一种产品检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品检测设备及其检测方法。该产品检测设备包括上料装置、输送装置、翻转装置、端面检测装置及侧部检测装置，上料装置用于将待检测工件抓取到输送装置上，输送装置能将待检测工件输送至检测位，翻转装置能将输送装置输送的待检测工件翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种产品检测设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及产品检测
，尤其涉及一种产品检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]零部件在使用或进行下一步加工时，需要对这些零部件进行外观检测，例如检测零部件的高度、毛刺、倒角、压伤、不良、同心度、平面度、厚度以及各种尺寸测量等，以去除不良品。目前，在对细小精密零部件进行检测时，例如齿轮，通常为人工检测产品，人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力，伴随着光源的补给，长时间的工作，工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏，无法确保检测质量，最终导致漏检或不良产品流入客户端，也降低了工作效率。
[0003]因此，亟需专利技术一种产品检测设备及其检测方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种产品检测设备及其检测方法，以提高检测的准确度和检测效率，并且整个检测过程能实现全自动。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种产品检测设备，包括：
[0007]上料装置以及输送装置，所述上料装置被配置为将待检测工件抓取到所述输送装置上，所述输送装置能将所述待检测工件输送至检测位；
[0008]翻转装置以及端面检测装置，所述翻转装置能将所述输送装置输送的所述待检测工件翻转180
°
，以使所述端面检测装置对所述待检测工件的上端面和下端面进行检测；
[0009]所述翻转装置包括进料组件、翻转组件以及钩料组件，所述翻转组件设置在所述进料组件的下游，所述钩料组件设置在所述翻转组件的下游，所述进料组件能够将所述输送装置输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件上，所述翻转组件能带动所述待检测工件翻转180
°
，所述钩料组件能够将所述翻转组件翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置上；
[0010]侧部检测装置，当所述端面检测装置检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置能够对所述待检测工件的侧部进行检测；当所述端面检测装置检测的所述待检测工件的端面不合格时，所述输送装置能将端面不合格的工件输送至剔除位。
[0011]作为优选方案，所述产品检测设备还包括：
[0012]下料装置，设置在所述侧部检测装置的下游，所述下料装置包括下料输送组件以及设置在所述下料输送组件上的剔除组件，当所述待检测工件的侧部不合格时，所述剔除组件能将所述下料输送组件输送的侧部不合格工件剔除至不良位，当所述待检测工件的侧部合格时，所述下料输送组件能将侧部合格工件输送至合格位。
[0013]作为优选方案，所述上料装置包括：
[0014]旋转上料组件，所述旋转上料组件的周向上间隔设置有多个上料位，每个所述上
料位均可承载一个所述待检测工件；以及
[0015]移栽组件，当所述旋转上料组件停止转动时，所述移栽组件被配置抓取所述上料位上的所述待检测工件并放置在所述输送装置上。
[0016]作为优选方案，所述移栽组件包括三轴移栽模组以及设置在所述三轴移栽模组上的移栽夹爪，所述三轴移栽模组能够带动所述移栽夹爪在所述上料位和所述输送装置之间运动，以使所述移栽夹爪在所述上料位上抓取的所述待检测工件放置到所述输送装置上。
[0017]作为优选方案，所述输送装置包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的进料输送线、端面输送线以及侧部输送线，所述进料输送线设置在所述上料装置的下游，所述端面输送线上设置有端面检测位，所述端面检测装置用于对所述端面检测位上的待检测工件进行端面检测，所述侧部检测装置用于对所述侧部输送线输送的所述待检测工件进行检测；
[0018]所述输送装置还包括推料组件，所述进料输送线和所述端面输送线上均设置有所述推料组件，所述进料输送线上的所述推料组件被配置为将所述进料输送线上输送的所述待检测工件推送至所述端面输送线上；所述端面输送线上的所述推料组件能将所述端面输送线上输送的端面合格工件推送至所述侧部输送线上。
[0019]作为优选方案，所述输送装置还包括：
[0020]挡料组件，所述进料输送线和所述端面输送线上均设置有所述挡料组件，当所述端面检测位未完成对待检测工件的检测时，所述进料输送线上的所述挡料组件能够阻挡下一个被输送至所述端面检测位的待检测工件；当所述侧部检测装置未完成对待检测工件的检测时，所述端面输送线上的所述挡料组件能够阻挡下一个被输送至所述侧部输送线上的待检测工件。
[0021]作为优选方案，所述输送装置还包括：
[0022]定位组件，被配置为将所述待检测工件定位在所述端面检测位上。
[0023]作为优选方案，所述端面输送线包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的上端面输送线以及下端面输送线，所述上端面输送线位于所述进料输送线的下游，所述下端面输送线位于所述侧部输送线的上游，并且所述上端面输送线和所述下端面输送线之间设置有所述翻转装置，所述翻转装置能将所述上端面输送线输送的所述待检测工件翻转180
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后输送至所述下端面输送线上，并且所述上端面输送线上的所述端面检测位和所述下端面输送线上的所述端面检测位处均设置有所述端面检测装置。
[0024]作为优选方案，所述上端面输送线上设置有所述进料组件，并且所述进料组件位于所述上端面输送线上所述端面检测位的下游；所述进料组件能够将所述上端面输送线输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件上，所述钩料组件能够将所述翻转组件翻转后的所述待检测工件钩至所述下端面输送线上。
