一种户外定位系统技术方案

本公开提供了一种户外定位系统，包括基站和与基站通过LORA网络通信连接的移动台；移动台包括第一数据处理模块、第一卫星定位模块和第一LORA通信模块；第一卫星定位模块用于接收来自卫星的第一定位信息和与第一定位信息配套的第一矫正信息，第一数据处理模块用于根据第一定位信息和第一矫正信息确定移动台的位置信息；第一LORA通信模块用于接收来自基站的定位和第二矫正信息，第一数据处理模块基于移动台的位置信息、基站的定位和第二矫正信息，确定移动台的目标定位；第一LORA通信模块还用于定期将目标定位发送至基站和云端数据库。于定期将目标定位发送至基站和云端数据库。于定期将目标定位发送至基站和云端数据库。

【技术实现步骤摘要】
一种户外定位系统


[0001]本公开涉及通信领域，尤其涉及一种户外定位系统。

技术介绍

[0002]在无蜂窝移动网络覆盖的野外，在人员遇到紧急情况的时候，无法进行求援呼救。近些年户外运动，户外探险，户外地质勘探的活动的越来越频繁，参与人数众多，而发生意外且需要救援的事件已经屡见不鲜。户外救援队在进行救援的时候无法准确对呼救人员进行位置确定，只能采取大量人员拉网式的搜索，不仅仅是效率低下，还会给搜救人员也带来一些风险。
[0003]现有的解决方案包括采用卫星电话和对讲机。前者的使用成本大，基本上无法普及。在求救者失去主动呼救能力之后，救援人员也无法依据卫星电话进行主动定位。后者的对讲机只能发出呼叫，需要手动通话且没有定位功能，距离也一般只有5公里左右。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种户外定位系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0005]本公开一方面提供一种户外定位系统，包括：
[0006]基站和与所述基站通过LORA网络通信连接的移动台；
[0007]所述移动台包括第一数据处理模块、第一卫星定位模块和第一LORA通信模块；
[0008]所述第一卫星定位模块用于接收来自卫星的第一定位信息和与所述第一定位信息配套的第一矫正信息，所述第一数据处理模块用于根据所述第一定位信息和所述第一矫正信息确定所述移动台的位置信息；
[0009]所述第一LORA通信模块用于接收来自所述基站的定位和第二矫正信息，所述第一数据处理模块基于所述移动台的位置信息、所述基站的定位和第二矫正信息，确定移动台的目标定位；
[0010]所述第一LORA通信模块还用于将所述目标定位发送至所述基站和云端数据库。
[0011]在一可实施方式中，所述基站包括配置为LORA网关模式的第一基站，所述第一基站包括第二数据处理模块、第二卫星定位模块、LTE模块和第二LORA通信模块；
[0012]所述第二卫星定位模块用于接收来自卫星的第二定位信息；
[0013]所述LTE模块用于从公共网络获取矫正信息集合，所述矫正信息集合包括与所述第二定位信息配套的第二矫正信息和与卫星配套的地面工作站的第三矫正信息；
[0014]所述第二数据处理模块用于根据所述第二定位信息和所述矫正信息集合确定所述第一基站的定位，并将所述第一基站的定位和所述第二矫正信息通过第二LORA通信模块进行广播。
[0015]在一可实施方式中，所述基站还包括多台沿同方向间隔设置、配置为桥接模式的第二基站，每台基站的间隔设置小于等于LORA网络呈圆形覆盖范围的半径。
[0016]在一可实施方式中，所述确定移动台的目标定位，包括：
[0017]根据所述移动台的位置信息、所述第一基站的定位和第二矫正信息，使用实时动态载波相位差分技术确定移动台的目标定位。
[0018]在一可实施方式中，所述根据所述第二定位信息和所述第二矫正信息确定所述基站的定位，包括：
[0019]根据所述第二定位信息、所述第二矫正信息和所述第三矫正信息，使用实时动态载波相位差分技术确定第一基站的定位。
[0020]在一可实施方式中，所述第一卫星定位模块，包括：
[0021]矫正数据接收芯片和全球导航定位接收模块；
[0022]所述全球导航定位接收模块根据预设的全球导航定位类型，接收该类型对应的卫星传送的所述第一定位信息；
[0023]所述矫正数据接收芯片根据所述全球导航定位类型，接收该类型对应的卫星传送的所述第一矫正信息。
[0024]在一可实施方式中，所述确定所述移动台的位置信息，包括：
[0025]获取所述矫正数据接收芯片接收的第一定位信息和第一矫正信息的定位矫正公式，根据所述定位矫正公式对所述第一定位信息和所述第一矫正信息进行计算，确定所述移动台的位置信息。
[0026]在一可实施方式中，所述移动台还设置有紧急呼叫键，所述紧急呼叫键被触发时，所述第一数据处理模块将移动台配置的标识信息、当前的目标定位和当前的时刻作为报文发送至所述第一基站和云端数据库。
