一种包装盒暗码检测剔除方法及检测剔除装置，方法是：1、构建包装盒暗码检测剔盒装置并调试，2、图像采集，3、构建标准模板，4、图像分析处理、比较及剔除；装置包括机架，在机架上安装皮带输送机，在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，在机架上位于位置传感器后方安装剔除气缸，在机架上安装工控机，在对包装盒上的暗码检测过程中，其检测速度快，检测效率高，检测精准，有效避免暗码不合格的包装盒流通市场，减少生产企业不必要的经济损失，树立企业良好的信誉。的信誉。的信誉。
【技术实现步骤摘要】
包装盒暗码检测剔除方法及检测剔除装置
[0001]本专利技术涉及包装盒生产过程中的检测设备，尤其涉及一种包装盒暗码检测剔除方法及检测剔除装置。
技术介绍
[0002]随着包装印刷技术的发展越来越成熟，市面上出现了越来越多的假冒产品，假冒产品直接损害了消费者的利益和生产企业的信誉。为了杜绝假冒产品的出现，生产企业通常在包装盒上压印防伪码(简称暗码)用来提高产品的辨识度。在压印暗码的过程中，部分包装盒上的暗码因压印设备故障造成残缺或不清晰，这种暗码残缺或不清晰的包装盒为不合格品，需要剔除掉。传统检测暗码的方式为人工肉眼检测，这种检测方式速度慢，检测效率低，检测不精准，暗码不合格的包装盒流通市场后容易被消费者误认为假冒产品，给生产企业造成不必要的麻烦和经济损失，并影响生产企业的信誉。
技术实现思路
[0003]本专利技术是为了解决上述技术问题，提供一种包装盒暗码检测剔除方法及检测剔除装置，在对包装盒上的暗码检测过程中，其检测速度快，检测效率高，检测精准，有效避免暗码不合格的包装盒流通市场，减少生产企业不必要的经济损失，树立企业良好的信誉。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：
[0005]一种包装盒暗码检测剔除方法，其特殊之处在于，步骤是：
[0006]步骤1：构建包装盒暗码检测剔盒装置并调试
[0007]在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，所述第一平行光源和第一工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒侧表面，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，所述第二平行光源和第二工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒上表面，在机架上位于皮带输送机一侧且对应位置传感器后方安装水平布置的剔除气缸，所述剔除气缸水平布置且指向与皮带输送机输送方向垂直，在机架上安装工控机，所述位置传感器、第一工业相机和第二工业相机的信号输出端分别与工控机的信号输入端连接，所述剔除气缸的控制信号输入端与工控机的控制信号输出端连接；
[0008]步骤2：图像采集
[0009]选取经人工检测暗码合格的包装盒放在皮带输送机上，通过皮带输送机输送至位置传感器处，第一工业相机拍摄包装盒上表面的暗码图像并与数字信号形式传给工控机，第二工业相机拍摄包装盒侧表面的暗码图像并以数字信号形式传给工控机；
[0010]步骤3：构建标准模板
[0011]工控机首先接收包装盒上表面的暗码图像和包装盒侧表面的暗码图像，经分析处理后得到包装盒上表面暗码部分对应的标准灰度值一及标准灰度值一对应的像素点数量n1和包装盒侧表面暗码部分对应的灰度值二和标准灰度值二对应的像素点数量n2，存储后
作为标准模板；
[0012]步骤4：图像分析处理、比较及剔除
[0013]通过皮带输送机连续输送包装盒，包装盒行进至位置传感器处时，第一工业相机拍摄包装盒上表面的暗码图像以数字信号形式传给工控机，得到灰度值＝标准灰度值一的像素点数量n1`，第二工业相机拍摄包装盒侧表面的暗码图像以数字信号形式传给工控机，得到灰度值＝标准灰度值二的像素点数量n2`，当n1`/n1小于M或n2`/n2小于M时工控机判定该包装盒上的暗码不合格，并根据延时时间向剔除气缸发送信号，使该暗码不合格品的包装盒经过剔除气缸时直接剔除，所述M为相似度值且取值为0.95
‑
1。
[0014]进一步的，步骤3和步骤4中图像分析处理步骤为：首先基于边缘分割方法,通过图像灰度提取检测区域，再利用Canny算法确定边缘，最后采用最小二乘法将检测到的边缘拟合图像。
[0015]进一步的，所述延时的时间＝皮带输送机位于剔除气缸与位置传感器之间的输送距离/皮带输送机的输送速度。
[0016]进一步的，步骤3中第一工业相机和第二工业相机分别拍摄多张包装盒暗码图像，将拍摄的多张暗码图像对应的像素点数量总和的平均值与标准模板中暗码对应的像素点数量对比，提高对比精准度。
[0017]一种如上所述包装盒暗码检测剔除方法的检测剔除装置，包括机架，在机架上安装皮带输送机，在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，所述第一平行光源和第一工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒侧表面，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，所述第二平行光源和第二工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒上表面，在机架上位于皮带输送机一侧且对应位置传感器后方安装水平布置的剔除气缸，所述剔除气缸水平布置且指向与皮带输送机输送方向垂直，在机架上安装工控机，所述位置传感器、第一工业相机和第二工业相机的信号输出端分别与工控机的信号输入端连接，所述剔除气缸的控制信号输入端与工控机的控制信号输出端连接。
