基于路网智能监控的语音指引系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于路网智能监控的语音指引系统及方法，包括：路网监控模块，用于获取该路段所有车辆的位置信息；风险评估模块，用于根据所有车辆的位置信息分析出路段上出现堵车的风险；指引模块，用于根据堵车风险对车辆进行引导；客户终端，用于接收指引模块传出的引导信息，并通过语音将引导信息传递给车辆驾驶人员；通过对车辆的位置信息进行分析，能够对道路是否出现堵车的风险进行提前的分析，通过将引导信息通过客户终端以语音的方式及时的通知驾驶人员，进而能够在还未发生堵车问题前，采取特定的措施使得堵车风险能够适当降低或者避免。或者避免。或者避免。

【技术实现步骤摘要】
基于路网智能监控的语音指引系统及方法


[0001]本专利技术涉及语音指引
，具体涉及基于路网智能监控的语音指引系统及方法。

技术介绍

[0002]通过对路网中行驶车辆的位置及行驶速度的监控，能够及时发现高速行驶中车辆的异常状态，进而能够及时的引导驾驶人员调整行驶状态，减少交通事故的发生。
[0003]现有的异常状态的判断方式主要依靠车辆的实时数据判断是否出现堵车，无法提前对堵车的风险进行提前分析，因此对车辆驾驶人员的指引存在一定的滞后性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于路网智能监控的语音指引系统，解决以下技术问题：
[0005]如何提前分析出堵车的风险。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]基于路网智能监控的语音指引系统，包括：
[0008]路网监控模块，用于获取特定路段所有车辆的位置信息；
[0009]风险评估模块，用于根据所有车辆的位置信息分析出特定路段上出现堵车的风险；
[0010]指引模块，用于根据堵车风险对车辆进行引导；
[0011]客户终端，用于接收指引模块传出的引导信息，并通过语音将引导信息传递给车辆驾驶人员。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述位置信息包括车辆实时的位置坐标和当前时刻前T时间点的位置坐标。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述风险评估模块分析的步骤如下：
[0014]S100、根据车辆实时的位置坐标判断车辆所处的路段，计算出车辆当前位置坐标据该路段起始位置点沿该路段的距离D
t1
及车辆前T时间点的位置坐标据该路段起始位置点沿该路段的距离D
t1
‑
T
，其中，t1为当前时间点；
[0015]S200、通过计算出车辆t1
‑
T至t1时间段的平均速度v
t1
；
[0016]S300、通过距离函数D(t)＝D
t1
+v
t1
*(t
‑
t1)获得车辆t1时间点后的据该路段起始位置点沿该路段的距离；
[0017]S400、将当前路段上的所有车辆的距离函数D(t)建立平面坐标系，通过所有车辆的距离函数在平面坐标系上的重合状况判断该路段是否存在堵车风险：
[0018]当存在堵车风险时，则通过指引模块对相关车辆进行指引；
[0019]当不存在堵车风险时，不进行任何操作。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述重合状况判断的方法为：将t1时间点后任一特定
周期T
s
内车辆距离函数交叉点的数量与预设阈值相比较：
[0021]若交叉点的数量大于预设阈值，则判断具有堵车风险；
[0022]若交叉点的数量小于预设阈值，则判断不具有堵车风险。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述指引模块工作的步骤如下：
[0024]SS100、将特定周期T
s
内距离函数出现交叉的车辆i依次标注为1、2、3
…
n，n为特定周期T
s
内距离函数出现交叉的车辆个数；
[0025]SS200、获取各个车辆的平均速度v
t1i
，计算出各个车辆的速度差值Z
i
＝|v
t1i
‑
v
标
|，v
标
为该路段的推荐速度，将各个车辆按照Z
i
值从大到小的顺序排列；
[0026]SS300、向Z
i
值排名前m名的车辆发送引导信息，其中，m＜n。
[0027]作为本专利技术进一步的方案：还包括：
[0028]预警模块，用于对路段上存在的异常状况进行分析，并及时通知车辆行驶人员。
[0029]作为本专利技术进一步的方案：所述异常状况的分析步骤包括：
[0030]SSS100、获取该车辆在该路段未行使区域所有车辆的实时速度v
实
；
[0031]SSS200、判断车辆的实时速度是否符合要求；
[0032]SSS300、根据速度异常车辆的数量及速度信息分析出前方路段的堵塞程度，并及时向车辆驾驶人员进行预警。
