用于在输送方向(10)上输送平面的工件的振动输送机(1)，包括板式工件架(2)，在其上侧上设置工件承放部(6)。工件承放部的承放元件(9)相对于工件架在其上侧上突出并在其自由端部处构造用于支承工件。在工件的作用下，承放元件(9)能够以其自由端部对抗回位力的作用相对于工件架在输送方向(10)上偏转。工件架通过弹簧组件(12)在重力方向(5)上支承在工件架底座(11)上。借助于振荡发生器(21)，工件架能通过产生由弹簧组件施加到工件架上的回位力从静止位置离开沿着重力作用线(4)相对于工件架底座以周期性运动偏转。在工件架的静止位置中，弹簧组件被预紧力在重力方向上预紧，预紧力与工件的重力至少同样大。力与工件的重力至少同样大。力与工件的重力至少同样大。
【技术实现步骤摘要】
用于在输送方向上输送平面的工件、尤其板材的振动输送机
[0001]本专利技术涉及一种用于在输送方向上输送平面的工件、尤其板材的振动输送机，所述振动输送机
[0002]·
具有板式的工件架，所述工件架以板主平面横向于重力的作用线延伸，
[0003]·
具有工件承放部，所述工件架在与重力方向相反地指向的上侧上设有所述工件承放部并且包括用于待输送的工件的承放元件，所述承放元件相对于工件架在所述工件架的上侧上突出并且在所述承放元件的远离工件架的自由端部处构造用于支承待输送的工件，其中，承放元件在待输送的工件的作用下能够以其自由端部对抗回位力的作用相对于工件架在输送方向上偏转，
[0004]·
具有弹簧组件，所述弹簧组件布置在工件架和工件架底座之间并且一方面附接在工件架上和另一方面附接在工件架底座上，其中，工件架通过弹簧组件在重力方向上支承在工件架底座上，以及
[0005]·
具有振荡发生器，借助于所述振荡发生器，工件架能够通过产生由弹簧组件施加到工件架上的回位力从静止位置离开沿着重力的作用线相对于工件架底座以周期性的运动偏转。
技术介绍
[0006]这类的振动输送机作为面式输送机从运行实践中已知。先前已知的类型的振动输送机以输送运动输送工件，所述输送运动由工件在输送方向上的大量的在程度上小的部分运动组成。借助于振荡发生器使在其上侧设有工件承放部的工件架处于仅垂直的振动运动状态。在工件架的借助于振荡发生器与重力方向相反地产生的上行行程中的每个上行行程中，支承在工件承放部的承放元件的自由端部上的工件基于其惯性而导致承放元件的自由端部在输送方向上的偏转运动。尤其，基于在承放元件的自由端部和工件之间起作用的摩擦，承放元件在其偏转运动中使工件在输送方向上向前移动一行程长度，该行程长度非常近似地相当于承放元件的偏转运动的在输送方向上延伸的分量的值。工件架在重力方向上的紧接着上行行程的下行行程以一速度实施，该速度的大小为，使得工件在工件架的下行行程中基于所述工件的惯性而沿着重力的作用线保持在位置中，所述工件在工件架的先前的上行行程结束时占据所述位置。基于在工件和工件架之间的间距的与之相关联地增大，工件承放部的承放元件基于与输送方向相反地作用到所述承放元件上的回位力而相对于停留在向前移动的位置中的工件和工件架与输送方向相反地往回移动到所述承放元件在工件架的先前的上行行程开始时的位置中。工件架的重新的上行行程导致工件在输送方向上的进一步的进给。工件架沿着重力的作用线的周期性的运动以此方式产生在输送方向上在希望的输送行程上的工件运动。
[0007]这类的振动输送机的基本的作用原理也在DE 10 2010 032 130A1中有说明。
技术实现思路
[0008]从这类的现有技术出发，本专利技术所基于的任务是：提供一种振动输送机，所述振动输送机也能够将具有非常大的质量的工件在输送方向上功能可靠地输送。
[0009]根据本专利技术，该任务通过根据权利要求1所述的振动输送机解决。
