缝纫机制造技术

在头部旋转的缝纫机中抑制缝制效率的降低。缝纫机具有：保持部件，其在规定面内能够保持缝制对象物而移动；针棒，其保持被供给上线的缝纫机针；头部，其在支撑针棒的状态下能够以与规定面正交的旋转轴为中心旋转；釜，其与头部同步地以旋转轴为中心旋转，通过供给下线而与缝纫机针协同动作，在缝制对象物形成线迹；移动控制部，其基于缝制数据控制保持部件的移动；旋转控制部，其基于由缝制数据指定的保持部件的移动方向的变化量，控制头部及釜的旋转角度。旋转控制部在线迹形成于缝制对象物的第1范围时，以旋转角度与变化量一致的方式进行控制，在线迹形成于缝制对象物的第2范围时，以旋转角度变得比变化量小的方式进行控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机


[0001]本专利技术涉及缝纫机。

技术介绍

[0002]为了提高缝制对象物的外观设计性，有时在缝制对象物形成线迹。例如有时在车辆用座椅所使用的表皮材料形成线迹。在表皮材料形成线迹的情况下，使用电子循环缝纫机。电子循环缝纫机是指基于预先创建的缝制数据，在缝制对象物形成线迹的缝纫机。在非专利文献1公开了头部旋转的电子循环缝纫机。
[0003]非专利文献1：JUKI产品信息AMS－251、互联网＜URL：https://www.juki.co.jp/industrial_j/products_j/lether_j/cycle_non/detail.php？cd＝AMS
‑
251＞
[0004]通过头部与缝制对象物的移动方向相匹配地旋转，从而形成高品质的线迹。头部的旋转是在缝纫机针从缝制对象物已经拔出时实施的。因此，在使头部旋转时，为了确保头部的旋转所需的时间，需要使缝纫机的缝制速度降低。如果缝制速度降低，则缝制效率有可能降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，在头部旋转的缝纫机中，抑制缝制效率的降低。
[0006]按照本专利技术，提供一种缝纫机，其具有：保持部件，其在规定面内能够对缝制对象物进行保持而移动；针棒，其对被供给上线的缝纫机针进行保持；头部，其在支撑所述针棒的状态下，能够以与所述规定面正交的旋转轴为中心进行旋转；釜，其与所述头部同步地以所述旋转轴为中心进行旋转，通过供给下线而与所述缝纫机针协同动作，在所述缝制对象物形成线迹；移动控制部，其基于缝制数据对所述保持部件的移动进行控制；以及旋转控制部，其基于由所述缝制数据指定的所述保持部件的移动方向的变化量，对所述头部及所述釜的旋转角度进行控制，所述旋转控制部在所述线迹形成于所述缝制对象物的第1范围时，以所述旋转角度与所述变化量一致的方式进行控制，在所述线迹形成于所述缝制对象物的第2范围时，以所述旋转角度变得比所述变化量小的方式进行控制。
[0007]专利技术的效果
[0008]根据本专利技术，在头部旋转的缝纫机中，能够抑制缝制效率的降低。
附图说明
[0009]图1是表示第1实施方式所涉及的缝纫机的斜视图。
[0010]图2是表示第1实施方式所涉及的缝纫机的一部分的斜视图。
[0011]图3是表示第1实施方式所涉及的缝纫机的一部分的斜视图。
[0012]图4是表示第1实施方式所涉及的缝制对象物的俯视图。
[0013]图5是表示第1实施方式所涉及的控制装置的功能框图。
[0014]图6是用于对第1实施方式所涉及的旋转控制部的处理进行说明的图。
[0015]图7是用于对第1实施方式所涉及的旋转控制部的处理进行说明的图。
[0016]图8是用于对第1实施方式所涉及的旋转控制部的处理进行说明的图。
[0017]图9是用于对第2实施方式所涉及的旋转控制部的处理进行说明的图。
[0018]图10是用于对第2实施方式所涉及的旋转控制部的处理进行说明的图。
[0019]图11是用于对第3实施方式所涉及的旋转控制部的处理进行说明的图。
[0020]图12是用于对第3实施方式所涉及的旋转控制部的处理进行说明的图。
具体实施方式
[0021]下面，参照附图对本专利技术所涉及的实施方式进行说明，但本专利技术不受实施方式限定。以下进行说明的实施方式的结构要素能够适当组合。另外，有时不使用一部分的结构要素。
[0022]在缝纫机1规定出局部坐标系。在实施方式中，将在缝纫机1规定出的局部坐标系适当地称为缝纫机坐标系。缝纫机坐标系是通过XYZ正交坐标系进行规定的。在实施方式中，基于缝纫机坐标系对各部的位置关系进行说明。将平行于规定面内的X轴的方向设为X轴方向。将平行于规定面内的与X轴正交的Y轴的方向设为Y轴方向。将平行于与规定面正交的Z轴的方向设为Z轴方向。另外，将以X轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θX方向。将以Y轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θY方向。将以Z轴为中心的旋转方向或倾斜方向设为θZ方向。另外，在实施方式中，将包含X轴及Y轴在内的平面适当地称为XY平面。XY平面与规定面平行。在实施方式中，设为XY平面与水平面平行。Z轴方向是上下方向。+Z方向是上方向，－Z方向是下方向。此外，XY平面也可以相对于水平面而倾斜。