[0033]作为本专利技术进一步的方案：判断车辆的实时速度是否符合要求：
[0034]若v
实
∈(v
min
,v
max
)，则判断车辆速度正常；
[0035]若v
实
∈(0,v
min
]，则判断车辆速度过慢；
[0036]若v
实
＝0，则判断车辆处于停车状态；
[0037]若v
实
∈[v
max
,+∞)，则判断车辆速度过快；
[0038]其中，v
min
表示该路段最低限速，v
max
表示该路段最高限速。
[0039]作为本专利技术进一步的方案：堵塞程度的分析过程如下：
[0040]获取所有速度过慢车辆的数量A及速度均值v
ave
，获取处于停车状态车辆的数量B，通过公式计算出前方车辆的堵塞值ST，其中，μ1及μ2为预设比例系数，且μ2＞μ1，将堵塞值ST与预设阈值进行比较：
[0041]若ST＞预设阈值，则判断前方出现车辆堵塞状况，通过客户终端对车辆驾驶人员进行语音预警；
[0042]若ST≤预设阈值，则判断前方未出现车辆堵塞状况。
[0043]基于路网智能监控的语音指引方法，包括以下步骤：
[0044]步骤一、获取特定路段所有车辆的位置信息；
[0045]步骤二、根据车辆的位置信息分析出特定路段上出现堵车的风险；
[0046]步骤三、根据堵车风险对车辆进行引导；
[0047]步骤四、通过语音将引导信息传递给车辆驾驶人员。
[0048]本专利技术的有益效果：
[0049](1)本专利技术通过获取所有车辆的位置信息并对车辆的位置信息进行分析，能够对道路是否出现堵车的风险进行提前的分析，当分析出存在堵车风险时，通过指引模块制定出的对车辆的引导信息，并通过客户终端以语音的方式及时的通知驾驶人员，进而能够在
还未发生堵车问题前，采取特定的措施使得堵车风险能够适当降低或者避免。
[0050](2)本专利技术通过所有车辆的距离函数在平面坐标系上的重合状况判断该路段是否存在堵车风险，当不同车辆在同一时间点行驶至相同位置时，说明这些车辆会进行会车，而在某个时间段会车的频率越高，说明此路段车辆行驶较为拥挤，因此通过不同车辆的距离函数在平面坐标系上的重合状况，能够判断出该路段的堵车风险。
[0051](3)本专利技术通过对路段上存在的异常状况进行分析，并及时通知车辆行驶人员前方车辆是否存在堵车现象，进而帮助车辆行驶人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于路网智能监控的语音指引系统，其特征在于，包括：路网监控模块，用于获取特定路段所有车辆的位置信息；风险评估模块，用于根据所有车辆的位置信息分析出特定路段上出现堵车的风险；指引模块，用于根据堵车风险对车辆进行引导；客户终端，用于接收指引模块传出的引导信息，并通过语音将引导信息传递给车辆驾驶人员。2.根据权利要求1所述的基于路网智能监控的语音指引系统,其特征在于，所述位置信息包括车辆实时的位置坐标和当前时刻前T时间点的位置坐标。3.根据权利要求2所述的基于路网智能监控的语音指引系统,其特征在于，所述风险评估模块分析的步骤如下：S100、根据车辆实时的位置坐标判断车辆所处的路段，计算出车辆当前位置坐标据该路段起始位置点沿该路段的距离D
t1
及车辆前T时间点的位置坐标据该路段起始位置点沿该路段的距离D
t1
‑
T
，其中，t1为当前时间点；S200、通过计算出车辆t1
‑
T至t1时间段的平均速度v
t1
；S300、通过距离函数D(t)＝D
t1
+v
t1
*(t
‑
t1)获得车辆t1时间点后的据该路段起始位置点沿该路段的距离；S400、将当前路段上的所有车辆的距离函数D(t)建立平面坐标系，通过所有车辆的距离函数在平面坐标系上的重合状况判断该路段是否存在堵车风险：当存在堵车风险时，则通过指引模块对相关车辆进行指引；当不存在堵车风险时，不进行任何操作。4.根据权利要求3所述的基于路网智能监控的语音指引系统,其特征在于，所述重合状况判断的方法为：将t1时间点后任一特定周期T
s
内车辆距离函数交叉点的数量与预设阈值相比较：若交叉点的数量大于预设阈值，则判断具有堵车风险；若交叉点的数量小于预设阈值，则判断不具有堵车风险。5.根据权利要求4所述的基于路网智能监控的语音指引系统,其特征在于，所述指引模块工作的步骤如下：SS100、将特定周期T
s
内距离函数出现交叉的车辆i依次标注为1、2、3
…
n，n为特定周期T
s
内距离函数出现交叉的车辆个数；SS200、获取各个车辆的平均速度v
t1i
，计算出各个车辆的速度差值Z
i
＝|v
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高大明，许金儒，罗一鸣，丁波，
申请(专利权)人：安徽皖通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：