固定用于致动医疗设备的远端头部的线缆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于固定致动线缆(13)一端的方法，允许定向医疗设备的远端头部(4)，方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】固定用于致动医疗设备的远端头部的线缆的方法


[0001]本专利技术涉及一般意义上能够进入身体内部(例如腔或通道)的医疗设备的
，更具体地说，本专利技术涉及导管型医疗设备，优选涉及内窥镜型医疗设备。
[0002]本专利技术的目的为可重复使用的或一次性的内窥镜找到了特别有利的应用。
[0003]本专利技术更具体地涉及弯曲结构(bending structure)的致动线缆的固定，允许定向此类导管型或内窥镜型的医疗设备的远端头部，该远端头部适用于确保多种功能，诸如可视化、流体供应、流体抽吸、器械供应、样品收集或外科手术的执行。
[0004]根据本专利技术的导管型或内窥镜型医疗设备发现了特别有利的应用，用于进入人体的中空器官、腔或天然或者人造管道的内表面，以便执行用于治疗、手术或诊断目的的各种操作。
[0005]根据本专利技术的导管型或内窥镜型医疗设备用于诊断、治疗或手术目的，以检查可通过自然或人造路径进入的人体的所有内部部位。例如，根据本专利技术的医疗设备可用于如下领域：泌尿道、胃肠道、呼吸系统、心血管系统、气管、窦腔、女性生殖系统、腹腔或通过自然或人造路径探索的人体任何其他部位。

