一种膝关节康复设备制造技术

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种膝关节康复设备。为了解决，一定程度上可以解决现有膝关节康复设备功能单一、操作不便捷的问题。所述膝关节康复设备包括：设置有靠背和座板的座椅、与所述靠背连接的第一移动机构和第一角度调节机构，所述靠背通过所述第一角度调节机构与所述座板转动连接；所述第一移动机构用于在水平方向上移动所述靠背；与所述座板连接的第二角度调节机构和小腿支架，所述小腿支架通过所述第二角度调节机构与所述座板转动连接，所述小腿支架用于支撑患者小腿；与所述小腿支架连接的第二移动机构和腿部垫板机构，所述腿部垫板机构通过所述第二移动机构在所述小腿支架上移动，所述腿部垫板机构用于束缚患者小腿。用于束缚患者小腿。用于束缚患者小腿。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复设备


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种膝关节康复设备。

技术介绍

[0002]膝关节受损患者在骨骼愈合阶段需将小腿部固定以避免二次伤害，但是长时间的固定束缚必然导致患者腿部活动能力下降，具体来说，患者的膝关节会变得僵硬，失去原有的灵活性，腿部肌肉的机能也会下降。因此，患者需要进行康复训练以不断地恢复身体机能。
[0003]目前，临床上在给患者进行康复训练时，采用的康复设备结构简单、功能单一，将被设计成截面为三角型结构的垫子放置在患者小腿下方，以达到调节患者大腿与小腿角度的目的，同时为了支撑患者腰部，需要患者穿戴束腰带仰卧于病床上，束腰带连接绳子一端，绳子另一端绕着过设置在病床床尾的定滑轮后再连接一重物，医者通过调节重物的拉力以保证患者受到合适的支撑力，以减轻患者抬腿时的负担。
[0004]如此可见，现有的针对膝关节康复治疗的设备比较单一，并且还需要医者在旁辅助看管，患者自主无法进行康复训练，费事费力，且训练效果差。因此，为减轻患者的痛苦，提高疗效，开发一种功能全面、操作便捷的膝关节康复设备是本领域医患人员的迫切需要。

