一种智能森林防火监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能森林防火监测系统，包括云服务器和基于飞行器的图像采集集群；图像采集集群包括多个通信基站以及多个用于图像采集的飞行器；飞行器采集的图像通过通信基站上传到云服务器；所述的图像采集集群配置方式为：将需要防控的森林区域划分为多个监测区；每一个监测区设置一个监测站点；每一个监测站点设置一个通信基站，以及至少一台飞行器；飞行器上配置有数码相机用于采集本区域内的图像；而且，飞行器上配置有红外相机用于采集本区域的温度分布信息。该智能森林防火监测系统能对森林实现全面覆盖式智能监控，实施成本低，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能森林防火监测系统


[0001]本专利技术特别涉及一种智能森林防火监测系统。

技术介绍

[0002]中国森林覆盖面积较大，火灾是森林损坏的最大因素之一，现有森林防火，一般采用兴建瞭望塔人工检查以及建立视频监控系统实现防火。人工瞭望塔的最大问题是要求监控人员时刻保持注意力，容易造成漏报或报告不及时；建立视频监控系统防火，是汇总采集的视频，再由人工完成集中监视，也缺乏智能性，而且人工成本高。
[0003]因此，有必要设计一种全新的智能防火监控系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能森林防火监测系统，该智能森林防火监测系统采用无人机巡检与智能火情识别相结合，智能化程度高，实施成本低，易于实施。
[0005]专利技术的技术解决方案如下：
[0006]一种智能森林防火监测系统，包括云服务器和基于飞行器的图像采集集群；
[0007]图像采集集群包括多个通信基站以及多个用于图像采集的飞行器；飞行器采集的图像通过通信基站上传到云服务器；
[0008]所述的图像采集集群配置方式为：将需要防控的森林区域划分为多个监测区；每一个监测区设置一个监测站点；每一个监测站点设置一个通信基站，以及至少一台飞行器；
[0009]飞行器上配置有数码相机(普通相机，或普通的光学相机)用于采集本区域内的图像；而且，飞行器上配置有红外相机用于采集本区域的温度分布信息；
[0010]在飞行器上或云服务器上设有数据分析模块，用于基于图像数据的分析以及温度分布信息的分析，判断是否存在火情；若判定存在火情，即启动报警。
[0011]监测区为方形监测区，且相邻的监测区具有5
‑
10％的重叠，以避免盲区。
[0012]通信基站为4G或5G基站。
[0013]监测站点处设有支架和用于容纳飞行器的机库；机库上设有光伏板，机库内设有充电电路，用于为飞行器充电。
[0014]飞行器按预定的线路巡航，以获取图像数据。
[0015]支架为瞭望塔，瞭望塔上配置有望远镜，以及连接在网也就上的数码录像装置。
[0016]瞭望塔上设有雨水收集装置，以及水处理装置；水处理装置包括固液分离模块、净水模块和固渣处理模块；
[0017]固液分离模块采用离心式固液分离机，离心式固液分离机包括处理箱(65)、电机(61)、进污管(64)、扁心轮(66)和过滤袋(68)；偏心轮和过滤袋设置在处理箱内；进污管伸入到处理箱内；电机设置在处理箱的顶板(62)上，电机的转轴竖直方向安装；电机的转轴与偏心轮连接，偏心轮上设有竖直方向的进污孔(67)，进污孔上端用于与进污管的管口对接，进污孔下口处设有所述的过滤袋(58)；过滤袋底部设有受控于继电器的开合门(69)；处理
箱的底板为开合底板(70)，底板上设有允许水通过的透水通道。
[0018]用于将雨水转化成纯净水，以及用于无害化处理人体排泄物。
[0019]还包括用于访问云服务器的智能手机。
[0020]每一个监测站点配置多台飞行器，轮换工作。
[0021]飞行器受控于现场控制器或远程控制器。
[0022]倾斜式固液分离装置具有滤筒和清洁机构，还包括用于驱动滤筒与清洁机构相对旋转的动力机构；相对旋转的转速控制在200r/min以内；固液分离装置上设有对滤筒反冲洗的装置。
[0023]有益效果：
[0024]本专利技术的智能森林防火监测系统，具有以下独创性：