技术介绍

[0006]一般来说，如专利申请WO 2016/188537所述，医用内窥镜包括控制手柄，插入管固定于该控制手柄。该管包括配备有光学可视化系统的远端头部，光学可视化系统用于照明和检查人体器官、腔或管道。在该远端头部的上游，插入管包括弯曲结构或偏转部分，允许使用安装在插入管内的一个或多个致动线缆来定向远端头部。每个致动线缆包括远端部和近端部，所述远端部固定至远端头部，安装于手柄的控制机构作用在近端部上以确保线缆的滑动，从而确保该偏转部分的折叠，以定向所述远端头部。
[0007]传统上，该控制机构包括作用于枢转部件的控制杆，致动线缆的近端部固定在该枢转部件上。通过将每个致动线缆的端部穿入到枢转部件中布置的孔中并形成回路(loop，环)来确保致动线缆在枢转部件上的固定。螺纹连接到致动线缆上的管状套筒被压接到致动线缆上，以使其停止平移。已知具有不同的固定技术，诸如特别是通过螺钉固定。一般来说，将致动线缆的近端部固定在枢转部件上的操作似乎是一种执行起来相对精细的操作，可能会导致不可靠的固定。
[0008]特别是，文件EP 3 517 017描述了一种内窥镜，该内窥镜设有组装到导管上的控制手柄，导管的远端部分由于由监测元件控制的线缆而具有柔性和可操纵性。线缆通过两个分开的铆钉定位于该监测元件中。在美国专利US 6 673 012中，内窥镜线缆通过滑轮保持就位。最后，文件EP 3 244 958描述了包括弯曲系统以引导其远端部分的导管。弯曲系统包括直径不同的两个旋转元件，它们联接在一起，其中心未对齐，且每个均连接到致动线缆。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术旨在通过提出一种新技术来克服现有技术的缺点，该技术用于将导管型或内窥镜型医疗设备的远端头部的致动线缆的近端部固定到枢转部件，该新技术确保了易于实施，允许降低其成本，同时提供最佳的固定质量，经久耐用。
[0010]为了实现这一目标，根据本专利技术的方法旨在固定构成控制机构的一部分的致动线缆的一端，该控制机构允许定向导管型或内窥镜型医疗设备的远端头部，该方法包括以下步骤：
[0011]‑
提供构成允许定向医疗设备的远端头部的控制机构的一部分的枢转部件，该枢转部件设有由热塑性材料制成的至少一个销，用于固定致动线缆的近端部；
[0012]‑
从销的终端部分布置径向穿通的凹槽，以允许致动线缆的插入；
[0013]‑
将致动线缆定位在凹槽内，让销的自由端伸出；
[0014]‑
至少加热销的自由端，并在销上施加压力，以通过焊接确保致动线缆与枢转部件的固定。
[0015]根据一个有利的实施例特征，在销上施加压力以使材料移动，直到获得与致动线缆接触的珠边(bead，凸圆)。
[0016]有利的是，在销上施加压力，直到获得至少部分封闭所述凹槽的珠边。
[0017]根据一个有利的替代实施例，枢转部件和销由热塑性材料制成。
[0018]通常，凹槽布置有用于供致动线缆插入凹槽中的抵靠底部，凹槽的深度使得销的自由端延伸到致动线缆之外。
[0019]优选地，凹槽被布置为具有一深度，该深度等于包含在致动线缆直径的1.5到5倍之间的数值。
[0020]根据一个优选替代实施例，枢转部件设有至少一个销，所述销包括正(right)多边形外部横截面。
[0021]根据该优选替代实施例，致动线缆的一部分缠绕在销的至少一部分周围。
[0022]例如，超声波焊接确保致动线缆固定至枢转部件。
[0023]通常，热和压力铆接确保致动线缆固定至枢转部件。
[0024]本专利技术的另一个目的是提出一种控制机构的枢转部件，其允许定向导管型或内窥镜型医疗设备的远端头部，该枢转部件设有由热塑性材料制成的至少一个销，所述销设有径向穿通的凹槽，致动线缆安装在该径向穿通的凹槽中，销具有变形的自由端，呈现为热塑性材料的珠边形式，与致动线缆配合，以将致动线缆绑定(bind，结合)到枢转部件。
[0025]有利的是，销和枢转部件由热塑性材料制成。
[0026]根据一个替代实施例，销至少部分地在外部由用于致动线缆的定位壳体界定。
[0027]优选地，定位壳体通入引导沟槽，该引导沟槽包括至少一个圆形沟槽，所述圆形沟槽以枢转部件的旋转轴线为中心。
[0028]优选地，定位壳体通入引导沟槽，该引导沟槽包括用于连接到圆形段的直线沟槽。
[0029]例如，定位壳体通入引导沟槽，该引导沟槽包括用于致动线缆的端部的至少一个定位端部沟槽。
[0030]枢转部件为圆盘或环形圈形式，以形成致动滑轮。
[0031]根据一个示例性实施例，枢转部件包括两个销，每个销用于固定一致动线缆，这些
销相对于枢转部件的径向平面对称地相反定位。
[0032]本专利技术的另一个目的是提出一种用于导管型或内窥镜型医疗设备的控制手柄，包括允许医疗设备的远端头部定向的控制机构，该控制机构包括至少一个根据本专利技术的枢转部件。
[0033]以下参考附图给出的描述产生了各种其他特征，所述附图通过非限制性示例示出了本专利技术目的的实施例。
附图说明
[0034][图1]图1是一般意义上的导管型或内窥镜型医疗设备的示意图，包括设有控制机构的控制手柄，其允许定向医疗设备的远端头部。
[0035][图2]图2是一个平面图，示出了以滑轮形式制成的枢转部件，该滑轮设有两个致动线缆，在附图的左侧和右侧分别以固定之前和之后示出。
[0036][图3]图3是一个立体图，详细示出了设有两个致动线缆的枢转部件，在附图的左侧和右侧分别以固定之前和之后示出。
[0037][图3A]图3A是沿图3的线A
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A截取的剖面图，示出了在固定之前致动线缆在致动部件上的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于固定构成控制机构(5)的一部分的致动线缆(13)的一端的固定方法，该控制机构允许定向医疗设备的远端头部(4)，所述方法包括以下步骤：
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提供形成允许定向所述远端头部(4)的控制机构(5)的一部分的枢转部件(12)，该枢转部件(12)设有由热塑性材料制成的至少一个销(16)，用于固定致动线缆(13)的近端部(13p)；
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从所述销(16)的终端部分布置径向穿通的凹槽(17)，以允许所述致动线缆(13)的插入；
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将所述致动线缆(13)定位在所述凹槽(17)内，让所述销(16)的自由端(16l)伸出；
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至少加热所述销(16)的自由端并在所述销上施加压力，以通过焊接确保所述致动线缆(13)与所述枢转部件(12)的固定。2.根据前述权利要求所述的固定方法，其中，在所述销(16)上施加压力以移动所述材料，直到获得与所述致动线缆(13)接触的珠边(18)。3.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，在所述销(16)上施加压力，直到获得至少部分地封闭所述凹槽(17)的珠边(18)。4.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，所述枢转部件(12)和所述销(16)由热塑性材料制成。5.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，所述凹槽(17)布置有用于供所述致动线缆(13)插入所述凹槽(17)中的抵靠底部(17a)，所述凹槽(17)的深度使得所述销的自由端(16l)延伸到所述致动线缆(13)之外。6.根据前述权利要求所述的固定方法，其中，所述凹槽(17)布置成具有一深度，所述深度等于包含在所述致动线缆(13)的直径的1.5到5倍之间的数值。7.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，枢转部件(12)设有至少一个销(16)，所述销包括多边形外部横截面。8.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，所述致动线缆(13)的一部分缠绕在所述销(16)的至少一部分周围。9.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，采用超声...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：阿克塞斯视觉技术公司，
类型：发明
国别省市：