一种球团粒度识别控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种球团粒度识别控制方法及系统，具体包括以下步骤：S1、实时获取出球区和造球区实时图像，S2、获取数据信息，S3、预判目标参数信息，S4、调控参数，识别控制系统包括视觉采集系统、视觉边缘处理控制系统、原料水量检系统、智能水量控制系统、原料投放系统和造球机控制系统，本发明专利技术涉及冶金球团粒度识别技术领域。该窗内目标检测装置及方法，通过建立球团造球计算模型，将工人的操作经验转换为智能的自学习系统，降低了工人的作业强度，能够在造球过程中不断自动调整，实时控制各项参数的变化，来调控球团可用比率，能够提高球团的合格率，且由于可调控因素多，能够避免因某一项系统故障造成的设备停机，从而保证生产效率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种球团粒度识别控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及冶金球团粒度识别
，具体为一种球团粒度识别控制方法及系统。

技术介绍

[0002]球团矿是钢铁冶炼的原材料之一，目前，在国内冶金行业中主流制备方式为圆盘制球法，该方法将造球原材料均匀混合后倒入圆盘造球机中，经过加水搅拌后在离心力与摩擦力的作用下形成大小不一的球团。球团粒度是球团矿质量的重要指标，其质量的优劣直接影响到高炉产量。因此如何使可用球团比例最大化成为高效生产必须攻关的难题。
[0003]现阶段主要通过传送带滚轮筛分与人工检测对球团粒度进行识别，由人工计算得出粒度数据并通过对讲机告知控水人员，控水人员根据以往操作经验手动调节出水阀门，进而达到调节球团粒度的目的。
[0004]这种方式检测效率低，获取的粒度数据准确度较低，信息滞后，粒度数据无法及时反馈给造球控制岗位，通过手动调节水阀的方式精度较差，整个生产过程缺少量化数据，难以长期保证最高生产效率，影响球团成球率的因素包括加水量、洒水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度等，现有的球团检测系统一般通过控制单项影响因素来改变球团成球率，效率较低，且当该调控系统出现故障时，即难以继续正常工作调整成球率。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种球团粒度识别控制方法及系统，解决了参数调整信息滞后，无法实时进行造球粒度调整，以及当调控系统故障时，难以正常工作调整成球率，影响生产效率的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种球团粒度识别控制方法，具体包括以下步骤：S1、实时获取出球区和造球区实时图像；S2、通过粒度智能识别算法根据实时图像识别获取出球区及造球区粒度数据，同时获取当前原料含水量、造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度数据信息；S3、根据球团粒度数据及原料含水量信息，预判造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度数据，获取目标参数信息；S4、根据步骤S3获取的目标参数，使智能水量控制系统、原料投放系统及造球机控制系统工作，将实际造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度调整至目标数据值，从而调整造球区球团粒度；循环重复上述步骤S1
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S4，实时调整球团粒度，构建原料含水量、造球加水量、加水
位置、原料投放速度、造球机转速、造球机倾斜角度与球团粒度数据之间的数学关系，构建出球团造球计算模型。
[0007]可选的，所述球团粒度数据为可用球团比率。
[0008]可选的，所述步骤S3中，造球加水量的目标参数为总加水量数据，所述步骤S4中实际造球加水量为总加水量与当前已加水量的差值。
[0009]本专利技术还公开了一种球团粒度识别控制系统，括视觉采集系统、视觉边缘处理控制系统、原料水量检系统、智能水量控制系统、原料投放系统和造球机控制系统；所述视觉采集系统用于采集球团图像；所述视觉边缘处理控制系统用于识别球团粒度信息，并根据球团粒度数据和原料含水量信息预判造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度数据信息；所述原料水量检系统用于获取原料含水量信息；所述智能水量控制系统用于控制加水量及加水位置；所述原料投放系统用于控制投料速度；所述造球机控制系统用于控制造球机转速及倾斜角。
[0010]可选的，所述视觉采集系统包括出球区粒度识别相机和造球区粒度识别相机；所述出球区粒度识别相机用于获取出球区实时图像；所述造球区粒度识别相机用于获取造球区实时图像。
[0011]可选的，所述视觉边缘处理控制系统中集成有粒度智能识别算法和球团造球计算模型；所述粒度智能识别算法用于识别处理出球区及造球区实时图像，并计算出可用球团比率；所述球团造球模型用于预判造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度。
