车辆的控制装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的控制装置和车辆。本发明专利技术的控制装置搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置，所述控制装置被输入驱动挡，并通过车门开闭机构来进行车门的开闭，其中，在驱动挡为泊车挡的情况下允许车门的开放，在驱动挡为泊车挡且车门为开的情况下，禁止换挡装置的驱动挡的变更。禁止换挡装置的驱动挡的变更。禁止换挡装置的驱动挡的变更。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置和车辆


[0001]本专利技术涉及搭载于具备进行驱动挡的变更的换挡装置的车辆的控制装置和搭载有该控制装置的车辆。

技术介绍

[0002]在车辆中，有时为了安全而具备禁止加速踏板的踩踏操作的加速器联锁机构。例如，公开了如下构成：为了在车辆的车门打开的状态下防止车辆的起步，利用车门打开的检测信号将支承棒(杆)伸至加速踏板下部来防止踏板踩踏(例如，参照日本特开平8－25998)。
[0003]再者，在具备日本特开平8－25998所记载的这样的加速器联锁机构的车辆中，虽然在车门打开的情况下无法进行加速器的踩踏，但能变更换挡位置。因此，若在车门开放的状态下将换挡位置变更为前进挡、后退挡，则有时车辆由于爬行(creep)而以微速开始行驶。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的在于，抑制车门开放时的车辆的行驶。
[0005]本专利技术的第一方案的控制装置搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置。所述控制装置被输入所述驱动挡，并通过所述车门开闭机构来进行所述车门的开闭。所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述车门的开放，在所述驱动挡为泊车挡且所述车门为开的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
[0006]由此，在驱动挡为泊车挡且车门开放的状态下禁止换挡装置的驱动挡的变更，从而无法将变速器的驱动挡从泊车挡向其他挡操作，因此能抑制在车门开放的状态下驱动挡被变更为行驶挡、后退挡等，从而能抑制车辆由于爬行而在车门开放的状态下行驶。
[0007]此外，在所述第一方案的控制装置中，也可以是，所述控制装置从搭载于所述车辆的车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述车门的开放。
[0008]由此，能可靠地检测车辆处于停止状态，从而能抑制误工作。
[0009]在所述第一方案的控制装置中，也可以是，所述控制装置搭载于还具备坡道板展开收起机构的所述车辆，该坡道板展开收起机构是进行将所述乘客引导至所述乘降口的坡道板的展开和收起的机构，所述控制装置还通过所述坡道板展开收起机构来进行所述坡道板的展开和收起，在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述坡道板的展开，在所述驱动挡为泊车挡且所述坡道板为展开状态的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
[0010]由此，在驱动挡为泊车挡且坡道板为展开状态时禁止换挡装置的驱动挡的变更，从而无法将变速器的驱动挡从泊车挡向其他挡操作。因此，能抑制在坡道板为展开状态时驱动挡被变更为行驶挡、后退挡等，从而能抑制车辆由于爬行而在坡道板被展开的状态下
行驶。
[0011]在所述第一方案的控制装置中，也可以是，所述控制装置从搭载于所述车辆的车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述坡道板的展开。
[0012]由此，能可靠地检测车辆处于停止状态，从而能抑制误工作。
[0013]本专利技术的第二方案的车辆具备：车门开闭机构，进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭；换挡装置，进行变速器的驱动挡的变更；以及控制装置，被输入所述驱动挡，并通过所述车门开闭机构来进行所述车门的开闭。所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述车门的开放，在所述驱动挡为泊车挡且所述车门为开的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
[0014]在所述第二方案的车辆中，也可以是，所述车辆具备车速传感器，所述控制装置从所述车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述车门的开放。
[0015]由此，能可靠地检测车辆处于停止状态，从而能抑制误工作。
[0016]在所述第二方案的车辆中，也可以是，所述车辆还具备坡道板展开收起机构，进行将所述乘客引导至所述乘降口的坡道板的展开和收起，所述控制装置通过所述坡道板展开收起机构来进行所述坡道板的展开和收起，在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述坡道板的展开，在所述驱动挡为泊车挡且所述坡道板为展开状态的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
[0017]在所述第二方案的车辆中，也可以是，所述车辆具备车速传感器，所述控制装置从所述车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述坡道板的展开。
[0018]由此，能可靠地检测车辆处于停止状态，从而能抑制误工作。
[0019]本专利技术的各方案能抑制车门开放时的车辆的行驶。
附图说明
[0020]以下，参照附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
[0021]图1是搭载有实施方式的控制装置的车辆的立体图，是表示车门被封闭并且坡道板被收起的状态的图。
[0022]图2是表示图1所示的车辆的构成的功能框图。
[0023]图3是表示图1所示的车辆的车门被开放并且坡道板被展开的状态的立体图。
[0024]图4是表示实施方式的控制装置的动作的流程图。
[0025]图5是表示实施方式的控制装置的其他动作的流程图。
[0026]图6是表示实施方式的控制装置的其他动作的流程图。
[0027]图7是表示实施方式的控制装置的其他动作的流程图。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图对实施方式的车辆100和搭载于车辆100的控制装置40进行说明。
需要说明的是，各图所示的箭头FR、箭头UP、箭头RH分别表示车辆100的前方向(行进方向)、上方向、右方向。此外，各箭头FR、UP、RH的相反方向表示车辆后方向、下方向、左方向。以下，设为在仅使用前后、左右、上下的方向进行说明的情况下，只要没有特别说明，则表示车辆前后方向的前后、车辆左右方向(车辆宽度方向)的左右、车辆上下方向的上下。
[0029]在以下的说明中，设为车辆100被发动机44驱动来进行说明，但不限定于此。如图1所示，车辆100包括车身101、车门装置10、坡道板装置20、换挡装置30、控制装置40、车速传感器43、发动机44、变速器45、差速器46、驱动轴47以及车轮48。需要说明的是，图1示出车辆100的车门12被封闭并且坡道板22被收起的状态。
[0030]车身101具备在内部供乘客搭乘的车厢102和构成车厢102的底板的地板面板103。车厢102的地板面板103是平坦的，在车厢102之中配置有供乘客就座的座位(未图示)。在车辆100的前方配置有供驾驶员或操作员就座的驾驶席105L、105R。
[0031]在车身101的后部搭载有车辆100的驱动用的发动机44和变速器45。变速器45可以是变矩器式的自动变速器，也可以是有爬行的产生的其他形式的变速器。发动机44的输出轴连接于变速器45，变速器45的输出轴连接于差速器46。在差速器46连接有驱动轴47，在驱动轴47的顶端装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置，所述控制装置被输入所述驱动挡，并通过所述车门开闭机构来进行所述车门的开闭，其中，所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述车门的开放，所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述车门为开的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置从搭载于所述车辆的车速传感器被输入车速，所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述车门的开放。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置搭载于还具备坡道板展开收起机构的所述车辆，该坡道板展开收起机构是进行将所述乘客引导至所述乘降口的坡道板的展开和收起的机构，所述控制装置还通过所述坡道板展开收起机构来进行所述坡道板的展开和收起，所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述坡道板的展开，所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述坡道板为展开状态的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述控制装置从搭载于所述车辆的车速传感器被输入车速，所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田直也，大矢健太郎，游磨隆史，伊达智启，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：