一种皮带轮自动化装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，输送带机构包括轮体输送带以及轴套输送带，装配机构的装配台顶部的固定连接有底层滑动架、顶层滑动架，底层滑动架上的轮体取拿滑块上螺纹连接有第一往复丝杆，顶层滑动架上的轴套取拿滑块上螺纹连接有第二往复丝杆，第一往复丝杆与第二往复丝杆之间动力连接，驱动电机与第一往复丝杆动力连接，轴套取拿滑块底部的第一电动伸缩缸的底端固定连接有轴套吸盘组件，轮体取拿滑块底部的第二电动伸缩缸的底端固定连接有轮体吸盘组件，装配台的前侧位置设置有取料机械手。本发明专利技术涉及皮带轮装配技术领域，其具有自带化装配，极大的减轻人力，加快生产效率的特点。加快生产效率的特点。加快生产效率的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带轮自动化装配线


[0001]本专利技术涉及皮带轮装配
，具体的说是一种皮带轮自动化装配线。

技术介绍

[0002]皮带轮是动力传动中经常使用的配件，皮带轮一般以铸造、锻造生产为主。皮带轮包括用于与皮带进行连接的外皮带钢圈以及用于与轴承进行连接的轴套，皮带轮在生产最后需要将轴套安装在外皮带钢圈的对应孔内，现有技术中一般采用人工或冲压机进行装配，但是上述的装配方式都需要人力不断的进行供料，费时费力，工作效率低下。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种自带化装配，极大的减轻人力，加快生产效率的皮带轮装配线。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，输送带机构包括用于对皮带钢圈进行输送的轮体输送带以及用于对轴套输送的轴套输送带，轴套输送带与轮体输送带共用一组用于提供传输动力的驱动电机，轴套输送带与轮体输送带之间设置有装配机构：
[0005]装配机构包括装配台以及固定连接在装配台顶部的底层滑动架，底层滑动架的顶部固定连接有顶层滑动架，底层滑动架上滑动连接有轮体取拿滑块，顶层滑动架上滑动连接有轴套取拿滑块，顶层滑动架与底层滑动架之间设置有装配交叉区，轮体取拿滑块上设置有可容纳轴套取拿滑块的容纳槽，轮体取拿滑块上螺纹连接有第一往复丝杆，轴套取拿滑块上螺纹连接有第二往复丝杆，第一往复丝杆与第二往复丝杆之间动力连接，驱动电机与第一往复丝杆/第二往复丝杆动力连接，所述轴套取拿滑块的底部固定连接有轴套取拿机构，所述轮体取拿滑块的底部固定连接有轮体取拿机构；
[0006]所述装配台的前侧位置设置有取料机械手，所述取料机械手的一侧设置有送料传输带机构。
[0007]在其中一些实施中，轴套取拿滑块底部固定连接有至少一组的第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸的底端固定连接有轴套吸盘组件，轮体取拿滑块底部位于容纳槽的两侧均固定连接有至少一组的第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸的底端固定连接有轮体吸盘组件，轴套吸盘组件与轮体吸盘组件均通过抽气管道与真空泵组连接。
[0008]在其中一些实施中，输送带机构还包括输送台、主动滚筒以及从动滚筒，输送台的一端固定连接有装配台，输送台上位于装配台的一侧设置有轮体输送带，输送台上位于装配台的另一侧设置有轴套输送带，轮体输送带与轴套输送带的同一端均设置有主动滚筒，轮体输送带与轴套输送带的另一端均设置有从动滚筒，从动滚筒转动连接在输送台上，两组主动滚筒之间通过传动轴固定连接，驱动电机固定连接在输送带上并与传动轴的一端动力连接。
[0009]在其中一些实施中，底层滑动架上设置有底层通槽，底层通槽的两侧均设置有底
层滑槽，轮体取拿滑块滑动连接在两组底层滑槽上；
[0010]顶层滑动架上设置有顶层通槽，顶层通槽的两侧均设置有顶层滑槽，轴套取拿滑块滑动连接在两组顶层滑槽上。
[0011]在其中一些实施中，第二往复丝杆靠近底层滑动架的一端固定连接有延长轴，底层滑动架上对应延长轴固定连接有轴台，延长轴的另一端穿过轴台，延长轴位于轴台的外侧区域上固定连接有第一齿轮，第一往复丝杆远离顶层滑动架的端部固定连接有动力轴，动力轴穿出底层滑动架，动力轴上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，并且传动轴上靠近第一齿轮固定连接有主动皮带轮，动力轴上固定连接有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带连接。
[0012]在其中一些实施中，轴套吸盘组件包括有第一安装架、轴套吸盘以及第一真空管，第一电动伸缩缸的底端固定连接有第一安装架，第一安装架上位于第一电动伸缩缸的两侧均固定连接有轴套吸盘，多组轴套吸盘之间通过第一真空管固定连接；
[0013]轮体吸盘组件包括第二安装架、轮体吸盘以及第二真空管，第二电动伸缩缸的底端固定连接有第二安装架，第二安装架上位于第二电动伸缩缸的两侧均固定连接有轮体吸盘，多组轮体吸盘之间通过第二真空管固定连接；
[0014]真空泵组上固定连接有两组抽气管道，两组抽气管道分别与第一真空管、第二真空管固定连接。
[0015]在其中一些实施中，顶层滑动架上固定连接有泵组安装台，真空泵组固定连接在泵组安装台上。
[0016]在其中一些实施中，轮体输送带以及轴套输送带上均设置有定位标识。
