一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统技术方案

本申请涉及一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，该系统包括运行控制器、静电放电头模组、高压屏蔽电缆、静电发生器主机、网线、电脑(安装有静电自动化测试软件)、测试基台、固定夹具，将待测PCB或者芯片测试工装的CSV文件导入所述静电自动化测试软件，所述CSV文件包含PCB中所有元件名称、丝印编号和坐标信息，使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，计算测试目标的位置坐标，控制所述运行控制器将静电放电头模组的测试探针移动至测试目标，完成测试目标静电测试。静电发生器主机和静电放电模组使用高压屏蔽电缆连接，消除高压电场干扰；使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，使测试点选取更精准；HV、COM端可切换，给测试选择更大的灵活性。更大的灵活性。更大的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统


[0001]本申请属于静电测试
，尤其是涉及一种机器视觉混合定位的静电自动化测试。

技术介绍

[0002]目前我国国内的静电测试技术基本上为手动操作，尚无自动测试系统，这导致静电测试时，芯片引脚或PCB焊点无法精准、稳定的选取。且在传统人工测试需要人为全程介入，当测试流程相当多时，可能超过24小时或更多。而且人为数据记录可能会产生遗漏、错误。
[0003]国外已有静电测试相关的自动化测试系统，但是仍存在如下问题：
[0004]静电发生器主机到测试头之间没有进行高压屏蔽，在测试过中形成的高压电场会对测试产品影响，导致测试结果不准确，且使用常规线缆，静电场的干扰影响很大，可造成2米范围的带有线鼠标的电脑死机；静电放电回路设置在静电发生器端，使用较长电缆与放电头连接，静电波形很难调试至标准波形；纯摄像头视觉定位，测试点选取操作只能通过选取区域，图像放大后，再找测试点，无法快速精准定位；终端放电探针的HV(高压+)、COM(高压
‑
)端固定，极性不可切换。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为解决上述现有技术中的不足，从而提供一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，包括：
[0008]运行控制器；
[0009]测试基台；
[0010]静电发生器主机；r/>[0011]固定夹具，所述固定夹具高压绝缘，用于固定被测PCB或者芯片；
[0012]电脑，所述电脑安装有静电自动化测试软件；
[0013]网线，连接所述电脑和静电发生器主机；
[0014]静电放电头模组，所述静电放电头模组中含有视觉摄像头,所述静电放电头模组还包括两个测试探针,两个测试探针的高压极性分别为高压+和高压
‑
，且两个测试探针的高压极性可对调；
[0015]高压屏蔽电缆，用于连接静电发生器主机和静电放电头模组；
[0016]将待测PCB板或者芯片测试工装的CSV文件导入所述静电自动化测试软件，所述CSV文件包含PCB中所有元件名称、丝印编号和坐标信息，使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，计算测试目标的位置坐标，控制所述运行控制器将静电放电头模组的测试探针移动至测试目标，完成测试目标静电测试。
[0017]优选地，本专利技术的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，对所述测试目标进行静电测试时，需设置测试点，设置测试点的方法是：
[0018]输入测试目标的丝印编号，所述静电自动化测试软件自动放大测试目标，并将其移至图片展示区域中心，鼠标点击添加测试目标焊点或者芯片引脚为测试点；
[0019]每组测试需设置两个测试点，重复上述步骤添加N组测试点。
[0020]优选地，本专利技术的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，每组测试的两个测试点分别对应所述两个测试探针。
[0021]优选地，本专利技术的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，测试时，所述测试探针接触到所述测试点，用于完成目标测试点的静电测试。
[0022]优选地，本专利技术的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，所述测试探针的高压极性通过静电发生器主机控制极性自动切换，并进行高压充电。
[0023]优选地，本专利技术的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，所述运行控制器是XYZ三轴悬臂运行控制器。
[0024]优选地，本专利技术的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，所述静电放电头模组包括左悬臂模组和右悬臂模组，所述视觉摄像头设置在所述静电放电头模组的右悬臂模组上。
[0025]优选地，本专利技术的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，所述静电放电头模组内安装有静电放电主回路。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027](1)本申请由自动测试系统设定好测试序列后，无需人工值守，可自动化完成所有测试，并自动分析给出测试报告，大大提高效率，保证测试结果的准确性。
[0028](2)静电发生器主机和静电放电模组使用高压屏蔽电缆连接，消除高压电场干扰问题，消除对周围环境中电子设备的影响，保证测试静电波形满足标准要求。
[0029](3)静电放电主回路设计在静电放电头模组，离测试探针及被测试点较近，使测试完全满足标准，保证测试结果准确性。
[0030](4)使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，使测试点选取添加更快速，更精准。
[0031](5)HV(高压+)、COM(高压
‑
)端可切换，即极性可对调，给测试选择更大的灵活性，避免测试探针有交叉的可能。
附图说明
[0032]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0033]图1是本申请实施例的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统的结构示意图；
[0034]图中的附图标记为：
[0035]1‑
XYZ三轴悬臂运行控制器；
[0036]2‑
静电放电头模组(其中右悬臂模组中含视觉摄像头)；
[0037]3‑
高压屏蔽电缆；
[0038]4‑
静电发生器主机；
[0039]5‑
网线；
[0040]6‑
电脑(安装有静电自动化测试软件)；
[0041]7‑
测试基台；
[0042]8‑
固定夹具。
具体实施方式
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0045]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0046]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0047]实施例
[0048]本实施例提供一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，如图1所示，包括：XYZ三轴悬臂运行控制器1，本实施例中运行控制器采用XYZ三轴悬臂运行控制器，也可使用双龙门型运动控制器。
[0049]测试基台7，静电发生器主机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，包括：运行控制器；测试基台；静电发生器主机；固定夹具，所述固定夹具高压绝缘，用于固定被测PCB或者芯片；电脑，所述电脑安装有静电自动化测试软件；网线，连接所述电脑和静电发生器主机；静电放电头模组，所述静电放电头模组中含有视觉摄像头,所述静电放电头模组还包括两个测试探针,两个测试探针的高压极性分别为高压+和高压
‑
，且两个测试探针的高压极性可对调；高压屏蔽电缆，用于连接静电发生器主机和静电放电头模组；将PCB或者芯片测试工装的CSV文件导入所述静电自动化测试软件，所述CSV文件包含PCB中所有元件名称、丝印编号和坐标信息，使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，计算并确定测试目标的位置坐标，控制所述运行控制器将静电放电头模组的测试探针移动至测试目标，完成测试目标静电测试。2.根据权利要求1所述的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，其特征在于，对所述测试目标进行静电测试时，需设置测试点，设置测试点的方法是：输入测试目标的丝印编号，所述静电自动化测试软件自动放大测试目标，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠平，汤海波，刘勤利，黄学军，
申请(专利权)人：苏州泰思特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：