[0025](1)分区监控，集中控制，智能识别；
[0026]将森林进行分区，基于无人机采集数据，采集的数据包括温度数据和图像数据，基于温度和图像综合判断火情，智能性高。采用4G或5G基站进行通信，可以实现针对多个无人机的服务器端的集中控制。
[0027](2)瞭望塔人工监控与基于飞行器的智能控制结合
[0028]兼容了智能监控和人工监控，提高系统的可靠性。
[0029](3)在瞭望塔设置便于瞭望员使用的固液分离机构、水处理机构以及固渣处理机构。
[0030]为瞭望员提供良好的工作环境。
[0031]总而言之，本专利技术的智能森林防火监测系统提供了关于智能火灾监控，人工监控以及污染物处理的整体解决方案，适合推广实施。
附图说明
[0032]图1为支架、飞行器及机库的结构示意图；
[0033]图2为监测区域划分以及监测点位置示意图；
[0034]图3为系统总体架构图；
[0035]图4为雨水收集以及排泄物处理的流程图；
[0036]图5为具有滤筒的倾斜式固液分离装置的结构示意图；
[0037]图6为具有毛刷的清洁机构与滤筒相对位置示意图；
[0038]图7为具有刮板(刮条)的清洁机构与滤筒相对位置示意图；
[0039]图8为基于风光的含水固渣处理装置的结构示意图；
[0040]图9为多个导风口倾斜布置示意图；
[0041]图10为粉碎机构及吸尘机构示意图；
[0042]图11为离心式固液分离装置的总体结构示意图。
[0043]标号说明：
[0044]1‑
容器，2
‑
聚光透镜，3
‑
含水固渣，5
‑
容器底板，6
‑
渗透水收集仓，7
‑
渗水孔，10
‑
刀片，11
‑
旋刀转轴，12
‑
吸尘管。13
‑
导风口，14
‑
出风口。
[0045]31
‑
固液分离装置转轴，32
‑
连接杆，33
‑
滤筒，34
‑
滤孔；35
‑
清液容器，36
‑
固渣容器；37
‑
刮板，38
‑
毛刷，39
‑
支架；
[0046]51
‑
数据采集站点，52
‑
机库，53
‑
飞行器，54
‑
光伏板，55
‑
支架；
[0047]61
‑
电机，62
‑
顶板，63
‑
中轴，64
‑
进污管，65
‑
处理箱，66
‑
偏心轮，67
‑
进污孔，68
‑
过滤袋，69
‑
开合门，70
‑
开合底板。
具体实施方式
[0048]为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文专利技术做更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于一下具体实施例。
[0049]除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能森林防火监测系统，其特征在于：包括云服务器和基于飞行器的图像采集集群；图像采集集群包括多个通信基站以及多个用于图像采集的飞行器；飞行器采集的图像通过通信基站上传到云服务器；所述的图像采集集群配置方式为：将需要防控的森林区域划分为多个监测区；每一个监测区设置一个监测站点；每一个监测站点设置一个通信基站，以及至少一台飞行器；飞行器上配置有数码相机(普通相机，或普通的光学相机)用于采集本区域内的图像；而且，飞行器上配置有红外相机用于采集本区域的温度分布信息；在飞行器上或云服务器上设有数据分析模块，用于基于图像数据的分析以及温度分布信息的分析，判断是否存在火情；若判定存在火情，即启动报警。2.根据权利要求1所述的智能森林防火监测系统，其特征在于：监测区为方形监测区，且相邻的监测区具有5
‑
10％的重叠。3.根据权利要求1所述的智能森林防火监测系统，其特征在于：通信基站为4G或5G基站。4.根据权利要求1所述的智能森林防火监测系统，其特征在于：监测站点处设有支架和用于容纳飞行器的机库；机库上设有光伏板，机库内设有充电电路，用于为飞行器充电。5.根据权利要求1所述的智能森林防火监测系统，其特征在于：飞行器按预定的线路巡航，以获取图像数据。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺超英，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：