本发明专利技术公开了线缆检修技术领域的一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，包括框架，框架两侧均设置有侧杆，每个侧杆均转动连接有滑动连接有一组调节轴，调节轴外侧端均转动连接有调节杆，调节杆端部均转动连接有活动杆，活动杆两端分别转动连接有竖杆和传动杆，传动杆端部固定连接有与侧杆滑动连接的传动轴，框架底部安装有用于驱动传动轴同步转动的驱动组件，每个竖杆中部均滑动连接有与框架滑动设置的定位滑块，定位滑块内侧均固定连接有加长板，加长板外壁滑动连接有与框架滑动连接的限位滑块，解决了现有检修机器人难以翻越线缆上的阻碍，翻越障碍过程中容易出现掉落的风险需要检修人员协助处理的问题。要检修人员协助处理的问题。要检修人员协助处理的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人
[0001]本专利技术涉及线缆检修
，具体为一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人。
技术介绍
[0002]架空线路由导电线缆、架空地线、绝缘子串、杆塔、线路金具、间隔棒、接地装置等部分组成，与地下输电线路相比较，架空线路建设成本低，施工周期短，易于检修维护。因此，架空线路输电是电力工业发展以来所采用的主要输电方式。
[0003]线缆巡检工作在保证基础电力设备安全运行方面有着极其重要的地位。传统的线缆巡检任务需要巡检人员攀爬至高空线缆上，进行日常巡检工作。整个巡检过程均在高空进行，十分危险，且巡检周期长，效率低下。随着社会的发展，科技的进步，现在已有一些巡检机器人，通过滑轮悬挂与线缆上，滑轮通过动力装置带动旋转，沿线缆运动，检修机器人上设置检修摄像头拍摄线缆图像，用于检查线缆是否有损坏。
[0004]但是现有架空线缆是通过杆塔将线缆架空，为了提高线缆的稳定性，会在线缆上加设间隔棒、防震锤和绝缘子串等一系列配件，而杆塔和此类配件与线缆直接接触，则会对检修机器人的移动造成阻碍，导致现有的检修机器人难以逾越，自行逾越障碍时，存在掉落的风险，需要巡检工作人员攀爬附近的杆塔协助检修机器人越过障碍，工作人员频繁地攀爬，依然存在较高的风险，巡检效率低，大大地降低了现有检修机器人的实用性。
[0005]基于此，本专利技术设计了一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，以解决上述
技术介绍
中提出了的现有检修机器人难以翻越线缆上的阻碍，翻越障碍过程中容易出现掉落的风险，需要检修人员协助处理的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括框架，所述框架两侧均设置有侧杆，每个所述侧杆均转动连接有滑动连接有一组调节轴，所述调节轴外侧端均转动连接有调节杆，所述调节杆端部均转动连接有活动杆，所述活动杆两端分别转动连接有竖杆和传动杆，所述传动杆端部固定连接有与侧杆滑动连接的传动轴，所述框架底部安装有用于驱动传动轴同步转动的驱动组件，每个所述竖杆中部均滑动连接有与框架滑动设置的定位滑块，所述定位滑块内侧均固定连接有加长板，所述加长板外壁滑动连接有与框架滑动连接的限位滑块，所述限位滑块与定位滑块之间固定连接有复位弹簧，所述加长板内侧底部固定连接有圆柱钉，所述框架顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部两侧均通过扭簧转动连接有用于圆柱钉单方向导向的弧形转板，所述竖杆顶部内侧安装有用于驱动检修机器人在线缆上移动的滑轮组件，所述框架端部转动连接有检修用的检修摄像头；
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述滑轮组件包括与竖杆固定连接有的调距伸缩杆，所述调距伸缩杆活动端外壁转动连接有驱动片，所述驱动片两侧均固定连接有松紧弹簧，所述松紧弹簧外侧端固定连接有与调距伸缩杆滑动连接的驱动轮，所述驱动轮为喇叭状；
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述框架底部安装有用于拉动侧杆的紧固组件，所述紧固组件包括与侧杆固定连接的连接架，所述连接架底部铰接有拉杆，所述拉杆底部铰接有椭圆球体，所述椭圆球体底部固定连接有风帆；
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动组件包括与框架转动连接的连接轴，所述连接轴中部通过皮带传动连接有与框架固定连接的驱动电机，所述连接轴两侧均固定连接有皮带轮，所述侧杆外侧壁转动连接有从动轮，所述从动轮通过键驱动传动轴转动，所述从动轮与皮带轮之间套设有侧皮带，所述框架侧壁固定连接有用于保持侧皮带松紧的调节组件；
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述调节组件包括框架两侧固定连接的支撑架，所述支撑架顶部转动连接有限位轮，所述限位轮与侧皮带顶部下表面接触；
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述弧形转板与框架铰接的一端固定连接有限位板，所述框架顶部固定连接有与限位板配合，起到限制弧形转板转动的固定块；
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述传动杆长度小于调节杆长度的二分之一，所述传动轴与调节轴内侧端共同转动连接有横板；