[0027]在一可实施方式中，所述第一基站设置有紧急灯，所述紧急灯用于在接收到来自移动台的报文时发生闪烁；
[0028]当所述紧急灯发生闪烁时，所述第一基站通过第一联系方式或第二联系方式联系至所述救援队的系统；
[0029]所述第一联系方式包括通过第二LORA通信模块将所述报文发送至由LORA网络所构建的应用服务器，并通过应用服务器连接至救援队的系统；
[0030]所述第二联系方式包括通过手动语音呼叫或配置的自动化报警模块连接至救援队的系统。
[0031]在一可实施方式中，所述第一基站还包括无线模块和SIM卡座，所述无线模块通过无线信号连接至外部的公共网络，所述SIM卡通过蜂窝移动数据连接至外部的公共网络。
[0032]本公开提供一种户外定位系统，设置以LORA网络通信连接的移动台和基站，移动台接收卫星的第一定位信息和第一矫正信息，确定自身的位置信息，通过来自基站提供的基站的定位和第二矫正信息，进一步提高自身定位的准确性，得到准确性较高的移动台的目标定位，并将该目标定位发送至基站和云端数据库，便于外界定位以达到搜救的目的，使用LORA网络，覆盖范围较广，功耗较低。
附图说明
[0033]图1所示为本公开一实施例提供的流程示意图；
[0034]图2所示为本公开一实施例提供的移动台和第一基站实现LORA通信的结构示意图；
[0035]图3所示为本公开一实施例提供的移动台和第一基站与第二基站之间实现的LORA通信的结构示意图；
[0036]图4所示为本公开一实施例提供的移动台的模块结构示意图；
[0037]图5所示为本公开一实施例提供的第一基站的模块结构示意图；
[0038]图6所示为本公开一实施例提供的移动台和第一基站进行定位的流程示意图；
[0039]图7所示为本公开一实施例提供的移动台、第一基站和第二基站进行的紧急呼叫操作的流程示意图；
[0040]图8所示为本公开另一实施例提供的移动台操作流程示意图；
[0041]图9所示为本公开还一实施例提供的第一基站操作流程示意图。
具体实施方式
[0042]为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0043]为了提升户外定位的精度，如图1所示，本公开一实施例提供了一种户外定位系统，包括：
[0044]步骤101，基站和与所述基站通过LORA网络通信连接的移动台。
[0045]基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外定位系统，其特征在于，包括：基站和与所述基站通过LORA网络通信连接的移动台；所述移动台包括第一数据处理模块、第一卫星定位模块和第一LORA通信模块；所述第一卫星定位模块用于接收来自卫星的第一定位信息和与所述第一定位信息配套的第一矫正信息，所述第一数据处理模块用于根据所述第一定位信息和所述第一矫正信息确定所述移动台的位置信息；所述第一LORA通信模块用于接收来自所述基站的定位和第二矫正信息，所述第一数据处理模块基于所述移动台的位置信息、所述基站的定位和第二矫正信息，确定移动台的目标定位；所述第一LORA通信模块还用于定期将所述目标定位发送至所述基站和云端数据库。2.根据权利要求1所说的户外定位系统，其特征在于，所述基站包括配置为LORA网关模式的第一基站，所述第一基站包括第二数据处理模块、第二卫星定位模块、LTE模块和第二LORA通信模块；所述第二卫星定位模块用于接收来自卫星的第二定位信息；所述LTE模块用于从公共网络获取矫正信息集合，所述矫正信息集合包括与所述第二定位信息配套的第二矫正信息和与卫星配套的地面工作站的第三矫正信息；所述第二数据处理模块用于根据所述第二定位信息和所述矫正信息集合确定所述第一基站的定位，并将所述第一基站的定位和所述第二矫正信息通过第二LORA通信模块进行广播。3.根据权利要求2所述的户外定位系统，其特征在于，所述基站还包括多台沿同方向间隔设置、配置为桥接模式的第二基站，每台基站的间隔设置小于等于LORA网络呈圆形覆盖范围的半径。4.根据权利要求2所述的户外定位系统，其特征在于：所述确定移动台的目标定位，包括：根据所述移动台的位置信息、所述第一基站的定位和第二矫正信息，使用实时动态载波相位差分技术确定移动台的目标定位。5.根据权利要求2所述的户外定位系统，其特征在于：所述根据所述第二定位信息和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建新，
申请(专利权)人：宁波高新区阶梯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：