[0012]（三）有益效果本专利技术提供了一种球团粒度识别控制方法及系统。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该球团粒度识别控制方法及系统，通过建立球团造球计算模型，将工人的操作经验转换为智能的自学习系统，使原本需要依靠人工经验判断的加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速、造球机倾斜角度，通过不断的数据分析及更新实现精确的把控，另外，通过设备不断运行，获取的数据更多，能够自动校正球团造球计算模型，使系统对球团成球所需条件的判断越来越准确，能有效提升生产效率与可用球团比例，使生产过程向自动化、少人化、无人化方向发展，降低了工人的作业强度。
[0013]（2）、该球团粒度识别控制方法及系统，通过能够在造球前根据原料含水量预判造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度的具体数据，并且在造球过程中不断自动调整，实时控制各项参数的变化，来调控球团可用比率，能够有效提高球团的合格率。
[0014]（3）、该球团粒度识别控制方法及系统，能够通过调控造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度来调整球团成球率，可调控因素多，当某一项调控
系统出现故障时，可通过控制其它变量来继续调控成球率，避免因某一项系统故障造成的设备停机，从而保证生产效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例一的系统原理框图；图2为本专利技术的流程示意图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为本专利技术实施例二的系统原理框图；图5为本专利技术实施例三的系统原理框图；图6为本专利技术实施例四的系统原理框图。
[0016]图中，1视觉采集系统、101出球区粒度识别相机、102造球区粒度识别相机、2视觉边缘处理控制系统、3原料水量检系统、4智能水量控制系统、5原料投放系统、6造球机控制系统。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本专利技术实施例提供四种技术方案：实施例一请参阅图1
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2，一种球团粒度识别控制方法，具体包括以下步骤：S1、获取出球区和造球区实时图像；S2、通过粒度智能识别算法根据实时图像识别获取出球区及造球区粒度数据，同时获取当前原料含水量、造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度数据信息；S3、根据球团粒度数据及原料含水量信息，预判造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度数据，获取目标参数信息；S4、根据步骤S3获取的目标参数，使智能水量控制系统4、原料投放系统5及造球机控制系统6工作，将实际造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度调整至目标数据值，从而调整造球区球团粒度；循环重复上述步骤S1
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S4，实时调整球团粒度，构建原料含水量、造球加水量、加水位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球团粒度识别控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、获取出球区和造球区实时图像；S2、通过粒度智能识别算法根据实时图像识别获取出球区及造球区粒度数据，同时获取当前原料含水量、造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度数据信息；S3、根据球团粒度数据及原料含水量信息，预判造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度数据，获取目标参数信息；S4、根据步骤S3获取的目标参数，使智能水量控制系统（4）、原料投放系统（5）及造球机控制系统（6）工作，将实际造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速及造球机倾斜角度调整至目标数据值，从而调整造球区球团粒度；循环重复上述步骤S1
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S4，实时调整球团粒度，构建原料含水量、造球加水量、加水位置、原料投放速度、造球机转速、造球机倾斜角度与球团粒度数据之间的数学关系，构建出球团造球计算模型。2.根据权利要求1所述的一种球团粒度识别控制方法，其特征在于：所述球团粒度数据为可用球团比率。3.根据权利要求1所述的一种球团粒度识别控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，造球加水量的目标参数为总加水量数据，所述步骤S4中实际造球加水量为总加水量与当前已加水量的差值。4.一种球团粒度识别控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘英潇，吴川，赵录建，徐少罕，
申请(专利权)人：合肥视展光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：