一种基于电子围栏的停车主动解锁方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于电子围栏的停车主动解锁方法和系统，方法包括以下步骤：云平台规划当前车辆的电子围栏，用户将电子围栏的信息保存到车机本地；车端获取当前车辆的启动状态并判断车机本地是否存有电子围栏信息；如果当前车辆处于启动状态且车机本地存在电子围栏信息，则进行GPS实时定位并同时获取车辆档位状态，触发电子围栏，直至车端判定当前车辆已驶入电子围栏的范围且车辆档位切换至停车档，车门自动解锁；反之结束触发电子围栏。本发明专利技术可以根据用户实际情况，做到千人千面，将更好的体验带给用户，同时保证驾乘人员的安全，且在会阻碍交通的路段发挥巨大优势。在会阻碍交通的路段发挥巨大优势。在会阻碍交通的路段发挥巨大优势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子围栏的停车主动解锁方法和系统


[0001]本专利技术属于汽车智能驾驶
，具体涉及一种基于电子围栏的停车主动解锁方法和系统。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，汽车已经进入了千家万户。人们每天依赖汽车作为代步工具，主要穿梭往返于住家与办公室地点之间。然而，城市内停车配套设施发展速度却远跟不上汽车的普及程度。停车位的稀缺和高价，导致了很多车主在自己的住所或者办公地点无法拥有自己的固定车位。他们只能寻找一些不固定车位停放，比如路政规划的停车位，马路边，挤占部分人行道。虽然无固定车位的车主的停车存在随机性和偶然性，但大致来讲，范围还是相对固定的，因为车主一定会就近停车。
[0003]因此，一般情况下，车主会选择将车停靠在住址或者办公地址的附近。有时候，车上会有乘客，如家庭成员或同事，一般来讲，车主会先将乘客载到门口。此时，驾驶员需要挂停车档并解锁所有车门，让乘客下车。而有时，驾驶员会忘记解锁，乘客则无法自行开门，及时下车，需要告知驾驶员解锁，或者乘客需要连拉两次门锁才可解开。乘客下车后，驾驶员再自行去寻找车位。到高频停车点附近时，乘客的下车流程不够顺畅，需要驾驶员有意识的提前解锁，给司乘均造成困扰。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于电子围栏的停车主动解锁方法和系统，避免乘客下车前司机解锁不及时给司乘双方带来困扰的问题，取得减少驾驶员到高频停车点附近时主动去触发解锁车门的次数进而提高司乘双方的用车体验的效果。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，包括以下步骤：云平台规划当前车辆的电子围栏，用户将电子围栏的信息保存到车机本地；车端获取当前车辆的启动状态并判断车机本地是否存有电子围栏信息；如果当前车辆处于启动状态且车机本地存在电子围栏信息，则进行GPS实时定位并同时获取车辆档位状态，触发电子围栏，直至车端判定当前车辆已驶入电子围栏的范围且车辆档位切换至停车档，车门自动解锁；反之结束触发电子围栏。
[0006]进一步完善上述技术方案，所述电子围栏为当前车辆的高频停车区域。
[0007]进一步地，所述电子围栏为以高频停车点的中心坐标为圆心、指定距离为半径的圆形区域。
[0008]进一步地，云平台基于当前车辆的行程数据和GPS坐标数据获得停车点的GPS坐标，并进行标定，筛选出高频停车点点位富集的区域范围；基于所述高频停车点获得高频停车点的中心坐标，所述中心坐标到所述区域范围内的各个高频停车点的距离为最近。
[0009]进一步地，采用k均值聚类算法确定所述中心坐标。
[0010]可选择地，云平台确定高频停车点的中心坐标后，默认电子围栏的半径为100m，将电子围栏的信息发送至车机本地。
[0011]进一步地，云平台每月对电子围栏进行重新标定，基于上月数据划定的最新电子围栏范围更新至车机本地，并覆盖之前的电子围栏数据。
[0012]本专利技术还涉及一种基于电子围栏的停车主动解锁系统，包括：云平台，用于根据车辆的行程数据和GPS坐标数据规划车辆的电子围栏；GPS模块，用于获取车辆的行程数据和GPS坐标数据以及发出实时定位信号；无线通信模块，用于将车端的行程数据和GPS坐标数据回传至云平台以及从云平台下载电子围栏信息到车机本地；车机端，用于获取当前车辆的启动状态和判断车机本地是否存有电子围栏信息，还用于监听GPS模块的实时定位信号；锁闩控制模块，用于解锁车门；云平台与车机端之间通过无线通信模块实现通信连接，云平台与GPS模块之间通过无线通信模块实现通信连接，锁闩控制模块与车机端进行通信连接，GPS模块与车机端进行通信连接。
[0013]相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术的一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，云平台基于车主日常用车的GPS数据，为该车辆“量身定制”一个电子围栏，车辆出现在电子围栏的范围时，即会触发电子围栏；此时，若车辆处于启动状态，且档位切换至停车档，车辆会自动解锁，司乘人员只需直接拉一次车门即可及时上下车。本专利技术可以根据用户实际情况，做到千人千面，将更好的体验带给用户，同时保证驾乘人员的安全，且在会阻碍交通的路段发挥巨大优势。