技术实现思路

[0005]为了解决现有膝关节康复设备功能单一、操作不便捷的问题，本申请提供了一种膝关节康复设备。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种膝关节康复设备，包括设置有靠背和座板的座椅，还包括：
[0008]与所述靠背连接的第一移动机构和第一角度调节机构，所述靠背通过所述第一角度调节机构与所述座板转动连接；所述第一移动机构用于在水平方向上移动所述靠背；
[0009]与所述座板连接的第二角度调节机构和小腿支架，所述小腿支架通过所述第二角度调节机构与所述座板转动连接，所述小腿支架用于支撑患者小腿；
[0010]与所述小腿支架连接的第二移动机构和腿部垫板机构，所述腿部垫板机构通过所述第二移动机构在所述小腿支架上移动，所述腿部垫板机构用于束缚患者小腿。
[0011]进一步地，所述靠背远离所述座板的一端安装有升降机构和头枕；
[0012]所述升降机构包括第一电动推杆、导向柱和直线轴承；
[0013]所述第一电动推杆安装在所述靠背内部，所述电动推杆的活动端连接所述头枕；
[0014]所述头枕靠近所述靠背的一端面上固定连接有所述导向柱，所述靠背靠近所述头枕的一端面上固定安装有与所述导向柱相对的所述直线轴承；所述导向柱在所述第一电动推杆的驱动下在所述直线轴承中滑动。
[0015]进一步地，所述第一移动机构包括第一电机、传动组件、第一丝杠、和与所述第一丝杠连接并传动的第一丝杠滑块；
[0016]所述靠背的两侧安装有安装杆；
[0017]所述第一电机安装在所述座板的底面上，所述座板两侧端面上安装有所述第一丝杠，所述第一丝杠滑块连接所述安装杆，通过所述传动组件将所述电机的输出轴端和所述丝杠的自由端传动连接。
[0018]进一步地，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带；
[0019]所述电机的输出轴端连接有所述主动轮，所述第一丝杠的自由端连接有所述从动轮，所述同步带紧套在所述主动轮和所述从动轮上。
[0020]进一步地，所述座板两侧均设置有所述第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括第二电动推杆和第二丝杠滑块；
[0021]所述第一丝杠上还连接并传动有所述第二丝杠滑块，所述第二电动推杆的固定端连接在所述第二丝杠滑块上；
[0022]所述第一丝杠滑块上连接有轴承，在所述安装杆上的自由端附近开设有通孔，所述轴承嵌套在所述通孔内以将所述第一丝杠滑块与所述安装杆转动连接，所述安装杆的自由端与所述第二电动推杆的活动端连接；
[0023]所述第一丝杠滑块比所述第二丝杠滑块靠近所述靠背。
[0024]进一步地，所述座板两侧安装有所述第二角度调节机构；
[0025]所述第二角度调节机构包括第二电机、与所述第二电机连接的减速机、和固定轴套；
[0026]所述减速机的输出轴一端紧固安装所述固定轴套的一端，所述固定轴套的另一端固定连接所述小腿支架；所述减速机的输出轴的轴线与所述小腿支架的轴线相垂直；
[0027]所述小腿支架的上表面上安装有倾角传感器，所述倾角传感器用于测量所述小腿支架上表面与所述座板所在的平面之间的角度。
[0028]进一步地，安装在所述座板两侧的所述小腿支架相对设置，与所述小腿支架连接的所述第二移动机构包括第三电机、第二丝杠和第三丝杠滑块；
[0029]所述第三电机的输出轴通过联轴器连接所述第二丝杠，所述第二丝杠的轴线与所述小腿支架的轴线平行或重合，所述第二丝杠螺纹连接且传动所述第三丝杠滑块；
[0030]所述第三丝杠滑块可拆卸连接所述腿部垫板机构。
[0031]进一步地，所述腿部垫板机构包括底座；
[0032]所述第三丝杠滑块的一端设有凸柱，沿所述凸柱的径向开设有的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔的轴线与所述第二固定孔的轴线互相垂直；所述底座一端向内开设有与所述凸柱匹配的凹槽，在所述凹槽的径向开设有第三固定孔；
[0033]所述底座和所述第三丝杠滑块一端通过所述凹槽和所述凸柱匹配。
[0034]进一步地，所述腿部垫板机构还包括垫板、固定绑带和拉压传感器；
[0035]所述垫板与所述底座层叠连接，所述垫板与所述底座之间设置有所述拉压传感器；所述垫板两端连接有固定绑带；
[0036]所述拉压传感器用于测量所述垫板受到的压力值以及所述垫板被所述固定绑带拉伸时受到的拉力值。
[0037]进一步地，还包括显示屏和显示屏摇臂机构；所述显示屏摇臂机构包括第一摇臂、第二摇臂、固定底板、和活动安装板；
[0038]所述第一摇臂转动连接所述第二摇臂，所述第一摇臂和所述第二摇臂的自由端均连接有球性接头，所述第一摇臂通过球型接头与安装在所述靠背一侧的所述固定底板转动连接；所述第二摇臂通过球型接头与所述活动安装板转动连接，所述活动安装板中安装有所述显示屏，通过所述显示屏控制所述膝关节康复设备中的电机和电动推杆。
[0039]本申请的有益效果：本申请的膝关节康复设备集多种功能于一体，可进行俯卧屈膝康复训练、膝关节牵引康复训练、直腿抬高康复训练、和坐位伸膝康复训练等，具有多功能性，使用简单方便，患者也可自主进行康复训练，大大提高了膝关节康复训练的效率、也使患者在康复训练中获得舒适体验。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为根据本申请一个或多个实施例所示出的膝关节康复设备的的结构示意图；
[0042]图2为图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复设备，包括设置有靠背和座板的座椅，其特征在于，还包括：与所述靠背连接的第一移动机构和第一角度调节机构，所述靠背通过所述第一角度调节机构与所述座板转动连接；所述第一移动机构用于在水平方向上移动所述靠背；与所述座板连接的第二角度调节机构和小腿支架，所述小腿支架通过所述第二角度调节机构与所述座板转动连接，所述小腿支架用于支撑患者小腿；与所述小腿支架连接的第二移动机构和腿部垫板机构，所述腿部垫板机构通过所述第二移动机构在所述小腿支架上移动，所述腿部垫板机构用于束缚患者小腿。2.如权利要求1所述的膝关节康复设备，其特征在于，所述靠背远离所述座板的一端安装有升降机构和头枕；所述升降机构包括第一电动推杆、导向柱和直线轴承；所述第一电动推杆安装在所述靠背内部，所述电动推杆的活动端连接所述头枕；所述头枕靠近所述靠背的一端面上固定连接有所述导向柱，所述靠背靠近所述头枕的一端面上固定安装有与所述导向柱相对的所述直线轴承；所述导向柱在所述第一电动推杆的驱动下在所述直线轴承中滑动。3.如权利要求1所述的膝关节康复设备，其特征在于，所述第一移动机构包括第一电机、传动组件、第一丝杠、和与所述第一丝杠连接并传动的第一丝杠滑块；所述靠背的两侧安装有安装杆；所述第一电机安装在所述座板的底面上，所述座板两侧端面上安装有所述第一丝杠，所述第一丝杠滑块连接所述安装杆，通过所述传动组件将所述电机的输出轴端和所述丝杠的自由端传动连接。4.如权利要求3所述的膝关节康复设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带；所述电机的输出轴端连接有所述主动轮，所述第一丝杠的自由端连接有所述从动轮，所述同步带紧套在所述主动轮和所述从动轮上。5.如权利要求4所述的膝关节康复设备，其特征在于，所述座板两侧均设置有所述第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括第二电动推杆和第二丝杠滑块；所述第一丝杠上还连接并传动有所述第二丝杠滑块，所述第二电动推杆的固定端连接在所述第二丝杠滑块上；所述第一丝杠滑块上连接有轴承，在所述安装杆上的自由端附近开设有通孔，所述轴承嵌套在所述通孔内以将所述第一丝杠滑块与所述安装杆转动连接，所述安装杆的自由端与所第二电动推杆的活动端连接；所述第一丝杠滑块比所述第二丝杠滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东亮，曹向阳，陈皓宇，夏厚纲，毛志帮，李娜，
申请(专利权)人：河南省洛阳正骨医院河南省骨科医院，
类型：发明
国别省市：