[0025]作为优选方案，所述翻转组件包括：
[0026]驱动件；
[0027]支架，所述驱动件设置在所述支架上；以及
[0028]承载板，所述承载板上开设有容置槽，所述容置槽用于容置所述待检测工件，所述驱动件能够驱动所述承载板相对所述支架翻转，以使所述容置槽的开口由正对所述进料组件的一侧向上翻转180
°
至正对所述钩料组件的一侧。
[0029]作为优选方案，所述承载板设置有多个，多个所述承载板沿所述承载板与所述支
架翻转轴的周向间隔排布。
[0030]作为优选方案，所述端面检测装置包括视觉检测组件和/或轮廓仪检测组件，所述视觉检测组件和/或所述轮廓仪检测组件设置在所述输送装置的上方并能够正对所述待检测工件。
[0031]作为优选方案，所述侧部检测装置包括：
[0032]承载组件，被配置为承载所述端面检测装置检测合格的所述待检测工件；以及
[0033]侧部检测组件，设置在所述承载组件的上方，被配置检测所述承载组件承载的所述待检测工件的侧部。
[0034]作为优选方案，所述承载组件包括：
[0035]仿型承载盘，被配置固定端面合格的所述待检测工件；
[0036]第一驱动电机，被配置驱动所述仿型承载盘围绕X轴旋转；
[0037]承载架以及第二驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述承载架上，所述第二驱动电机被配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品检测设备，其特征在于，包括：上料装置(1)以及输送装置(2)，所述上料装置(1)被配置为将待检测工件抓取到所述输送装置(2)上，所述输送装置(2)能将所述待检测工件输送至检测位；翻转装置(3)以及端面检测装置(4)，所述翻转装置(3)能将所述输送装置(2)输送的所述待检测工件翻转180
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，以使所述端面检测装置(4)对所述待检测工件的上端面和下端面进行检测；所述翻转装置(3)包括进料组件、翻转组件(32)以及钩料组件(33)，所述翻转组件(32)设置在所述进料组件的下游，所述钩料组件(33)设置在所述翻转组件(32)的下游，所述进料组件能够将所述输送装置(2)输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件(32)上，所述翻转组件(32)能带动所述待检测工件翻转180
°
，所述钩料组件(33)能够将所述翻转组件(32)翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置(2)上；侧部检测装置(5)，当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置(5)能够对所述待检测工件的侧部进行检测；当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面不合格时，所述输送装置(2)能将端面不合格的工件输送至剔除位。2.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述产品检测设备还包括：下料装置(6)，设置在所述侧部检测装置(5)的下游，所述下料装置(6)包括下料输送组件(61)以及设置在所述下料输送组件(61)上的剔除组件(62)，当所述待检测工件的侧部不合格时，所述剔除组件(62)能将所述下料输送组件(61)输送的侧部不合格工件剔除至不良位，当所述待检测工件的侧部合格时，所述下料输送组件(61)能将侧部合格工件输送至合格位。3.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括：旋转上料组件(11)，所述旋转上料组件(11)的周向上间隔设置有多个上料位(1121)，每个所述上料位(1121)均可承载一个所述待检测工件；以及移栽组件(12)，当所述旋转上料组件(11)停止转动时，所述移栽组件(12)被配置抓取所述上料位(1121)上的所述待检测工件并放置在所述输送装置(2)上。4.根据权利要求3所述的产品检测设备，其特征在于，所述移栽组件(12)包括三轴移栽模组(121)以及设置在所述三轴移栽模组(121)上的移栽夹爪(122)，所述三轴移栽模组(121)能够带动所述移栽夹爪(122)在所述上料位(1121)和所述输送装置(2)之间运动，以使所述移栽夹爪(122)在所述上料位(1121)上抓取的所述待检测工件放置到所述输送装置(2)上。5.根据权利要求1～4任一项所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的进料输送线(21)、端面输送线(22)以及侧部输送线(23)，所述进料输送线(21)设置在所述上料装置(1)的下游，所述端面输送线(22)上设置有端面检测位，所述端面检测装置(4)用于对所述端面检测位上的待检测工件进行端面检测，所述侧部检测装置(5)用于对所述侧部输送线(23)输送的所述待检测工件进行检测；所述输送装置(2)还包括推料组件(24)，所述进料输送线(21)和所述端面输送线(22)上均设置有所述推料组件(24)，所述进料输送线(21)上的所述推料组件(24)被配置为将所述进料输送线(21)上输送的所述待检测工件推送至所述端面输送线(22)上；所述端面输送
线(22)上的所述推料组件(24)能将所述端面输送线(22)上输送的端面合格工件推送至所述侧部输送线(23)上。6.根据权利要求5所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置(2)还包括：挡料组件(26)，所述进料输送线(21)和所述端面输送线(22)上均设置有所述挡料组件(26)，当所述端面检测位未完成对待检测工件的检测时，所述进料输送线(21)上的所述挡料组件(26)能够阻挡下一个被输送至所述端面检测位的待检测工件；当所述侧部检测装置(5)未完成对待检测工件的检测时，所述端面输送线(22)上的所述挡料组件(26)能够阻挡下一个被输送至所述侧部输送线(23)上的待检测工件。7.根据权利要求5所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置(2)还包括：定位组件(25)，被配置为将所述待检测工件定位在所述端面检测位上。8.根据权利要求5所述的产品检...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍君，袁春立，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：