一种动态贴片方法技术

本申请公开了一种动态贴片方法，首先下料送料装置将下料管内的物料取出，并将物料输送至取料工位；取料贴片装置水平位移驱动机构驱动取料贴片装置运动至取料工位，取料贴片装置拾取取料工位处的物料；取料贴片装置水平位移驱动机构又驱动取料贴片装置运动至贴片工位，最后取料贴片装置将物料粘贴在贴片工位处的面纸上；取料贴片装置在粘贴物料时，会根据贴片工位处面纸在输送带上的偏转情况，在水平面内转动从而调整其在水平面内偏转角度，使取料贴片装置的偏转角度与面纸的偏转角度相同，最后再将物料动态粘贴在面纸对应位置处。所以，本申请不仅实现了包装盒的自动贴片，并且还能够实现铁片或磁片的动态贴合，大大提升了包装盒的生产质量。盒的生产质量。盒的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种动态贴片方法


[0001]本申请涉及包装盒生产
，更具体的说涉及一种用于包装盒铁片或磁铁的动态贴片方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对包装盒的需求也变得更加多样化，一个外观精美的包装盒能够极大的提升产品的附加值，相反，一个劣质的包装盒在很大程度上会影响产品的销售。
[0003]目前，包装盒的闭合方式多种多样，其中一种则是在包装盒的盒体与盒盖之间分别设置有铁片及磁铁片，使盒盖和盒体之间能够彼此配合，便于包装盒的开闭。为了生产这种包装盒，如果采用传统方法，就需要人工点胶到铁片中心，并将铁片放置于盒盖对应位置，这样会导致诸多问题，例如，胶量控制不准确，费时耗力，效率低下，且因人不同，位置放置也会存在较大偏差，产品一致性很差，使得不良品增加，质量降低，制造成本也随之增加。所以，传统包装盒的制作方法已经不能满足市场供应需求，为了解决这个问题，加工包装盒自动化流水线等一系列的机械化设备应运而生，极大地提高了工作效率和包装盒的良品率，而自动化贴铁片机就是其中不可或缺的一环。
[0004]例如，公开号为CN205416516U，公开日为2016年08月03日，专利技术名称为“一种用于印刷包装盒的自动贴磁铁装置”的技术专利，其具体的技术方案为：本技术公开了一种用于印刷包装盒的自动贴磁铁装置，包括机箱，所述机箱上从左到右依次设置有贴片送料装置、点胶贴片装置和成品输出装置；所述机箱上与点胶贴片装置相对应的位置设置有纸片定位机构。本技术的有益效果是：设置贴片送料装置，取替了人工分离磁铁的方式，有效降低安全隐患，提高工作持续性；通过贴片送料装置、点胶贴片装置和成品输出装置的配合作业，从分离磁铁、点胶、粘贴、输出，实现了全自动化操作，提高了工作效率，也确保了产品的质量。
[0005]上述现有技术实现了包装盒磁铁的自动化粘贴，提高了生产效率以及生产质量，但是在贴片过程中，点胶贴片装置并不能根据纸板在输送带上的位置情况进行相应的调整，实现铁片或磁片的动态粘贴，一旦纸板在输送带上的位置出现偏移或歪斜，那么就无法将铁片或磁片贴合至纸板的正确位置处，此时生产的包装盒质量较差。

