货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质技术方案

本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。根据本发明专利技术的一个方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括分别被识别的多个收纳箱；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的各个收纳箱中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。

【技术实现步骤摘要】
货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和存储有程序的计算机可读介质。

技术介绍

[0002]当管理收纳在收纳箱中的物品的库存时，为各个物品赋予诸如识别(ID)标签的识别信息并在取出物品时通过读取器读取识别信息是很麻烦的。为此，日本未审查专利申请公开第2002
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316706号(JP 2002
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316706 A)公开了一种库存管理系统，该系统基于收纳箱的质量变化来确定被取出的物品。

技术实现思路

[0003]专利技术人在基于收纳箱的质量变化来确定被取出的物品的货架库存管理系统中已经发现以下问题。在JP 2002
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316706 A中公开的货架库存管理系统中，存在这样的问题：当具有相同质量的不同种类的物品被收纳在一个收纳箱中时，无法确定被取出的物品。
[0004]本专利技术是鉴于这种情况而做出的，并且提供了一种货架库存管理系统，其能够基于收纳箱的质量变化可靠地确定被取出的物品。
[0005]根据本专利技术一个方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括多个收纳箱，所述多个收纳箱中的每一个被识别；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的每一个中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。
[0006]此外，根据本专利技术另一方案的货架库存管理方法是一种用于使用计算机管理收纳在包括多个收纳箱的货架中的所述多个收纳箱中的每一个中的物品的库存的货架库存管理方法，所述多个收纳箱中的每一个被识别。所述货架库存管理方法包括：当将购入的物品分类到所述多个收纳箱中时，控制分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中；以及当从所述多个收纳箱中的任意一个中取出物品时，基于所述多个收纳箱的质量变化来确定被取出的所述物品。
[0007]此外，根据本专利技术另一方案的存储有程序的计算机可读介质是一种存储用于使用计算机管理收纳在包括多个收纳箱的货架中的多个收纳箱中的每一个中的物品的库存的程序的计算机可读介质，所述多个收纳箱中的每一个被识别。当分类机器人将物品分类并收纳在所述多个收纳箱中时，所述程序控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。当从所述多个收纳箱中的任意一个中取出物品时，所述程序基于所述多个收纳箱的质量变化来确定被取出的所述物品。
[0008]在本专利技术的方案中，所述分类机器人被控制使得所述分类机器人将具有相同质量
的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。因此，能够基于所述多个收纳箱的所述质量变化可靠地确定被取出的物品。
[0009]所述货架库存管理系统还可以包括读取提供给所述物品的物品识别信息的读取器。当需要将具有相同质量的不同种类的物品收纳在一个收纳箱中时，所述货架库存管理系统可以向具有相同质量的不同种类的所述物品中的至少一种提供所述物品识别信息。当所述物品被提供有所述物品识别信息时，所述管理单元可以允许所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在一个收纳箱中。利用这种配置，能够基于所述收纳箱的所述质量变化可靠地确定被取出的所述物品，同时节省时间和精力。
[0010]当需要将具有相同质量的不同种类的物品收纳在一个收纳箱时，所述货架库存管理系统可以在所述一个收纳箱中设置隔板，所述隔板配备有用于检测物体的传感器。所述管理单元可以控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在所述一个收纳箱中的由所述隔板分隔的不同区域中。利用这种配置，能够基于所述收纳箱的所述质量变化可靠地确定被取出的物品，同时节省时间和精力。
[0011]本专利技术可以提供一种货架库存管理系统，其能够基于收纳箱的质量变化可靠地确定被取出的物品。
附图说明
[0012]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
[0013]图1是根据第一实施例的货架库存管理系统的框图；
[0014]图2是示出货架50的构造的示例的示意性前视图；
[0015]图3是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；
[0016]图4是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；
[0017]图5是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；
[0018]图6是示出分类机器人70的构造的示例的示意性侧视图；
[0019]图7是示出转移机器人80的构造的示例的示意性侧视图；
[0020]图8是示出根据第一实施例的货架库存管理方法的流程图；
[0021]图9是根据第二实施例的货架库存管理系统的框图；以及
[0022]图10是根据第三实施例的货架库存管理系统中使用的收纳箱61的截面图。
具体实施方式
[0023]在下文中，将参照附图详细描述具体实施例。在各个附图中，相同或相应的元件由相同的附图标记表示，并且为了清楚起见，必要时省略重复的描述。
[0024]第一实施例
[0025]货架库存管理系统的配置
[0026]首先，将参照图1描述根据第一实施例的货架库存管理系统。图1是根据第一实施例的货架库存管理系统的框图。货架库存管理系统是通过使用计算机来管理在货架中所容纳的多个收纳箱中的每个收纳箱中所收纳的消耗品的库存的系统。如图1所示，根据本实施例的货架库存管理系统包括货架50、分类机器人70和管理单元100。
[0027]货架50是用于收纳消耗品的货架，并且安装在例如房屋的居住空间中。在本说明书中，房屋包括公寓、办公楼等，居住空间包括办公空间。这里，图2是示出货架50的构造的示例的示意性前视图。如图2所示，货架50包括用于收纳消耗品的收纳箱61至63。此外，如图1和图2所示，设置有用于检测从收纳箱61至63取出的消耗品的质量传感器MS1至MS3。稍后将参照图2描述货架50的细节。
[0028]如图1所示，分类机器人70是基于来自管理单元100的指令将购入的消耗品分类并收纳在收纳箱61至63中的机器人。尽管未示出，分类机器人70包括例如诸如中央处理单元(CPU)的计算单元和诸如随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)的存储单元，其中存储有各种控制程序、数据等。即，分类机器人70具有作为计算机的功能，并且基于上述各种控制程序等执行各种处理。分类机器人70的细节将在后面描述。
[0029]管理单元100是管理收纳在货架50上的各个收纳箱61至63中的消耗品的库存的计算机。管理单元100例如是诸如云服务器的服务器，并且与货架50和分类机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架库存管理系统，包括：货架，其包括多个收纳箱，所述多个收纳箱中的每一个被识别；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的每一个中的物品的库存，其中所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品，所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人，并且所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。2.根据权利要求1所述的货架库存管理系统，还包括读取提供给所述物品的物品识别信息的读取器，其中：当需要将具有相同质量的不同种类的物品收纳在一个收纳箱中时，所述货架库存管理系统向具有相同质量的不同种类的所述物品中的至少一种提供所述物品识别信息；并且当所述物品被提供有所述物品识别信息时，所述管理单元允许所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在一个收纳箱中。3.根据权利要求1所述的货架库存管理系统，其中：当需要将具有相同质量的不同种类的物品收纳在一个收纳箱时，所述货架库存管理系统在所述一个收纳箱中设置隔板，所述隔板配备有用于检测物体的传感器；并且所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在所述一个收纳箱中的由所述隔板分隔的不同区域中。4.一种货架库存管理方法，用于使用计算机管理收纳在包括多个收纳箱的货架中的所述多个收纳箱中的每一个中的物品的库存，所述多个收纳箱中的每一个被识别，所述货架库存管理方法包括：当将...

【专利技术属性】
技术研发人员：糸澤祐太，岩本国大，古村博隆，高木裕太郎，中本圭昭，太田顺也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：