转子及IPM马达制造技术

转子具备转子磁铁和转子铁芯，该转子铁芯具有在厚度方向上层叠的多个钢板和在层叠方向上贯通所述多个钢板且供所述转子磁铁插入的磁铁插入孔。所述转子铁芯在所述层叠方向的端部具有位于所述磁铁插入孔的周围且比一片所述钢板的厚度深的铆接凹部。所述层叠的多个钢板中的位于所述层叠方向的最外表面的钢板具有覆盖所述铆接凹部的内表面的至少一部分的内表面覆盖部。的内表面覆盖部。的内表面覆盖部。

【技术实现步骤摘要】
转子及IPM马达


[0001]本专利技术涉及转子和IPM马达。

技术介绍

[0002]已知有如下转子：通过将沿厚度方向层叠的多个钢板在磁铁插入孔的周围沿层叠方向铆接，从而使所述磁铁插入孔的内表面被插入到该磁铁插入孔内的磁铁按压。作为这样的转子，例如在专利文献1中公开了如下的转子：在形成于转子铁芯且收纳有磁铁的贯穿孔中形成有从其内表面向磁铁相反侧凹陷的凹部，该凹部中的向磁铁侧开口的开放前端部与磁铁压接。
[0003]在上述专利文献1中，所述凹部具有从所述贯穿孔的径向内侧面向内侧凹陷的形状。即，所述凹部的径向外侧端部构成为向径向的磁铁侧开放的开放前端部，其相反侧的径向内侧端部构成为封闭端部。另外，所述凹部形成为具有从所述贯穿孔的径向内侧面以大致直角相连的一对周向侧壁的大致矩形状。
[0004]所述凹部的各开放前端部通过对轴向两端的铁芯片实施的铆固而向径向外侧塑性变形，从而相对于所述磁铁朝向径向外侧压接。即，所述磁铁在其轴向两端部由所述凹部的所述开放前端部固定。
[0005]另外，所述铆固是所谓的铆接，从转子铁芯的轴向两端通过铆固夹具实施在所述凹部的径向中央位置。由此，在所述凹部的径向中央部形成有铆固痕迹。现有技术文献专利文献
[0006]专利文献1：特开2013
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34363号公报
[0007]如上所述，在利用夹具将沿厚度方向层叠的多个钢板在磁铁插入孔的周围沿层叠方向铆接的结构中，在利用所述夹具将位于所述层叠方向的最外表面的钢板沿所述层叠方向按压时，位于通过铆接形成的铆接凹部与所述磁铁插入孔之间的所述钢板的一部分向轴向外侧产生变形。
[0008]与此相对，为了使位于所述铆接凹部与所述磁铁插入孔之间的钢板不产生上述那样的变形，可考虑减小利用所述夹具将所述钢板沿所述层叠方向按压的力。但是，若这样减小所述夹具对所述钢板的按压力，则有可能无法充分地获得将所述多个钢板沿所述层叠方向铆接的力。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于实现如下结构：在沿厚度方向层叠的多个钢板在磁铁插入孔的周围沿层叠方向被铆接的转子中，形成有铆接凹部，该铆接凹部能够抑制位于所述层叠方向的最外表面的钢板中的位于铆接凹部与磁铁插入孔之间的部分向定子铁芯的轴向外侧变形，并且能够获得沿所述层叠方向铆接所述多个钢板的力。
[0010]本专利技术一实施方式的转子具备：转子磁铁；以及转子铁芯，其具有在厚度方向上层
叠的多个钢板和在层叠方向上贯通所述多个钢板且供所述转子磁铁插入的磁铁插入孔。所述转子铁芯在所述层叠方向的端部具有位于所述磁铁插入孔的周围且比一片所述钢板的厚度深的铆接凹部。所述层叠的多个钢板中的位于所述层叠方向的最外表面的钢板具有覆盖所述铆接凹部的内表面的至少一部分的内表面覆盖部。
[0011]本专利技术一实施方式的IPM马达包括：具有上述结构的转子；以及具有定子线圈和定子铁芯的定子。
[0012]根据本专利技术一实施方式的转子，能够实现如下结构：在沿厚度方向层叠的多个钢板在磁铁插入孔的周围沿层叠方向被铆接而成的转子中，形成有铆接凹部，该铆接凹部能够抑制位于所述层叠方向的最外表面的钢板中的位于铆接凹部与磁铁插入孔之间的部分向定子铁芯的轴向外侧变形，并且能够获得沿所述层叠方向铆接所述多个钢板的力。
附图说明
[0013]图1是以包含中心轴线线的剖面示意性地示出实施方式的马达的概略结构的图。图2是示出定子铁芯的概略结构的立体图。图3是图2中的III
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III线剖视图。图4是用于说明铆接凹部的形成方法的示意图。图5是用于说明铆接凹部的形成方法的示意图。图6是用于说明在其他实施方式的转子中铆接凹部的形成方法的示意图。图7是示出其他实施方式的转子的铆接凹部的结构的图。
具体实施方式