技术实现思路

[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本申请提出了一种针对包装盒铁片或磁片的动态贴片方法，能够实现包装盒铁片或磁片的动态粘贴，提高包装盒的生产质量。
[0007]为了实现上述专利技术目的，本申请的技术方案如下：一种动态贴片方法，具体包括以下步骤：步骤S1.下料送料装置将下料管内的物料取出，并带着物料运动至取料工位；步骤S2.取料贴片装置水平位移驱动机构驱动取料贴片装置运动至取料工位，取
料贴片装置拾取取料工位处的物料；步骤S3.取料贴片装置水平位移驱动机构又驱动拾取有物料的取料贴片装置运动至贴片工位，取料贴片装置旋转机构根据待粘贴面纸的偏转情况，驱动取料贴片装置在水平面内转动，从而调整其在水平面内的偏转角度，使取料贴片装置的偏转角度与待粘贴面纸的偏转角度相同，最后取料贴片装置将物料动态粘贴在待粘贴面纸对应位置处。
[0008]进一步地，下料送料装置在取物料时，从下料管的底部开口出将物料取出，并且一次只取出一片物料。
[0009]优选地，完成所述动态贴片方法的设备为动态贴片机，所述动态贴片机包括机架，机架上至少设置下料送料工位以及取料工位，下料送料工位处设置有下料送料装置以及下料管。
[0010]进一步地，所述下料送料装置包括固定座、接料送料板和接料送料气缸，固定座设置在机架上，下料管设置在固定座上，底部设置有开口，所述接料送料板滑动设置在固定座上，接料送料板上设置有容纳物料的容纳凹槽，所述接料送料气缸设置在固定座上，气缸的活塞杆端部与接料送料板连接，所述固定座上还设置有用于对容纳凹槽中的物料进行限位的限位块。
[0011]进一步地，所述取料贴片装置包括取料贴片部件、取料贴片部件竖直位移驱动机构，取料贴片部件与所述取料贴片部件竖直位移驱动机构的尾部连接，取料贴片部件竖直位移驱动机构的端部与取料贴片装置旋转机构的尾部连接，取料贴片装置旋转机构的端部又与取料贴片装置水平位移驱动机构连接；取料贴片部件用于拾取物料以及将物料粘贴在待粘贴面纸上，取料贴片部件竖直位移驱动机构用于驱动取料贴片部件在竖直平面内上下往复移动。
[0012]进一步地，所述取料贴片部件包括吸盘安装板以及设置在吸盘安装板上的吸盘以及点胶部件，所述点胶部件包括点胶管以及设置在点胶管尾部的点胶头，点胶管设置在吸盘安装板上，所述吸盘安装板与取料贴片部件竖直位移驱动机构连接。
[0013]进一步地，所述吸盘包括吸盘本体、通气螺母、密封螺母以及连接杆，吸盘本体的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆的一端设置在所述螺纹盲孔中，另一端与吸盘安装板连接，吸盘本体的外周面沿轴向设置有通气竖槽，吸盘本体的上端面和下端面沿周向均设置有与通气竖槽连通的真空及吹气破真空轴向气孔，通气螺母套设在吸盘本体上并与吸盘本体螺纹连接，通气螺母上设置有与通气竖槽连通的通气孔，所述密封螺母套设在连接杆上，与连接杆螺纹连接，并且与吸盘本体的上端面接触，用于封堵吸盘本体的上端面的真空及吹气破真空轴向气孔，所述吸盘本体的下端面还设置有避让槽。
[0014]进一步地，所述取料贴片部件竖直位移驱动机构包括竖直位移气动滑台，滑台的滑座部分与取料贴片部件连接。
[0015]进一步地，所述取料贴片装置旋转机构包括旋转电机，旋转电机的输出端与取料贴片装置连接。
[0016]进一步地，所述取料贴片装置水平位移驱动机构包括水平位移同步带，水平位移同步带上啮合有连接块，连接块通过同步带压板与取料贴片装置旋转机构连接。
[0017]进一步地，所述固定座通过螺杆调节机构设置在机架上，螺杆调节机构包括螺母座以及调节螺杆，调节螺杆的两端分别与设置在机架上的调节螺杆安装座转动连接，螺母
座转动设置在调节螺杆上，固定座与螺母座连接。
[0018]本申请的有益效果：（1）本申请实现了包装盒铁片和磁片的自动贴片，提高了生产效率以及生产质量，同时还降低了企业的人力成本。并且，取料贴片装置在取料贴片装置旋转机构的作用下，能够根据纸板的摆放位置和角度进行贴片角度的调整，最终实现铁片和磁片的动态贴合，进一步提高了包装盒的生产质量。
[0019]（2）本申请中，铁片或磁片的取料吸附以及点胶是分开独立进行的，相互之间不会产生干扰，点胶更加集中，并且点在铁片或磁片上的胶滴不会散乱，增强了铁片或磁片的粘贴效果。
[0020]（3）本申请中，吸盘在吸附铁片或磁片时，利用周向设置的一圈真空及吹气破真空轴向气孔中产生的负压来吸附铁片或磁片，同时设计一个避让槽来避开铁片或磁片点胶位置处，因此在吸附时，不会将胶滴四处吹散。
[0021]（4）本申请中，当铁片或磁片被运输至取料工位处时，在限位块的作用下，容纳凹槽内的铁片或磁片能够实现精准定位，提高点胶以及吸附取料的精度，并最终提高包装盒的贴片质量。
[0022]（5）在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态贴片方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1.下料送料装置（1）将下料管（4）内的物料取出，并带着物料运动至取料工位（200）；步骤S2.取料贴片装置水平位移驱动机构（3）驱动取料贴片装置（2）运动至取料工位，取料贴片装置（2）拾取取料工位（200）处的物料；步骤S3.取料贴片装置水平位移驱动机构（3）又驱动拾取有物料的取料贴片装置（2）运动至贴片工位，取料贴片装置旋转机构（8）根据待粘贴面纸的偏转情况，驱动取料贴片装置（2）在水平面内转动，从而调整其在水平面内的偏转角度，使取料贴片装置（2）的偏转角度与待粘贴面纸的偏转角度相同，最后取料贴片装置（2）将物料动态粘贴在待粘贴面纸对应位置处。2.根据权利要求1所述的一种动态贴片方法，其特征在于，完成所述动态贴片方法的设备为动态贴片机，所述动态贴片机包括机架，机架上至少设置下料送料工位（100）以及取料工位（200），下料送料工位（100）处设置有下料送料装置（1）以及下料管（4）。3.根据权利要求2所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述下料送料装置（1）包括固定座（11）、接料送料板（12）和接料送料气缸（13），固定座（11）设置在机架上，下料管（4）设置在固定座（11）上，底部设置有开口，所述接料送料板（12）滑动设置在固定座（11）上，接料送料板（12）上设置有容纳物料的容纳凹槽（121），所述接料送料气缸（13）设置在固定座（11）上，气缸的活塞杆端部与接料送料板（12）连接，所述固定座（11）上还设置有用于对容纳凹槽（121）中的物料进行限位的限位块（5）。4.根据权利要求2所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述取料贴片装置（2）包括取料贴片部件（21）、取料贴片部件竖直位移驱动机构（22），取料贴片部件（21）与所述取料贴片部件竖直位移驱动机构（22）的尾部连接，取料贴片部件竖直位移驱动机构（22）的端部与取料贴片装置旋转机构（8）的尾部连接，取料贴片装置旋转机构（8）的端部又与取料贴片装置水平位移驱动机构（3）连接；取料贴片部件（21）用于拾取物料以及将物料粘贴在待粘贴面纸上，取料贴片部件竖直位移驱动机构（22）用于驱动取料贴片部件（21）在竖直平面内上下往复移动。5.根据权利要求4所述的一种动态贴片方法，其特征在于，所述取料贴片部件（21）包括吸盘安装板（211）以及设置在吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明通，
申请(专利权)人：成都宇俊盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：