操作。
[0020]从结构上看,本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构的结构组成相对简单,并且通过将锁定套件与转轴同轴设置,一方面,内窥镜弯曲状态锁定机构的空间占用更小,结构更加精简;另一方面,同轴设置对于加工精度的要求也相对更低,加工难度大大减小,良品率更高;再一方面,锁定套件与转轴的同轴设计能够更好地兼容原有的内窥镜的其他零件,避免因为设置本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构而造成其他零件的浪费,尽可能减少了设置本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构的成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术部分实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的剖视图;
[0022]图2为图1所示实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的配合示意图;
[0023]图3为图1所示实施例中另一种内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的配合示意图;
[0024]图4为图1所示实施例中又一种的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的配合示意图;
[0025]图5为本专利技术另一部分实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的剖视图;
[0026]图6为图5所示实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的配合示意图;
[0027]图7为图6所示实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的在活动位置的示意图;
[0028]图8为图6所示实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的在锁紧位置的示意图;
[0029]图9为本专利技术部分实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的第二限位结构和第三限位结构的示意图;
[0030]其中,1为转轴,2为摩擦部,3为锁紧套件,4为摩擦组件,51为上壳,52为下壳,6为第三限位结构,9为第一基座,11为第二限位结构,21为摩擦介质,31为径向凸起,32为第二轴向凸起,41为固定端,42为活动端,44为止转部,45为第一限位结构,46为第一轴向凸起。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜弯曲状态锁定机构,所述内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴,其特征在于,所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在所述转轴外的锁紧套件,摩擦组件设置在所述转轴与所述锁紧套件之间,所述锁紧套件能够以所述转轴为轴旋转,所述锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置,当所述锁紧套件处于锁紧位置时,所述锁紧套件能够驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间产生静摩擦力;当所述锁紧套件处于活动位置时,所述摩擦组件与所述转轴之间的摩擦力为零;当所述锁紧套件处于过渡位置时,所述锁紧套件驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间为动摩擦力。2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲状态锁定机构,其特征在于,所述转轴具有径向的摩擦部,所述摩擦组件设置在所述转轴的径向上,且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间,所述锁紧套件能够径向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦接触。3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲状态锁定机构,其特征在于,所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端,所述锁紧套件朝向所述摩擦组件设置有径向凸起,所述活动端能够被所述径向凸起驱动而与所述摩擦部产生摩擦。4.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲状态锁定机构,其特征在于,所述活动端上还设置有朝向所述转轴方向的止转部,所述止转部的径向厚度大于所述活动端的其他部分。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:焦路成董得超吴郁清
申请(专利权)人:苏州欧谱曼迪科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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