信息处理方法以及信息处理系统技术方案

一种信息处理方法，由计算机执行，通过与能够自动驾驶以及远程手动驾驶的移动体进行通信来获得与移动体的状态有关的信息(S20)，在移动体中发生了从自动驾驶向远程手动驾驶的切换的情况下(S30的“否”)，根据与移动体的状态有关的信息，来决定移动体的工作控制中的将要进行远程手动操作的第1工作控制，根据与第1工作控制对应的远程手动操作来使移动体工作，并且，使移动体执行第1工作控制以外的第2工作控制(S60)。工作控制(S60)。工作控制(S60)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理方法以及信息处理系统


[0001]本公开涉及信息处理方法以及信息处理系统。

技术介绍

[0002]近年来，对一种远程操作系统的研究正在进行中，处于远处的远程操作者利用无线LAN(Local Area Network：局域网)或移动通信网络等的无线通信，根据需要间接地操作能够自主行驶的车辆。例如，若车辆变成不能进行自主行驶，则远程操作者通过将关于车辆的行驶的控制信号发送给车辆，从远处来对车辆的行驶进行控制。
[0003]例如，专利文献1公开了一种半自主行驶系统(远程操作系统)，根据行驶环境条件以及通信环境条件，改变自主行驶功能和远程操作的行驶过程中的判断的分担。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利第5506423号公报
[0007]然而，在如专利文献1所示的远程操作系统中，难以减轻远程操作者的远程操作的负担。例如，在判断为远程操作者进行远程操作的情况下，由远程操作者进行所有实际上的车辆操作。因此，根据专利文献1的技术，难以减轻远程操作本身的负担。