[0023][第1实施方式][0024]＜缝纫机＞
[0025]图1是表示本实施方式所涉及的缝纫机1的斜视图。图2及图3各自是表示本实施方式所涉及的缝纫机1的一部分的斜视图。在本实施方式中，缝纫机1是电子循环缝纫机。缝纫机1具有工作台2、框架3、头部4、头部旋转装置5、保持部件6、保持部件移动装置7、釜8、釜旋转装置9、电源开关10、启动开关11、暂时停止开关12、紧急停止开关13、操作面板14和控制装置15。
[0026]工作台2具有：顶板21，其包含针板20；脚部22；以及侧板23。脚部22对顶板21进行支撑。脚部22设置多个。脚部22的下表面与缝制工厂的地面接触。侧板23配置于多个脚部22之间。
[0027]在多个脚部22各自设置调节器24。通过调节器24将脚部22的下表面在Z轴方向移动。调节器24对Z轴方向上的脚部22的下表面的位置进行调整。通过对多个脚部22的下表面的各个位置进行调整，从而对顶板21的上表面的倾斜角度进行调整。在实施方式中，对多个脚部22的下表面的各个位置进行调整，以使得顶板21的上表面与XY平面变得平行。
[0028]工作台2通过脚轮25在地面能够移动。脚轮25包含车轮或滚子。脚轮25将工作台2能够移动地支撑。通过调节器24，脚部22的下表面能够从地面分离。在脚部22的下表面从地面分离的状态下，脚轮25在地面进行旋转，由此工作台2移动。在将工作台2设置于地面的情况下，通过调节器24对脚部22的下表面的位置进行调整，以使得脚轮25从地面分离，脚部22的下表面与地面接触。
[0029]框架3支撑于工作台2的顶板21。框架3具有：第1柱部31，其设置于顶板21的+X侧且+Y侧的角部；第2柱部32，其设置于顶板21的－X侧且+Y侧的角部；以及梁部30，其将第1柱部31的上端部和第2柱部32的上端部连结。框架3是所谓门型框架。
[0030]头部4支撑于框架3的梁部30。头部4配置于保持部件6的上方。头部4对针棒40进行支撑。头部4在支撑针棒40的状态下，能够以与XY平面正交的旋转轴AX为中心进行旋转。在头部4的周围配置罩部件33。
[0031]针棒40在Z轴方向能够往复移动地支撑于头部4。针棒40对缝纫机针41进行保持。针棒40以缝纫机针41与Z轴变得平行的方式对缝纫机针41进行保持。在实施方式中，旋转轴AX和缝纫机针41一致。
[0032]在顶板21设置卷线装置16。在头部4设置筒子架装置17。上线从卷线装置16经由筒子架装置17而供给至缝纫机针41。上线穿过缝纫机针41的针孔42。
[0033]头部旋转装置5产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，其具有：保持部件，其在规定面内能够对缝制对象物进行保持而移动；针棒，其对被供给上线的缝纫机针进行保持；头部，其在支撑所述针棒的状态下，能够以与所述规定面正交的旋转轴为中心进行旋转；釜，其与所述头部同步地以所述旋转轴为中心进行旋转，通过供给下线而与所述缝纫机针协同动作，在所述缝制对象物形成线迹；移动控制部，其基于缝制数据对所述保持部件的移动进行控制；以及旋转控制部，其基于由所述缝制数据指定的所述保持部件的移动方向的变化量，对所述头部及所述釜的旋转角度进行控制，所述旋转控制部在所述线迹形成于所述缝制对象物的第1范围时，以所述旋转角度与所述变化量一致的方式进行控制，在所述线迹形成于所述缝制对象物的第2范围时，以所述旋转角度变得比所述变化量小的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，所述旋转控制部在所述线迹形成于所述缝制对象物的第2范围时，以使得所述头部及所述釜的旋转角度和所述保持部件的移动方向的所述变化量的差小于或等于差分阈值的方式进行控制。3.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，使所述旋转角度变得比所述变化量小包含将所述旋转角度设为零。4.根据权利要求2所述的缝纫机，其中，使所述旋转角度变得比所述变化量小包含将所述旋转角度设为零。5.一种缝纫机，其具有：保持部件，其在规定面内能够对缝制对象物进行保持而移动；针棒，其对被供给上线的缝纫机针进行保持；头部，其在支撑所述针棒的状态下，能够以与所述规定面正交的旋转轴为中心进行旋转；釜，其与所述头部同步地以所述旋转轴为中心进行旋转，通过供给下线而与所述缝纫机针协同动作，在所述缝制对象物形成线迹；移动控制部，其基于缝制数据对所述保持部件的移动进行控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：大川亮，洼田次勇，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：