本发明专利技术涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台、工业机器人和抚平抓取装置；工业机器人设置在片料放置台旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人上；抚平抓取装置包括抚平装置、加热定型装置、吸附装置和弹性伸缩装置；吸附装置固定安装在工业机器人上；抚平装置设置在吸附装置正下方；弹性伸缩装置安装在抚平装置和吸附装置之间；加热定型装置设置在抚平装置旁侧，加热定型装置与抚平装置连通。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。平面贴合度。平面贴合度。
【技术实现步骤摘要】
一种可提高平整度的片料自动抚平装置
[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体是涉及一种可提高平整度的片料自动抚平装置。
技术介绍
[0002]电子产品组装线中，泡棉贴合相关的流程较多，传统组装线中，大多采用人工放料及贴附，需要大量人力，自动化程度较低，组装效率较低且浪费大量人力成本，片料分离时，大多片料不平整或有折痕，影响贴合良率。
[0003]中国专利CN202020865883.3公开了一种片料分离装置包括：承载件，用于承载片料；吸附机构，包括支撑架、第一吸附件及吸附单元，所述吸附单元包括相连接的扭转组件及第二吸附件，所述第一吸附件和所述扭转组件分别连接于所述支撑架的两端，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于吸附所述承载件的所述片料，所述扭转组件受力可发生扭转，同时带动所述第二吸附件朝侧向移动，以抚平所述承载件上的所述片料；传输机构，与所述支撑架相连接，用于驱动所述支撑架沿靠近所述承载件的第一方向移动，同时带动所述第一吸附件和所述第二吸附件分别抵接所述承载件上的片料，以使所述第二吸附件沿远离所述承载件的第二方向对所述扭转组件施加作用力，使所述扭转组件发生扭转。
[0004]上述方案虽然可以自动分离片料同时对片料进行抚平，但是通过吸盘拉动片料向侧部扩张难以抚平片料上的折痕，其次即使抚平的片料在吸盘松开片料时，片料仍然会恢复折痕状态导致片料不平整，影响片料平面贴合度。所以需要一种可提高平整度的片料自动抚平装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可提高平整度的片料自动抚平装置。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台、工业机器人和抚平抓取装置；工业机器人设置在片料放置台旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人上；抚平抓取装置包括抚平装置、加热定型装置、吸附装置和弹性伸缩装置；吸附装置固定安装在工业机器人上；抚平装置设置在吸附装置正下方；弹性伸缩装置安装在抚平装置和吸附装置之间；加热定型装置设置在抚平装置旁侧，加热定型装置与抚平装置连通。
[0008]优选的，抚平装置包括第一安装架、双向滚珠丝杆滑台和抚平管；第一安装架设置在吸附装置的正下方，第一安装架与弹性伸缩装置固定连接；双向滚珠丝杆滑台固定安装在第一安装架侧部；抚平管设有数个并且对称分布在双向滚珠丝杆滑台的工作端，抚平管与双向滚珠丝杆滑台固定连接。
[0009]优选的，加热定型装置包括加热箱、温检测器和连接管；加热箱设置在抚平管旁侧，加热箱的内部设有温检测器；连接管一端加热箱连通，连接管远离加热箱的一端与抚平
管连通。
[0010]优选的，吸附装置包括第二安装架、移动调节架和第一吸盘；第二安装架设置在第一安装架正上方，第二安装架与工业机器人固定连接；第二安装架的两侧对称设有调节限位轨，调节限位轨的侧部设有若干防滑齿；移动调节架设有数个并且对称分布在第二安装架的调节限位轨上；第一吸盘设有数个均匀分布在移动调节架上。
[0011]优选的，移动调节架包括安装支架、固定螺栓和防滑抵压垫；安装支架滑动安装在第二安装架的调节轨上，安装支架的两侧对称设有内螺纹孔；固定螺栓设有数个并且对称设置在安装支架的两侧，固定螺栓穿过调节轨与安装支架的内螺纹孔螺纹连接；防滑抵压垫设有数个并且均匀分布在固定螺栓和调节轨之间。
[0012]优选的，弹性伸缩装置包括定位套筒、限位杆和弹簧；限位杆设有数个并且均匀分布在第一安装架和第二安装架之间，限位杆一端固定安装在第一安装架上，限位杆远离第一安装架的一端穿过第二安装架与其滑动连接；弹簧设有数个均匀分布在限位杆上，弹簧一端与第一安装架抵触，弹簧远离第一安装架的一端与第二安装架抵触；定位套筒设有数个均匀分布在限位杆上，定位套筒与第二安装架固定连接。
[0013]优选的，定位套筒包括吸附套筒和第二吸盘；吸附套筒第二安装架固定连接，吸附套筒内部与限位杆滑动连接；第二吸盘固定安装在吸附套筒顶部。
[0014]优选的，片料放置台包括调节安装台、第一限位挡杆、第二限位挡杆和升降推送装置；调节安装台水平设置，调节安装台上设有若干内螺纹安装孔并且等间距均匀分布；第一限位挡杆和第二限位挡杆结构相同，第一限位挡杆的轴长大于第二限位挡杆的轴长，第一限位挡杆和第二限位挡杆均设有数个均匀分布在调节安装台上；升降推送装置固定安装在调节安装台底部，升降推送装置的工作端穿过调节安装台竖直向上延伸。
[0015]优选的，第一限位挡杆上端的外侧设有若干防滑摩擦圈，第一限位挡杆的底部设有外螺纹。