[0017]本专利技术的有益效果：原始位置时，通过驱动电机可带动第一往复丝杆、第二往复丝杆运动来带动轴套吸盘组件、轮体吸盘组件进行靠拢运动，继而使得将轮体输送带上的皮带钢圈吸附转运至装配台上，将轴套输送带上的轴套吸附转运至皮带钢圈的顶部，通过第一电动伸缩缸带动轴套压入皮带钢圈的装配孔内，取料机械手将装配完成的皮带轮转运至送料传输带机构上转运走，并且同时驱动电机可带动轮体输送带、轴套输送带将皮带钢圈、轴套运输一定距离，取料机械手将皮带轮转运走后，驱动电机带动轮体输送带、轴套输送带对皮带钢圈以及待装配的轴套再进行输送一定距离，使得达到原始位置，此时因第一往复丝杆以及第二往复丝杆的原因，第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸也到达原始位置，依次循环可对皮带钢圈与轴套进行自带化装配，极大的减轻人力，加快生产效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术中装配机构结构示意图；
[0019]图2为本专利技术进行装配时的结构示意图；
[0020]图3为图2中A0部位的细节结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中底层滑动架连接结构示意图；
[0022]图5为本专利技术整体结构示意图。
[0023]图中：1轮体输送带、2轴套输送带、3驱动电机、4装配台、5底层滑动架、6顶层滑动架、7轮体取拿滑块、8轴套取拿滑块、9装配交叉区、10容纳槽、11第一往复丝杆、12第二往复丝杆、13第一电动伸缩缸、14轴套吸盘组件、15第二电动伸缩缸、16轮体吸盘组件、17抽气管
道、18真空泵组、19取料机械手、20送料传输带机构、21输送台、22主动滚筒、23传动轴、24定位标识、25底层通槽、26底层滑槽、27顶层通槽、28顶层滑槽、29延长轴、30轴台、31第一齿轮、32动力轴、33第二齿轮、34主动皮带轮、35从动皮带轮、36传动皮带、37第一安装架、38轴套吸盘、39第一真空管、40第二安装架、41轮体吸盘、42第二真空管、43进气管、44电磁阀、45泵组安装台。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1—5，一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，上述的输送带机构又包括用于对皮带钢圈进行输送的轮体输送带1以及用于对轴套输送的轴套输送带2，轴套输送带2与轮体输送带1共用一组用于提供传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，其特征在于：所述输送带机构包括用于对皮带钢圈进行输送的轮体输送带(1)以及用于对轴套输送的轴套输送带(2)，所述轴套输送带(2)与所述轮体输送带(1)共用一组用于提供传输动力的驱动电机(3)，所述轴套输送带(2)与所述轮体输送带(1)之间设置有所述装配机构：所述装配机构包括装配台(4)以及固定连接在所述装配台(4)顶部的底层滑动架(5)，所述底层滑动架(5)的顶部固定连接有顶层滑动架(6)，所述底层滑动架(5)上滑动连接有轮体取拿滑块(7)，所述顶层滑动架(6)上滑动连接有轴套取拿滑块(8)，所述顶层滑动架(6)与所述底层滑动架(5)之间设置有装配交叉区(9)，所述轮体取拿滑块(7)上设置有可容纳所述轴套取拿滑块(8)的容纳槽(10)，所述轮体取拿滑块(7)上螺纹连接有第一往复丝杆(11)，所述轴套取拿滑块(8)上螺纹连接有第二往复丝杆(12)，所述第一往复丝杆(11)与所述第二往复丝杆(12)之间动力连接，所述驱动电机(3)与所述第一往复丝杆(11)/第二往复丝杆(12)动力连接，所述轴套取拿滑块(8)的底部固定连接有轴套取拿机构，所述轮体取拿滑块(7)的底部固定连接有轮体取拿机构；所述装配台(4)的前侧位置设置有取料机械手(19)，所述取料机械手(19)的一侧设置有送料传输带机构(20)。2.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述轴套取拿滑块(8)底部固定连接有至少一组的第一电动伸缩缸(13)，所述第一电动伸缩缸(13)的底端固定连接有轴套吸盘组件(14)，所述轮体取拿滑块(7)底部位于所述容纳槽(10)的两侧均固定连接有至少一组的第二电动伸缩缸(15)，所述第二电动伸缩缸(15)的底端固定连接有轮体吸盘组件(16)，所述轴套吸盘组件(14)与所述轮体吸盘组件(16)均通过抽气管道(17)与真空泵组(18)连接。3.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述输送带机构还包括输送台(21)、主动滚筒(22)以及从动滚筒，所述输送台(21)的一端固定连接有所述装配台(4)，所述输送台(21)上位于所述装配台(4)的一侧设置有所述轮体输送带(1)，所述输送台(21)上位于所述装配台(4)的另一侧设置有所述轴套输送带(2)，所述轮体输送带(1)与所述轴套输送带(2)的同一端均设置有所述主动滚筒(22)，所述轮体输送带(1)与所述轴套输送带(2)的另一端均设置有所述从动滚筒，所述从动滚筒转动连接在所述输送台(21)上，两组所述主动滚筒(22)之间通过传动轴(23)固定连接，所述驱动电机(3)固定连接在所述输送台(21)上并与所述传动轴(23)的一端动力连接。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，
申请(专利权)人：湖南尤艾科汽车精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：