[0018]进一步的，所述第一平行光源和第一工业相机分置于皮带输送机的上方和下方，且第一平行光源和第一工业相机的水平倾角分别为15
°‑
30
°
，便于第一工业相机采集出清晰的暗码图像。
[0019]进一步的，在机架上安装第一挂架，所述第一平行光源通过第一销轴上下转动安装在第一挂架上，在第一挂架上设有以第一销轴为圆心的第一弧形导向口，在第一弧形导向口中穿入与第一平行光源通过螺纹连接的第一锁紧螺钉，将第一锁紧螺钉外端的端帽夹持在第一挂架上，对第一平行光源进行角度定位。
[0020]进一步的，在机架上安装第二挂架，所述第一工业相机通过第二销轴上下转动安装在第二挂架上，在第一工业相机上设有以第二销轴为圆心的第二弧形导向口，在第二弧形导向口中穿入与第二挂架相机通过螺纹连接的第二锁紧螺钉，将第二锁紧螺钉外端的端帽夹持在第一工业相机上，对第一工业相机进行角度定位。
[0021]进一步的，所述第二平行光源位于输送至位置传感器处的包装盒正上方，所述第二工业相机的垂直倾角为15
°‑
30
°
，便于第二工业相机采集出清晰的暗码图像。
[0022]进一步的，在机架上安装第三挂架，所述第二工业相机通过第三销轴上下转动安
装在第三挂架上，在第二工业相机上设有以第三销轴为圆心的第三弧形导向口，在第三弧形导向口中穿入与第三挂架通过螺纹连接的第三锁紧螺钉，将第三锁紧螺钉外端的端帽夹持在第二工业相机上，对第二工业相机进行角度定位。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]皮带输送机连续输送压印有暗码的包装盒过程中，通过第一工业相机采集包装盒侧表面的暗码图像，通过第二工业相机采集包装盒上表面的暗码图像，并将二个暗码图像发送至工控机与预先存储的标准模板比对，采集的二个影像与标准模板均一致时，判定该包装盒为合格品，采集的二个影像中一个或两个影像与标准模板不一致时，判定该包装盒为不合格品，暗码不合格的包装盒行进至剔除气缸处时，剔除气缸启动将暗码不合格的包装盒推出皮带输送机，自动化程度高，检测速度快，检测效率高，且检测精准，有效避免了暗码不合格的包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装盒暗码检测剔除方法，其特征在于，步骤是：步骤1：构建包装盒暗码检测剔盒装置并调试在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，所述第一平行光源和第一工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒侧表面，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，所述第二平行光源和第二工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒上表面，在机架上位于皮带输送机一侧且对应位置传感器后方安装水平布置的剔除气缸，所述剔除气缸水平布置且指向与皮带输送机输送方向垂直，在机架上安装工控机，所述位置传感器、第一工业相机和第二工业相机的信号输出端分别与工控机的信号输入端连接，所述剔除气缸的控制信号输入端与工控机的控制信号输出端连接；步骤2：图像采集选取经人工检测暗码合格的包装盒放在皮带输送机上，通过皮带输送机输送至位置传感器处，第一工业相机拍摄包装盒上表面的暗码图像并与数字信号形式传给工控机，第二工业相机拍摄包装盒侧表面的暗码图像并以数字信号形式传给工控机；步骤3：构建标准模板工控机首先接收包装盒上表面的暗码图像和包装盒侧表面的暗码图像，经分析处理后得到包装盒上表面暗码部分对应的标准灰度值一及标准灰度值一对应的像素点数量n1和包装盒侧表面暗码部分对应的灰度值二和标准灰度值二对应的像素点数量n2，存储后作为标准模板；步骤4：图像分析处理、比较及剔除通过皮带输送机连续输送包装盒，包装盒行进至位置传感器处时，第一工业相机拍摄包装盒上表面的暗码图像以数字信号形式传给工控机，得到灰度值＝标准灰度值一的像素点数量n1`，第二工业相机拍摄包装盒侧表面的暗码图像以数字信号形式传给工控机，得到灰度值＝标准灰度值二的像素点数量n2`，当n1`/n1小于M或n2`/n2小于M时工控机判定该包装盒上的暗码不合格，并根据延时时间向剔除气缸20发送信号，使该暗码不合格品的包装盒经过剔除气缸时直接剔除，所述M为相似度值且取值为0.95
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1。2.根据权利要求1所述的包装盒暗码检测剔除方法，其特征在于：步骤3和步骤4中图像分析处理步骤为：首先基于边缘分割方法,通过图像灰度提取检测区域，再利用Canny算法确定边缘，最后采用最小二乘法将检测到的边缘拟合图像。3.根据权利要求1所述的包装盒暗码检测剔除方法，其特征在于：所述延时的时间＝皮带输送机位于剔除气缸与位置传感器之间的输送距离/皮带输送机的输送速度。4.根据权利要求1所述的包...
【专利技术属性】
技术研发人员：席宁，毕春光，金雅娟，王华龙，孙建，李超，
申请(专利权)人：辽宁石化职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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