本发明专利技术公开了一种组合式陀螺本体及具有它的陀螺减摇装置和船舶，包括转子，转子的轴线方向为沿第一方向，转子有多个，多个转子沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置；框架，框架与多个转子中的每一者可枢转地相连，框架适于与基座可枢转连接，以便基座将框架绕着沿第二方向延伸的轴线进动，框架适于与进动机构连接，以便进动机构为框架提供进动控制力矩；驱动部件，驱动部件与多个转子和框架连接，以便驱动部件将多个转子中的至少一者相对框架转动。本发明专利技术的组合式陀螺本体可具有数倍于单个转子的角动量，具有该组合式陀螺本体的陀螺减摇装置可输出大的减摇力矩，且制造难度小、成本低。本低。本低。
【技术实现步骤摘要】
组合式陀螺本体及具有它的组合式陀螺减摇装置和船舶
[0001]本专利技术涉及船舶减摇
，具体涉及一种组合式陀螺本体及具有它的组合式陀螺减摇装置和船舶。
技术介绍
[0002]现有技术中，减摇陀螺的减摇原理是：当转子沿着与转子的自转第一轴相垂直的第二轴进行进动，同时在第二轴上施加控制力矩时，会在与第一轴和第二轴正交的第三轴的方向上产生一个减摇力矩。相关技术中，减摇陀螺包括陀螺本体、基座和进动装置，陀螺本体包括框架、转子和驱动，框架与转子可枢转连接，驱动用于将转子沿第一轴转动，陀螺本体在第二轴线上与基座可枢转连接，进动机构用于为陀螺本体沿第二轴线进动时提供控制力矩。当减摇陀螺安装到船舶上，同时船舶沿着第三轴线摆动时，陀螺本体会将控制力矩在第三轴线上放大并输出减摇力矩，减摇力矩可以用来抵抗波浪对船舶的扰动力矩以实现船舶减摇。
[0003]对大型船舶减摇需要大的减摇力矩，由于陀螺减摇装置的减摇力矩与转子的角动量成正相关，同时，受转子的极限转速和直径的限制，所以要获得大的减摇力矩通常需要增加转子质量，这便出现了大型陀螺减摇装置。陀螺减摇装置在运行过程中需要转子具有一定转速，这就需要转子具有高的结构强度和高的加工精度，而当转子质量较大时，很难找到相应的锻造设备和机床设备对其加工，因此本领域便产生以下需求：能否设计一种陀螺减摇装置，这种陀螺减摇装置容易制造，同时还能够输出较大的减摇力矩。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此本专利技术实施例提出一种组合式陀螺本体，该组合式陀螺本体具有数倍于单个转子的角动量，具有该组合式陀螺本体的陀螺减摇装置可输出大的减摇力矩，且制造难度小、成本低。
[0006]本专利技术的组合式陀螺本体包括转子，所述转子的轴线方向为第一方向，所述转子有多个，多个所述转子沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置；框架，所述框架与多个所述转子中的每一者可枢转地相连，所述框架适于与基座可枢转连接，以便所述基座将所述框架绕着沿所述第二方向延伸的轴线进动，所述框架适于与进动机构连接，以便所述进动机构为所述框架提供进动控制力矩；驱动部件，所述驱动部件与所述多个转子和所述框架连接，以便所述驱动部件将多个所述转子中的至少一者相对所述框架转动。
[0007]根据本专利技术实施例的组合式陀螺本体具有数倍于单个转子的角动量，具有该组合式陀螺本体的陀螺减摇装置可输出大的减摇力矩，同时，与相关技术中的大型陀螺减摇装置相比，其制造难度小、成本低。
[0008]在一些实施例中，所述驱动部件有多个，多个所述驱动部件与多个所述转子一一对应。
[0009]在一些实施例中，所述框架有多个，多个所述框架沿所述第二方向间隔布置且与多个所述转子一一对应，多个所述框架中的相邻所述框架可拆卸连接，多个所述框架中的至少一者适于与进动机构连接，以便所述进动机构为所述框架沿所述第二方向提供进动控制力矩。
[0010]在一些实施例中，组合式陀螺本体还包括辅助框架，多个所述框架通过所述辅助框架连接。
[0011]在一些实施例中，所述辅助框架有多个，多个所述辅助框架沿所述第二方向间隔布置且与多个所述框架一一对应，多个所述辅助框架中的相邻所述辅助框架可拆卸连接。
[0012]在一些实施例中，所述辅助框架沿第一方向具有第一端和第二端，所述框架沿所述第一方向具有第一端和第二端，所述辅助框架的第一端与第二端中的一者与所述框架的第一端连接，所述辅助框架的第一端与第二端中的另一者与所述框架的第二端连接。
[0013]在一些实施例中，所述框架具有封闭腔体，多个所述转子容纳在所述封闭腔体内，所述框架设有真空单向阀，所述真空单向阀用于与真空泵连接，以提高所述封闭腔体的真空度。