[0014]以下将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。另外，对图中的相同或相当部分标注相同的附图标记而不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并非忠实地示出实际的构成部件的尺寸及各构成部件的尺寸比率等。
[0015]另外，以下，在马达1的说明中，将与转子2的中心轴线P平行的方向称为"轴向"，将与中心轴线P正交的方向称为"径向"，将沿着以中心轴线P为中心的圆弧的方向称为"周向"。但是，并不是通过该方向的定义来限定马达1的使用时的朝向。
[0016]另外，在以下的说明中，"固定"、"连接"、"接合"以及"安装"等(以下称为固定等)表达不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其他部件固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等表达包括部件彼此的直接及间接的固定等的意思。
[0017](马达的结构)图1示出了本专利技术示例性实施方式的具有转子2的马达1的示意性构造。马达1包括转子2、定子3和外壳4。转子2相对于定子3以中心轴线P为中心进行旋转。在本实施方式中，马达1是转子2能够以中心轴线P为中心旋转地位于筒状的定子3内的所谓内转子型的马达。
[0018]转子2包括轴20、转子铁芯21和转子磁铁22。转子2位于定子3的径向内侧，能够相对于定子3旋转。
[0019]定子3收纳在外壳4中。在本实施方式中，定子3为圆筒状。转子2位于定子3的径向内侧。即，定子3位于与转子2在径向上对置的位置。转子2以中心轴线P为中心可旋转地位于定子3的径向内侧。
[0020]定子3具有定子铁芯31和定子线圈32。定子线圈32卷绕在定子铁芯31上。定子3的详细结构省略说明。
[0021](转子的结构)图2是示出转子铁芯21的概略结构的立体图。在本实施方式中，转子铁芯21是沿着中心轴线P延伸的圆筒状。转子铁芯21具有沿着中心轴线P延伸的贯穿孔21a。轴20以沿轴向贯穿贯穿孔21a的状态固定在转子铁芯21上。由此，转子铁芯21与轴20一起旋转。
[0022]另外，在本实施方式中，转子铁芯21具有在周向上以规定间隔设置的多个磁铁插入孔21b。多个磁铁插入孔21b沿轴向贯通转子铁芯21。在这些磁铁插入孔21b内插入有转子磁铁22。
[0023]转子铁芯21具有形成为规定形状且沿厚度方向层叠的多个圆盘状的转子铁芯板23。多个转子铁芯板23是电磁钢板。多个转子铁芯板23分别具有构成磁铁插入孔21b的一部分的开口23a。
[0024]转子铁芯板23对应于本专利技术的钢板。
[0025]沿厚度方向层叠的多个转子铁芯板23在磁铁插入孔21b的周围沿层叠方向被铆接。即，转子铁芯21在磁铁插入孔21b的周围具有沿轴向凹陷的多个铆接凹部24。在本实施方式中，铆接凹部24在转子铁芯21中位于比磁铁插入孔21b靠径向内侧的位置。另外，在图2所示的例子中，两个铆接凹部24位于比磁铁插入孔21b更靠径向内侧的位置。但是，位于比磁铁插入孔21b靠径向内侧的位置的铆接凹部24既可以是一个，也可以是三个以上。
[0026]图3是图2中的III
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III线剖视图。图3是示出铆接凹部24的结构的图。
[0027]如图3所示，铆接凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子，具备：转子磁铁；以及转子铁芯，该转子铁芯具有在厚度方向上层叠的多个钢板和在层叠方向上贯通所述多个钢板且供所述转子磁铁插入的磁铁插入孔，其中，所述转子铁芯在所述层叠方向的端部具有位于所述磁铁插入孔的周围且比一片所述钢板的厚度深的铆接凹部，所述层叠的多个钢板中的位于所述层叠方向的最外表面的钢板具有覆盖所述铆接凹部的内表面的至少一部分的内表面覆盖部。2.根据权利要求1所述的转子，其中，所述内表面覆盖部覆盖所述铆接凹部的内表面中的至少靠近所述磁铁插入孔的部分。3.根据权利要求2所述的转子，其中，所述内表面覆盖部覆盖所述铆接凹部的侧面中的靠近所述磁铁插入孔的部分，并且，从与所述层叠方向正交的方向观察所述铆接凹部时，所述内表面覆盖部的至少一部分与所述转子磁铁重叠。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中阳介，本田武，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：