[0014]2、本专利技术的一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，这样，将电子围栏数据放在车机本地，能对车辆行为做出快速反馈，且不依赖远端服务，对网络稳定性、速度等有更好的容忍性。
[0015]3、本专利技术的一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，以月为单位对用户的行车数据和GPS坐标数据进行重新提取标定，使得电子围栏更加贴合用户用车的真实使用情况。
附图说明
[0016]图1为实施例的一种基于电子围栏的停车主动解锁方法的流程图；图2为实施例的一种基于电子围栏的停车主动解锁方法中规划电子围栏的流程图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0018]请参见图1，具体实施例的一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，包括以下步骤：云平台规划当前车辆的电子围栏，用户将电子围栏的信息保存到车机本地；车端获取当前车辆的启动状态和车机本地是否存有电子围栏信息；
如果当前车辆处于启动状态且车机本地存在电子围栏信息，则进行GPS实时定位并同时获取车辆档位状态，触发电子围栏，直至车端判定当前车辆已驶入电子围栏的范围且车辆档位切换至停车档，车门自动解锁；反之结束触发电子围栏。
[0019]实施例的一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，云平台基于车主日常用车的GPS数据，为该车辆“量身定制”一个电子围栏，车辆出现在电子围栏的范围时，即会触发电子围栏；此时，若车辆处于启动状态，且档位切换至停车档，车辆会自动解锁，司乘人员只需直接拉一次车门即可及时上下车。本专利技术可以根据用户实际情况，做到千人千面，将更好的体验带给用户，同时保证驾乘人员的安全，且在会阻碍交通的路段发挥巨大优势。
[0020]实施时，当车辆处于非启动状态，即车辆熄火时，不能触发电子围栏；当车端判定当前车辆处于启动状态且车机本地存在电子围栏信息，方能触发电子围栏，车端会实时监听GPS模块发出的实时定位信号，判定车辆进入电子围栏范围后，就可以实现停车主动解锁了。
[0021]其中，所述电子围栏为当前车辆的高频停车区域。
[0022]所述电子围栏为以高频停车点的中心坐标为圆心、指定距离为半径的圆形区域。
[0023]这样，基于当前车辆的用户驾驶习惯，车辆会在某个相对固定的范围内停车，云平台基于车主日常用车的行程数据和GPS数据，分析出其高频的停车点及日常的行车轨迹，从而规划适用于当前车辆的电子围栏，实现电子围栏的风格化，提高本专利技术的实用性。
[0024]请继续参见图2，其中，云平台基于当前车辆的行程数据和GPS坐标数据获得停车点的GPS坐标，并进行标定，筛选出高频停车点点位富集的区域范围；基于所述高频停车点获得高频停车点的中心坐标，所述中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，其特征在于：包括以下步骤：云平台规划当前车辆的电子围栏，用户将电子围栏的信息保存到车机本地；车端获取当前车辆的启动状态并判断车机本地是否存有电子围栏信息；如果当前车辆处于启动状态且车机本地存在电子围栏信息，则进行GPS实时定位并同时获取车辆档位状态，触发电子围栏，直至车端判定当前车辆已驶入电子围栏的范围且车辆档位切换至停车档，车门自动解锁；反之结束触发电子围栏。2.根据权利要求1所述一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，其特征在于：所述电子围栏为当前车辆的高频停车区域。3.根据权利要求2所述一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，其特征在于：所述电子围栏为以高频停车点的中心坐标为圆心、指定距离为半径的圆形区域。4.根据权利要求1所述一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，其特征在于：云平台基于当前车辆的行程数据和GPS坐标数据获得停车点的GPS坐标，并进行标定，筛选出高频停车点点位富集的区域范围；基于所述高频停车点获得高频停车点的中心坐标，所述中心坐标到所述区域范围内的各个高频停车点的距离为最近。5.根据权利要求4所述一种基于电子围栏的停车主动解锁方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金金，唐泽坤，王晓晨，李杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：