[0014]本专利技术实施例还提供一种组合式陀螺减摇装置，所述组合式陀螺减摇装置包括进动机构、基座和陀螺本体，所述基座与所述陀螺本体可枢转连接，以便所述基座将所述框架绕着沿所述第二方向延伸的轴线进动，所述进动机构与所述陀螺本体连接，以便陀螺本体在所述进动机构上进动时，所述进动机构为所述陀螺本体提供进动控制力矩，所述陀螺本体为上述任一实施例所述的组合式陀螺本体。
[0015]在一些实施例中，所述组合式陀螺本体沿所述第二轴线方向具有首端和尾端，靠近所述首端的所述框架与靠近所述尾端的所述框架分别连接有所述进动机构。
[0016]在一些实施例中，多个所述框架之间设有至少一个所述进动机构。
[0017]在一些实施例中，多个所述框架中的多个相邻所述框架之间均设有所述进动机构。
[0018]本专利技术实施例还提供一种船舶，所述船舶包括陀螺减摇装置，所述陀螺减摇装置为上述任一实施例所述的组合式陀螺减摇装置。
附图说明
[0019]图1是根据本专利技术一实施例的组合式陀螺减摇装置的示意图；
[0020]图2是图1的组合式陀螺本体的示意图；
[0021]图3是图1的基座、进动机构和进动轴连接的示意图；
[0022]图4是图3在A处的局部放大图；
[0023]图5是根据本专利技术另一实施例的组合式陀螺本体的示意图；
[0024]图6是根据本专利技术又一实施例的连接板与相邻框架连接的示意图；
[0025]图7是图6的连接板的示意图。
[0026]附图标记：
[0027]组合式陀螺减摇装置100；
[0028]组合式陀螺本体1；
[0029]转子11；
[0030]框架12；
[0031]进动轴13；
[0032]铰接耳131；
[0033]连接板14；
[0034]连接板的第一面141；
[0035]连接板的第二面142；
[0036]凹槽143；
[0037]耳孔144；
[0038]进动机构2；
[0039]进动支架21；
[0040]油缸22；
[0041]控制系统23；
[0042]基座3；
[0043]辅助框架4。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0045]本专利技术实施例的组合式陀螺本体1包括转子11、框架12和驱动部件(图1 中未示出)。转子11的轴线方向为沿第一方向，转子11有多个，多个转子11 沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置；框架12与多个转子11中的每一者可枢转地相连，框架12适于与基座3可枢转连接，以便基座3将框架12绕着沿第二方向延伸的轴线进动，框架12适于与进动机构2连接，以便进动机构2为框架 12提供进动控制力矩；驱动部件与转子11和框架12连接，以便驱动部件将多个转子11中的至少一者相对框架12转动。
[0046]具体地，如图1和图2所示，第二方向为左右方向，第一方向为正交于第一方向的平面内的任意方向，转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式陀螺本体，其特征在于，包括：转子，所述转子的轴线方向为第一方向，所述转子有多个，多个所述转子沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置；框架，所述框架与多个所述转子中的每一者可枢转地相连，所述框架适于与基座可枢转连接，以便所述基座将所述框架绕着沿所述第二方向延伸的轴线进动，所述框架适于与进动机构连接，以便所述进动机构为所述框架提供进动控制力矩；驱动部件，所述驱动部件与所述多个转子和所述框架连接，以便所述驱动部件将多个所述转子中的至少一者相对所述框架转动。2.根据权利要求1所述组合式陀螺本体，其特征在于，所述驱动部件有多个，多个所述驱动部件与多个所述转子一一对应。3.根据权利要求2所述组合式陀螺本体，其特征在于，所述框架有多个，多个所述框架沿所述第二方向间隔布置且与多个所述转子一一对应，多个所述框架中的相邻所述框架可拆卸连接，多个所述框架中的至少一者适于与进动机构连接，以便所述进动机构为所述框架沿所述第二方向提供进动控制力矩。4.根据权利要求3所述的组合式陀螺本体，其特征在于，还包括辅助框架，多个所述框架通过所述辅助框架连接。5.根据权利要求4所述的组合式陀螺本体，其特征在于，所述辅助框架有多个，多个所述辅助框架沿所述第二方向间隔布置且与多个所述框架一一...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文华，郭东杰，
申请(专利权)人：上海卅海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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