[0016]优选的，升降推送装置包括直线驱动器、安装板和托料板；直线驱动器固定安装在调节安装台的底部，直线驱动器的工作端竖直向上设置；安装板水平安装在直线驱动器的输出端；托料板固定安装在安装板上。
[0017]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0018]1、本申请通过将片料堆垛放置在片料放置台上，片料放置台将片料向上推送到合适位置停止，工业机器人带动吸附装置移动到片料放置台的正上方，工业机器人带动吸附装置下降，通过弹性伸缩装置推动抚平装置下降与片料表面抵触，抚平装置对片料进行抚平，热定型装置对抚平装置进行加热处理，加热后的抚平装置对片料抚平时可有效的抚平定型，确保片料的抚平效果，片料抚平完毕后，工业机器人带动吸附装置下压，弹性伸缩装置收缩使吸附装置下降，吸附装置与抚平的片料贴合抵触，吸附装置对片料进行吸附固定，工业机器人带动吸附装置移动到片料的放置区域位置，吸附装置停止吸附，工业机器人带动吸附装置脱离片料回归原位，弹性伸缩装置推动抚平装置回归原位。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。
[0019]2、本申请通过将片料堆垛放置在片料放置台上，片料放置台将片料向上推送到合适位置停止，工业机器人带动吸附装置移动到片料放置台的正上方，工业机器人带动吸附装置下降，通过弹性伸缩装置推动第一安装架下降，第一安装架下降推动抚平管与片料表
面抵触，双向滚珠丝杆滑台带动抚平管向两侧同步扩张，加热定型装置对抚平管进行加热处理，抚平管子在片料上移动时对片料进行抚平去除片料上的褶皱，通过抚平管抚平的同时对片料加热可有效的进行抚平定型，提高抚平效果。
[0020]3、本申请通过加热箱储存液体，液体可以为油或水，加热箱对液体进行加热，通过连接管将加热的液体引导至抚平管内部，热的液体对抚平管进行加热处理，温检测器用于实时监测加热箱内部的液体温度。通过液体传导温度可有效便于温度控制，避免造成片料烫伤。
[0021]4、本申请通过抚平装置将片料的表面进行抚平后，工业机器人带动第二安装架下压，弹性伸缩装置收缩使第二安装架下降，第二安装架下降时带动移动调节架下降，移动调节架带动数个吸盘与片料表面抵触，吸盘对抚平的片料进行定位吸附。通过数个吸盘可有效的吸附固定片料。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台(1)、工业机器人(2)和抚平抓取装置；工业机器人(2)设置在片料放置台(1)旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人(2)上；其特征在于，抚平抓取装置包括抚平装置(3)、加热定型装置(4)、吸附装置(5)和弹性伸缩装置(6)；吸附装置(5)固定安装在工业机器人(2)上；抚平装置(3)设置在吸附装置(5)正下方；弹性伸缩装置(6)安装在抚平装置(3)和吸附装置(5)之间；加热定型装置(4)设置在抚平装置(3)旁侧，加热定型装置(4)与抚平装置(3)连通。2.根据权利要求1所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，抚平装置(3)包括第一安装架(3a)、双向滚珠丝杆滑台(3b)和抚平管(3c)；第一安装架(3a)设置在吸附装置(5)的正下方，第一安装架(3a)与弹性伸缩装置(6)固定连接；双向滚珠丝杆滑台(3b)固定安装在第一安装架(3a)侧部；抚平管(3c)设有数个并且对称分布在双向滚珠丝杆滑台(3b)的工作端，抚平管(3c)与双向滚珠丝杆滑台(3b)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，加热定型装置(4)包括加热箱(4a)、温检测器(4b)和连接管(4c)；加热箱(4a)设置在抚平管(3c)旁侧，加热箱(4a)的内部设有温检测器(4b)；连接管(4c)一端加热箱(4a)连通，连接管(4c)远离加热箱(4a)的一端与抚平管(3c)连通。4.根据权利要求2所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，吸附装置(5)包括第二安装架(5a)、移动调节架(5b)和第一吸盘(5c)；第二安装架(5a)设置在第一安装架(3a)正上方，第二安装架(5a)与工业机器人(2)固定连接；第二安装架(5a)的两侧对称设有调节限位轨，调节限位轨的侧部设有若干防滑齿；移动调节架(5b)设有数个并且对称分布在第二安装架(5a)的调节限位轨上；第一吸盘(5c)设有数个均匀分布在移动调节架(5b)上。5.根据权利要求4所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，移动调节架(5b)包括安装支架(5b2)、固定螺栓(5b3)和防滑抵压垫(5b1)；安装支架(5b2)滑动安装在第二安装架(5a)的调节轨(5a1)上，安装支架(5b2)的两侧对称设有内螺纹孔；固定螺栓(5b3)设有数个并且对称设置在安装支架(5b2)的两侧，固定螺栓(5b3)穿过调节轨(5a1)与安装支架(5b2)的内螺纹孔螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔宁宁，王唯迪，
申请(专利权)人：日达智造科技如皋有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。