一种割草机的牧草生长状态监测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种割草机的牧草生长状态监测方法和系统，畜牧业领域。该方法包括：信息采集模块采集牧草生长状态的多个判别数据，并将多个判别数据发送到控制器；控制器根据所述判别数据，得到多个判别因子，并将多个判别因子及实时位置信息发送到信息平台；所述信息平台根据多个判别因子和实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，以根据所述牧草生长状态分布图调整牧草管理的工作方式，用户可以直观的看到后台计算出的实时产量，平台给出得作业区域内牧草产量分布图，用于指导用户在下季牧草生长过程中需要增加浇水施肥或其他方式，以便提高低产区域的产量。以便提高低产区域的产量。以便提高低产区域的产量。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机的牧草生长状态监测方法和系统


[0001]本专利技术涉及畜牧业领域，尤其涉及一种割草机的牧草生长状态监测方法和系统。

技术介绍

[0002]随着畜牧业的快速发展，对牧草的需求量越来越大，牧草的种植也成为一种趋势。大面积的牧草种植，既可以保证牧草的需求量，也可以提高牧草的质量。随着牧草种植面积的扩大，牧草机械的需求量也逐步提高。由于牧草对收割时间和天气状态的严格要求，对高质量牧草收割机械的需求越来越强烈。
[0003]目前割草机的主要工作是将牧草割断，之后将牧草收集到一起，最后经过压扁辊的挤压，挤出牧草中的水分，方便牧草的晾晒。牧草在经过几天的晾晒后，就可以进行收集储藏了。由于畜牧业的发展时间较短，对于牧草的种植产量检测、牧草的生长态势的检测都处于真空期，目前的割草机均未对牧草的各项数据进行收集，这就导致了牧草的种植，包括牧草产量、生长状态等参数均需依靠人员现场查看，人为判断。这样就导致对作物状态的判断存在很大的主观因素。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种割草机的牧草生长状态监测方法和系统。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种割草机的牧草生长状态监测方法，包括：
[0007]S1，信息采集模块采集牧草生长状态的多个判别数据，并将多个判别数据发送到控制器；
[0008]S2，控制器根据所述判别数据，得到多个判别因子，并将多个判别因子及实时位置信息发送到信息平台；/>[0009]S3，所述信息平台根据多个判别因子和实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，以根据所述牧草生长状态分布图调整牧草管理的工作方式。
[0010]本专利技术的有益效果是：本方案通过根据采集多个判别因子和实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，智能终端根据所述牧草生长状态分布图调整牧草管理的工作方式。用户可以直观的看到后台计算出的实时产量，平台给出得作业区域内牧草产量分布图，用于指导用户在下季牧草生长过程中需要增加浇水施肥或其他方式，以便提高低产区域的产量。
[0011]进一步地，所述多个判别因子包括：
[0012]牧草的生长高度、牧草的生长边界、割草机的割刀扭矩、所述割草机的割刀转速和所述割草机的割台结构的压扁辊上的压力值。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过在割草作业过程中，实时收集割台上的割刀转速、压扁辊压力等参数，通过摄像头进行图像采集，由控制器对图像进行检测
分析，得出牧草长势状况并进行实时检测，根据检测到得各项参数计算作物产量，并且通过信息平台对数据进行处理，最终得出作物生长状态的位置分布图，给种植户的下季种植方案提供数据支持。
[0014]进一步地，还包括：所述信息采集模块包括：图像采集模块、转速传感器和压力传感器；
[0015]所述图像采集模块根据采集的牧草图像数据获得所述牧草的生长高度和所述牧草的生长边界；
[0016]所述转速传感器采集割刀的转速数据获得所述割刀扭矩和所述割刀转速；
[0017]所述压力传感器采集所述割台结构的压扁辊上的压力值。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过割草机收割作业过程中进行图像采集，并对图像信息进行分析，从而得出牧草长势和倒伏情况；
[0019]通过转速传感器采集割刀的转速数据获得割刀扭矩和割刀转速，通过割刀扭矩和割刀转速实现牧草产量的判定；
[0020]通过压力传感器采集割台结构的压扁辊上的压力值，结合割刀扭矩和割刀转速实现计算最终的牧草产量。
[0021]进一步地，所述S3包括：
[0022]所述信息平台根据所述牧草的生长高度、所述牧草的生长边界、所述割刀扭矩、所述割刀转速、所述割台结构的压扁辊上的压力值结合实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，实现用户可以牧草生长分布图，调整下季牧草种植的合理方案，以提高下季牧草产量。
[0024]进一步地，还包括：TBOX模块获取所述实时位置信息；