技术实现思路

[0008]于是，本公开提供能够在确保移动体的安全性的同时，减轻从远处对移动体进行操作的远程操作者的负担的信息处理方法、以及信息处理装置。
[0009]本公开的一个形态所涉及的信息处理方法，该信息处理方法由计算机执行，获得与能够自动驾驶以及远程手动驾驶的移动体的状态有关的信息，在所述移动体中发生了从所述自动驾驶向所述远程手动驾驶的切换的情况下，根据与所述移动体的状态有关的信息，来决定所述移动体的工作控制中的将要进行远程手动操作的第1工作控制，根据与所述第1工作控制对应的所述远程手动操作来使所述移动体工作，并且，使所述移动体执行所述第1工作控制以外的第2工作控制。
[0010]本公开的一个形态所涉及的信息处理系统，具备：获得部，获得与能够自动驾驶以及远程手动驾驶的移动体的状态有关的信息；决定部，在所述移动体中发生了从所述自动驾驶向所述远程手动驾驶的切换的情况下，根据与所述移动体的状态有关的信息，来决定所述移动体的工作控制中的将要进行远程手动操作的第1工作控制；以及切换指示部，根据与所述第1工作控制对应的所述远程手动操作来使所述移动体工作，并且，使所述移动体执行所述第1工作控制以外的第2工作控制。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本公开的一个形态所涉及的信息处理方法等，能够在确保移动体的安全性的同时，减轻从远处对移动体进行操作的远程操作者的负担。
附图说明
[0013]图1是示出实施方式所涉及的车辆控制系统的概略结构的图。
[0014]图2是示出实施方式所涉及的车辆控制系统的功能结构的方框图。
[0015]图3是示出各行驶模式中的车辆控制的分担的一个例子的图。
[0016]图4是示出各行驶模式中的可行驶条件的一个例子的图。
[0017]图5是示出实施方式所涉及的车辆控制系统的工作的流程图。
[0018]图6是示出图5所示的行驶模式的切换处理的详细流程图。
[0019]图7是用于说明向加速器手动行驶模式切换的示意图。
[0020]图8是示出实施方式的变形例所涉及的车辆控制系统的功能结构的方框图。
具体实施方式
[0021](达到本公开的经过)
[0022]例如，若车辆变成不能自主行驶，远程操作者则通过将与车辆的行驶有关的控制信号发送给车辆，从远处来对车辆的行驶进行控制。此时，例如远程操作者需要在通信延迟、视野等受限制的状况下进行远程操作，会有操作性降低的情况。例如，根据通信状态、车辆状态、车辆的地点、移动任务、车辆周边的状态等，会有远程操作者不能安全且有效地进行远程操作的情况。通信状态例如是通信延迟或带宽等。车辆状态例如是故障或速度等。移动任务例如是左右转或停车等。车辆周边的状态例如是拥挤度或与周边车辆的位置关系等。也就是说，以往，会有远程操作者的远程操作的负担增大的情况。并且，即使在进行远程操作的情况下，车辆也需要安全地行驶。另外，在移动体是车辆的情况下，移动也被称为行驶，移动任务也被称为行驶任务。
[0023]于是，本申请专利技术人员，认真研讨了能够在确保移动体的安全性的同时，减轻处于远处的远程操作者的负担的信息处理方法以及信息处理装置，发现了通过按照上述的各种状况适当地分担基于自动驾驶功能的车辆控制与远程操作者的车辆控制，从而在能够减少远程操作者的负担的同时，也能够确保整个系统的安全性。
[0024]本公开的一个形态所涉及的信息处理方法，该信息处理方法由计算机执行，获得与能够自动驾驶以及远程手动驾驶的移动体的状态有关的信息，在所述移动体中发生了从所述自动驾驶向所述远程手动驾驶的切换的情况下，根据与所述移动体的状态有关的信息，来决定所述移动体的工作控制中的将要进行远程手动操作的第1工作控制，根据与所述第1工作控制对应的所述远程手动操作来使所述移动体工作，并且，使所述移动体执行所述第1工作控制以外的第2工作控制。
[0025]据此，在发生了从自动驾驶向远程手动驾驶的切换的情况下，能够让自动驾驶功能和远程操作者来分担移动体的工作控制，因此，与远程操作者进行所有的工作控制的情况相比能够减轻远程操作者的负担。并且，由于根据移动体的状态来决定第1工作控制以及第2工作控制，因此，能够容易地确保移动体的移动过程中的安全性。因此，根据信息处理方法，能够在确保移动体的安全性的同时，减轻从远处对移动体进行操作的远程操作者的负担。
[0026]并且，例如也可以是，与所述移动体的状态有关的信息是示出所述移动体与远程操作装置之间的通信的状态的通信信息，所述远程操作装置是用于从远处通过通信对所述
移动体进行操作的装置。
[0027]据此，由于根据移动体的状态来决定第1工作控制以及第2工作控制，因此，能够更容易地确保移动体的移动过程中的安全性。
[0028]并且，例如也可以是，在所述第1工作控制的决定中，根据所述通信的状态与被允许所述远程手动操作的所述移动体的所述工作控制的对应关系，来决定所述第1工作控制。
[0029]据此，根据信息处理方法，通过预先设定对应关系，从而只要获得通信的状态就能够容易地决定第1工作控制。
[0030]并且，例如也可以是，在所述第1工作控制的决定中，以所述通信的状态越好，就使被允许的所述远程手动操作越多、越复杂或越高级的方式来决定所述第1工作控制。
[0031]据此，在从通信的状态的观点出发，能够更安全地进行远程操作的情况下，能够将远程手动操作会增多、复杂或高级的第1工作控制决定为远程操作者的远程手动操作。因此，根据信息处理方法，能够按照通信的状态来限制自动驾驶功能和远程操作者能够控制的控制工作，因此，能够实现确保与通信的状态对应的安全性以及减轻远程操作者的负担。
[0032]并且，例如，所述通信的状态中也可以包括所述移动体与所述远程操作装置之间的通信延迟或通信频带的状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理方法，由计算机执行，在所述信息处理方法中，获得与能够自动驾驶以及远程手动驾驶的移动体的状态有关的通信信息，在所述移动体中发生了从所述自动驾驶向所述远程手动驾驶的切换的情况下，根据与所述移动体的状态有关的信息，来决定所述移动体的工作控制中的将要进行远程手动操作的第1工作控制，根据与所述第1工作控制对应的所述远程手动操作来使所述移动体工作，并且，使所述移动体执行所述第1工作控制以外的第2工作控制。2.如权利要求1所述的信息处理方法，与所述移动体的状态有关的信息是示出所述移动体与远程操作装置之间的通信的状态的通信信息，所述远程操作装置是用于从远处通过通信对所述移动体进行操作的装置。3.如权利要求2所述的信息处理方法，在所述第1工作控制的决定中，根据所述通信的状态与被允许所述远程手动操作的所述移动体的所述工作控制的对应关系，来决定所述第1工作控制。4.如权利要求3所述的信息处理方法，在所述第1工作控制的决定中，以所述通信的状态越好，就使被允许的所述远程手动操作越多、越复杂或越高级的方式来决定所述第1工作控制。5.如权利要求2至4中任一项所述的信息处理方法，所述通信的状态中包括所述移动体与所述远程操作装置之间的通信延迟或通信频带的状态。6.如权利要求2至5中任一项所述的信息处理方法，进一步获得示出针对所述移动体周边进行感测的状态的感测信息，根据所述通信信息以及所述感测信息来决定所述第1工作控制。7.如权利要求6所述的信息处理方法，在所述第1工作控制的决定中，根据所述通信的状态以及所述感测的状态、与被允许所述远程手动操作的所述移动体的所述工作控制的对应关系，以感测的状态越好，就使被允许的所述远程手动操作越多、越复杂或越高级的方式来决定所述第1工作控制。8.如权利要求7所述的信息处理方法，所述感测的状态中包括图像数据、声音数据、或者点云数据的处理延迟或欠缺。9.如权利要求2至8中任一项所述的信息处理方法，进一步获得示出所述移动体的地点的地点信息，根据所述通信信息以及所述地点信息来决定所述第1工作控制。10.如权利要求9所述的信息处理方法，在所述第1工作控制的决定中，根据所述通信的状态以及所述移动体的地点、与被允许所述远程手动操作的所述移动体的所述工作控制的对应关系，以所述移动体的地点的所述移动体的所述自动驾驶的安全性越低，就使被允许的所述远程手动操作越多、越复杂或越高级的方式来决定所述第1工作控制。11.如权利要求10所述的信息处理方法，所述移动体的地点中包括所述移动体的位置或所述移动体的移动路径上的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：穴吹元嗣，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：