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述框架端部转动连接有转向伸缩杆，所述转向伸缩杆活动端顶部转动连接有与检修摄像头固定连接的连接件。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术通过曲柄摇杆机构驱动对应的滑轮组件移动，其中一组对角设置的滑轮组件脱离线缆并相对框架向前进方向做曲线(X轨迹)移动，滑轮组件带动对应的竖杆沿着框架向前进方向移动，同时竖杆带动对应的加长板移动，加长板底部的圆柱钉沿弧形转板外壁移动，使得对应的滑轮组件从线缆正上方移开，圆柱钉脱离弧形转板后，复位弹簧将对应的滑轮组件复位，脱离线缆的滑轮组件向前进方向做曲线(X轨迹)同时还会向线缆侧边移动；另一组对角设置的滑轮组件受到线缆的反向作用，对应的竖杆能够保持不动，两组曲柄摇杆机构交替作业，脱离线缆的滑轮组件向前沿X轨迹向前移动，能够使得检修机器人越过单个的间隔棒、绝缘子串一类的固定在线缆上的线路金具；在脱离线缆的滑轮组件移动过程中向两侧移动，还能够越过用于悬挂线缆的线路金具，在检修机器人遇到障碍时，无需人工辅助，能够轻松越过线缆上线路金具的阻碍，解决了现有检修机器人难以翻越线缆上的阻碍，需要检修人员协助处理的问题。
[0017]2.本专利技术中，接触线缆的滑轮组件沿Y轨迹移动时，受到线缆的阻碍，使得对应的竖杆相对线缆无法移动，而驱动竖杆的曲柄摇杆机构作用力驱动框架相对接触线缆的滑轮组件也向前进方向移动，框架向前移动能够增加脱离线缆的一组滑轮组件前进距离和向上移动的距离，增加检修机器人越障的能力和前进的速度；框架带动弧形转板移动，当弧形转板接触圆柱钉时，弧形转板转动，直至圆柱钉完全越过弧形转板，弧形转板在扭簧的作用下复位，避免接触线缆的滑轮组件在移动过程中受到弧形转板的影响向两侧移动，造成接触线缆的滑轮组件与线缆脱离，另外，接触线缆的滑轮组件在框架的对角，且曲柄摇杆机构驱动相邻滑轮组件交替接触线缆，能够保证检修机器人翻越障碍使得稳定性，避免检修机器人掉落摔坏，给检修作业造成不必要的经济损失，解决了现有检修机器人翻越障碍过程中容易出现掉落的风险，需要检修人员协助处理的问题；同时交替的曲柄摇杆机构能够在滑轮组件失去动力的情况下，驱动检修机器人前进，能够有效地避免检修机器人在线缆中间
停留，导致检修人员无法拿取，需要攀爬线缆，增加检修人员从高空掉落的风险；
附图说明
[0018]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；
[0020]图3为本专利技术图1中B处放大结构示意图；
[0021]图4为本专利技术框架内部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术图4中C处放大结构示意图；
[0023]图6为本专利技术定位滑块连接关系结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的紧固组件结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的检修摄像头连接关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)两侧均设置有侧杆(2)，每个所述侧杆(2)均转动连接有滑动连接有一组调节轴(3)，所述调节轴(3)外侧端均转动连接有调节杆(4)，所述调节杆(4)端部均转动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)两端分别转动连接有竖杆(6)和传动杆(7)，所述传动杆(7)端部固定连接有与侧杆(2)滑动连接的传动轴(8)，所述框架(1)底部安装有用于驱动传动轴(8)同步转动的驱动组件，每个所述竖杆(6)中部均滑动连接有与框架(1)滑动设置的定位滑块(9)，所述定位滑块(9)内侧均固定连接有加长板(10)，所述加长板(10)外壁滑动连接有与框架(1)滑动连接的限位滑块(11)，所述限位滑块(11)与定位滑块(9)之间固定连接有复位弹簧(12)，所述加长板(10)内侧底部固定连接有圆柱钉(13)，所述框架(1)顶部固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)顶部两侧均通过扭簧转动连接有用于圆柱钉(13)单方向导向的弧形转板(15)，所述竖杆(6)顶部内侧安装有用于驱动检修机器人在线缆上移动的滑轮组件，所述框架(1)端部转动连接有检修用的检修摄像头(18)。2.根据权利要求1所述的一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，其特征在于：所述滑轮组件包括与竖杆(6)固定连接有的调距伸缩杆(51)，所述调距伸缩杆(51)活动端外壁转动连接有驱动片(52)，所述驱动片(52)两侧均固定连接有松紧弹簧(53)，所述松紧弹簧(53)外侧端固定连接有与调距伸缩杆(51)滑动连接的驱动轮(54)，所述驱动轮(54)为喇叭状。3.根据权利要求2所述的一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，其特征在于：所述框架(1)底部安装有用于拉动侧杆(2)的紧固组件，所述紧固组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏琳，
申请(专利权)人：夏琳，
类型：发明
国别省市：
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