[0025]所述S2具体包括：
[0026]所述控制器通过所述TBOX模块将多个判别因子，及实时位置信息发送到信息平台。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过获取到的实时定位信息，再根据控制器收集各项信号与位置信息结合，通过信息平台生产牧草生长状态分布图。
[0028]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
[0029]一种割草机的牧草生长状态监测系统，包括：信息采集模块、控制器、信息平台和智能终端；
[0030]所述信息采集模块用于采集牧草生长状态的多个判别数据，并将多个判别数据发送到控制器；
[0031]所述控制器用于根据所述判别数据，得到多个判别因子，并将多个判别因子及实时位置信息发送到信息平台；
[0032]所述信息平台用于根据多个判别因子和实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，以根据所述牧草生长状态分布图调整牧草管理的工作方式。
[0033]本专利技术的有益效果是：本方案通过根据采集多个判别因子和实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，智能终端根据所述牧草生长状态分布图调整牧草管理
的工作方式。用户可以直观的看到后台计算出的实时产量。平台给出得作业区域内牧草产量分布图，用于指导用户在下季牧草生长过程中需要增加浇水施肥或其他方式，以便提高低产区域的产量。
[0034]进一步地，所述多个判别因子包括：
[0035]牧草的生长高度、牧草的生长边界、割草机的割刀扭矩、所述割草机的割刀转速和所述割草机的割台结构的压扁辊上的压力值。
[0036]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过在割草作业过程中，实时收集割台上的割刀转速、压扁辊压力等参数，通过摄像头进行图像采集，由控制器对图像进行检测分析，得出牧草长势状况并进行实时检测，根据检测到得各项参数计算作物产量，并且通过信息平台对数据进行处理，最终得出作物生长状态的位置分布图，给种植户的下季种植方案提供数据支持。
[0037]进一步地，所述信息采集模块包括：图像采集模块、转速传感器和压力传感器；
[0038]所述图像采集模块用于根据采集的牧草图像数据获得所述牧草的生长高度和所述牧草的生长边界；
[0039]所述转速传感器用于采集割刀的转速数据获得所述割刀扭矩和所述割刀转速；
[0040]所述压力传感器用于采集所述割台结构的压扁辊上的压力值。
[0041]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过割草机收割作业过程中进行图像采集，并对图像信息进行分析，从而得出牧草长势和倒伏情况；
[0042]通过转速传感器采集割刀的转速数据获得割刀扭矩和割刀转速，通过割刀扭矩和割刀转速实现牧草产量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机的牧草生长状态监测方法，其特征在于，包括：S1，信息采集模块采集牧草生长状态的多个判别数据，并将多个判别数据发送到控制器；S2，控制器根据所述判别数据，得到多个判别因子，并将多个判别因子及实时位置信息发送到信息平台；S3，所述信息平台根据多个判别因子和实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，以根据所述牧草生长状态分布图调整牧草管理的工作方式。2.根据权利要求1所述的一种割草机的牧草生长状态监测方法，其特征在于，所述多个判别因子包括：牧草的生长高度、牧草的生长边界、割草机的割刀扭矩、所述割草机的割刀转速和所述割草机的割台结构的压扁辊上的压力值。3.根据权利要求1所述的一种割草机的牧草生长状态监测方法，其特征在于，还包括：所述信息采集模块包括：图像采集模块、转速传感器和压力传感器；所述图像采集模块根据采集的牧草图像数据获得所述牧草的生长高度和所述牧草的生长边界；所述转速传感器采集割刀的转速数据获得所述割刀扭矩和所述割刀转速；所述压力传感器采集所述割台结构的压扁辊上的压力值。4.根据权利要求2或3所述的一种割草机的牧草生长状态监测方法，其特征在于，所述S3包括：所述信息平台根据所述牧草的生长高度、所述牧草的生长边界、所述割刀扭矩、所述割刀转速、所述割台结构的压扁辊上的压力值结合实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图。5.根据权利要求1或4所述的一种割草机的牧草生长状态监测方法，其特征在于，还包括：TBOX模块获取所述实时位置信息；所述S2具体包括：所述控制器通过所述TBOX模块将多个判别因子，及实时位置信息发送到信息平台。6.一种割草机的牧草生长状态监测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦刚，张作青，倪云龙，吴涛，朱晓明，王永顺，任国峰，张子龙，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：