消融针的位置确定方法、装置、计算机设备、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种消融针的位置确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过获取根据第一医学影像构建的第一模型。获取根据第二医学影像构建的第二模型。对该第一模型和该第二模型进行第一弹性融合处理，确定与目标部位对应的目标部位模型，并基于该目标部位模型，确定取样点的位置信息。获取根据第三医学影像构建的第三模型。对该第三模型和该目标部位模型进行第二弹性融合处理，得到该第三模型和该目标部位模型之间的空间映射关系。基于该取样点的位置信息和该空间映射关系，确定目标位置点。这样，大大提高了冷冻消融治疗的精准性。了冷冻消融治疗的精准性。了冷冻消融治疗的精准性。

【技术实现步骤摘要】
消融针的位置确定方法、装置、计算机设备、存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种消融针的位置确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的发展，在操作人员对包含有异常区域的目标部位进行活检操作之后，需要对目标部位进行冷冻消融处理。
[0003]在传统技术中，在进行冷冻消融处理时，常常需要重新确定消融针的放置位置，即需要对消融针的放置位置进行重新规划。然而，对于不同的操作人员在进行活检操作之后，会规划出不同的处理方案，即，对同一个取样点可能出现多种消融针的放置位置的规划。因此，无法对消融针的位置进行统一，从而，难以对异常区域进行精准修复处理，存在冷冻消融处理的精准性低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种消融针的位置确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种消融针的位置确定方法。所述方法包括：
[0006]获取根据第一医学影像构建的第一模型，所述第一医学影像通过在活检操作前对目标部位进行采集得到；
[0007]获取根据第二医学影像构建的第二模型，所述第二医学影像通过在活检操作中的取样步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0008]对所述第一模型和所述第二模型进行第一弹性融合处理，确定与所述目标部位对应的目标部位模型，并基于所述目标部位模型确定取样点的位置信息；
[0009]获取根据第三医学影像构建的第三模型，所述第三医学影像通过在冷冻消融操作中的消融针放置步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0010]对所述第三模型和所述目标部位模型进行第二弹性融合处理，得到所述第三模型和所述目标部位模型之间的空间映射关系；
[0011]基于所述取样点的位置信息和所述空间映射关系，确定目标位置点，所述目标位置点供冷冻消融操作中进行消融针的放置。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种消融针的位置确定装置。所述装置包括：
[0013]获取根据第一医学影像构建的第一模型，所述第一医学影像通过在活检操作前对目标部位进行采集得到；
[0014]获取根据第二医学影像构建的第二模型，所述第二医学影像通过在活检操作中的取样步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0015]对所述第一模型和所述第二模型进行第一弹性融合处理，确定与所述目标部位对应的目标部位模型，并基于所述目标部位模型确定取样点的位置信息；
[0016]获取根据第三医学影像构建的第三模型，所述第三医学影像通过在冷冻消融操作中的消融针放置步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0017]对所述第三模型和所述目标部位模型进行第二弹性融合处理，得到所述第三模型和所述目标部位模型之间的空间映射关系；
[0018]基于所述取样点的位置信息和所述空间映射关系，确定目标位置点，所述目标位置点供冷冻消融操作中进行消融针的放置。
[0019]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0020]获取根据第一医学影像构建的第一模型，所述第一医学影像通过在活检操作前对目标部位进行采集得到；
[0021]获取根据第二医学影像构建的第二模型，所述第二医学影像通过在活检操作中的取样步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0022]对所述第一模型和所述第二模型进行第一弹性融合处理，确定与所述目标部位对应的目标部位模型，并基于所述目标部位模型，确定取样点的位置信息；
[0023]获取根据第三医学影像构建的第三模型，所述第三医学影像通过在冷冻消融操作中的消融针放置步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0024]对所述第三模型和所述目标部位模型进行第二弹性融合处理，得到所述第三模型和所述目标部位模型之间的空间映射关系；
[0025]基于所述取样点的位置信息和所述空间映射关系，确定目标位置点，所述目标位置点供冷冻消融操作中进行消融针的放置。
[0026]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0027]获取根据第一医学影像构建的第一模型，所述第一医学影像通过在活检操作前对目标部位进行采集得到；
[0028]获取根据第二医学影像构建的第二模型，所述第二医学影像通过在活检操作中的取样步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0029]对所述第一模型和所述第二模型进行第一弹性融合处理，确定与所述目标部位对应的目标部位模型，并基于所述目标部位模型，确定取样点的位置信息；
[0030]获取根据第三医学影像构建的第三模型，所述第三医学影像通过在冷冻消融操作中的消融针放置步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0031]对所述第三模型和所述目标部位模型进行第二弹性融合处理，得到所述第三模型和所述目标部位模型之间的空间映射关系；
[0032]基于所述取样点的位置信息和所述空间映射关系，确定目标位置点，所述目标位置点供冷冻消融操作中进行消融针的放置。
[0033]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0034]获取根据第一医学影像构建的第一模型，所述第一医学影像通过在活检操作前对目标部位进行采集得到；
[0035]获取根据第二医学影像构建的第二模型，所述第二医学影像通过在活检操作中的
取样步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0036]对所述第一模型和所述第二模型进行第一弹性融合处理，确定与所述目标部位对应的目标部位模型，并基于所述目标部位模型，确定取样点的位置信息；
[0037]获取根据第三医学影像构建的第三模型，所述第三医学影像通过在冷冻消融操作中的消融针放置步骤之前对所述目标部位进行采集得到；
[0038]对所述第三模型和所述目标部位模型进行第二弹性融合处理，得到所述第三模型和所述目标部位模型之间的空间映射关系；
[0039]基于所述取样点的位置信息和所述空间映射关系，确定目标位置点，所述目标位置点供冷冻消融操作中进行消融针的放置。
[0040]上述消融针的位置确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取根据第一医学影像构建的第一模型，该第一医学影像通过在活检操作前对目标部位进行采集得到。这样，基于该第一模型能够实时反映出未进行活检操作前目标部位的异常信息。获取根据第二医学影像构建的第二模型，该第二医学影像通过在活检操作中的取样步骤之前对该目标部位进行采集得到。这样，通过第二模型能够如实表征出在活检操作过程中目标部位所在的实际位置。对该第一模型和该第二模型进行第一弹性融合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消融针的位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取根据第一医学影像构建的第一模型，所述第一医学影像通过在活检操作前对目标部位进行采集得到；获取根据第二医学影像构建的第二模型，所述第二医学影像通过在活检操作中的取样步骤之前对所述目标部位进行采集得到；对所述第一模型和所述第二模型进行第一弹性融合处理，确定与所述目标部位对应的目标部位模型，并基于所述目标部位模型，确定取样点的位置信息；获取根据第三医学影像构建的第三模型，所述第三医学影像通过在冷冻消融操作中的消融针放置步骤之前对所述目标部位进行采集得到；对所述第三模型和所述目标部位模型进行第二弹性融合处理，得到所述第三模型和所述目标部位模型之间的空间映射关系；基于所述取样点的位置信息和所述空间映射关系，确定目标位置点，所述目标位置点供冷冻消融操作中进行消融针的放置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取根据第一医学影像构建的第一模型，包括：在活检操作前，对目标部位进行多个维度的医学扫描处理，得到多张第一医学影像；基于各个第一医学影像，对目标部位、以及目标部位中的异常区域进行勾勒处理，得到第一模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取根据第二医学影像构建的第二模型，包括：在活检操作中的取样步骤之前，对所述目标部位进行多个维度的超声采样处理，得到多张第二医学影像；基于各个第二医学影像，对所述目标部位进行勾勒处理，得到第二模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一模型和所述第二模型进行第一弹性融合处理，确定与所述目标部位对应的目标部位模型，包括：将所述第二模型所在的坐标系作为第一基准坐标系，并确定所述第一模型所在的第一待处理坐标系；基于所述第一基准坐标系和所述第一待处理坐标系，对所述第一模型进行坐标转换，得到处理后的第一模型；其中，所述处理后的第一模型的坐标系与所述第一基准坐标系相匹配；基于所述第一模型的轮廓信息，对所述处理后的第一模型进行第一轮廓拟合，确定与所述目标部位对应的目标部位模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一基准坐标系和所述第一待处理坐标系，对所述第一模型进行坐标转换，得到处理后的第一模型，包括：基于所述第一基准坐标系和所述第一待坐标系，对所述第一模型进行平移和旋转处理，得到处理后的第一模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第三模型和所述目标部位模型进行第二弹性融合处理，得到所述第三模型和所述目标部位模型之间的空间映射关系，包括：
将所述第三模型所在的坐标系作为第二基准坐标系，并确定所述目标部位模型的所在的第二待处理坐标系；基于所述第二基准坐标系和所述第二待处理坐标系，对所述目标部位模型进行坐标转换，得到处理后的目标部位模型；其中，所述处理后的目标部位模型所在的坐标系与所述第二基准坐标系相匹配；基于所述处理后的目标部位模型的轮廓信息，对所述第三模型进行第二轮廓拟合，得到所述第三模型和所述目标部位模型之间的空间映射关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二基准坐标系和所述第二待处理坐标系，对所述目标部位模型进行坐标转换，得到处理后的目标部位模型，包括：基于所述第二基准坐标系和所述第二待处理坐标系，对所述目标部位模型进行平移和旋转处理，得到处理后的目标部位模型。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述取样点...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海介航机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：