[0010]在本专利技术的情况下，在工件架的静止位置中，布置在工件架和工件架底座之间的弹簧组件以一预紧力在重力方向上预紧，所述预紧力与待输送的工件的重力至少同样大。
[0011]基于该特征，在根据本专利技术的工件架上，尤其是也在输送具有大的质量的工件时，工件架沿着重力的作用线的位置与待输送的工件的质量无关。尤其当根据本专利技术的振动输送机集成到上一级的设备中并且在那里必须以其工件架相对于设备的其他部件限定地定位时，这种情况是有利的。
[0012]当对弹簧组件的预紧相应地进行计量时，当待输送的工件的质量改变时，也产生工件架沿着重力的作用线的静止位置与输送物品的质量的无关性。为此目的，仅仅预紧力(弹簧组件以所述预紧力在重力方向上预紧)的值必须至少与具有最大的质量的待输送的工件的重力的值同样大。
[0013]此外，尤其是在输送具有大的质量、例如在吨的数量级上的质量的工件时，弹簧组件在工件架和工件架底座之间的根据本专利技术的预紧导致避免了待输送的工件的质量的改变对进行振荡的总体系统的固有频率的影响。由此又简化根据本专利技术的振动输送机与变化的输送任务的协调。
[0014]未经减振的振荡的单质量弹簧系统的固有频率通过以下等式说明：
[0015][0016]其中，ω0＝固有频率；k＝弹簧常数；m＝质量。
[0017]非常近似地，在没有预紧的弹簧组件的情况下，在根据本专利技术的振动输送机上的质量m是由工件架的质量和由待输送的工件的质量组成的总和。工件架的质量是恒定的。在运行实践中，待输送工件的质量会改变。弹簧组件的预紧等同于质量m的增加。
[0018]如果待输送的工件的质量改变，那么，在一方面质量改变与另一方面由弹簧组件的预紧和工件架的质量组成的总和之间的比例越小，则这种改变对进行振荡的总体系统的固有频率越少地产生影响。因此，在对弹簧组件的预紧遵循待输送的工件的质量相应地进行安排的情况下，当待输送的工件的质量改变时，振荡的总体系统的固有频率几乎保持恒定。
[0019]为了针对具有限定质量的工件的功能可靠的输送进行设计，根据当前的类型的振动输送机使总体系统的固有频率和借助于振荡发生器产生的激励频率相互协调。
[0020]但是现在，如果总体系统的固有频率在尽管待输送的工件的质量改变的情况下仍大致保持恒定，则在待输送的工件的质量改变的情况下，固有频率和激励频率的一次进行的相互协调仍可以保持。
[0021]因此，即使在输送物品的质量变化时，也能够在根据本专利技术的振动输送机上以小的花费确保功能可靠的工件输送。
[0022]工件架优选由刚性的板形成，所述刚性的板例如能够由设有加强部的板材制成。
[0023]根据本专利技术，能够设置不平衡马达、电磁驱动装置、压电致动器、气动的活塞和不
平衡振动器以及气动的肌肉作为振荡发生器。
[0024]在需要时，能够使用已知的结构型式的相应的减振装置来给能振荡的总体系统减振。但是，视应用情况而定地也能够设想，仅基于产生的摩擦的“自然的”减振足以确保功能可靠的工件输送。
[0025]本专利技术的根据权利要求1的特别的实施类型由从属权利要求2至5中得出。
[0026]在根据权利要求2的专利技术结构型式的情况下，为弹簧组件设置调节装置，借助于所述调节装置能够对预紧力在量方面可变地进行调设，在工件架的静止位置中，以所述预紧力使弹簧组件在重力方向上预紧。根据本专利技术的振动输送机与变化的输送任务的匹配基于设置用于弹簧组件的调节装置而能以简单的方式实现。
[0027]根据权利要求3，为了功能可靠地提供弹簧组件在个别情况下要求的预紧，根据本专利技术的振动输送机的弹簧组件包括至少一个螺旋弹簧、优选至少一个螺旋压力弹簧，所述螺旋弹簧的弹簧轴线沿着重力的作用线伸展并且所述螺旋弹簧的弹簧长度能够借助于用于弹簧组件的调节装置调设。同样能够设想例如具有液压的和/或气动的弹簧和/或具有纤维复合结构的弹簧组件。
[0028]为了确保均匀的振荡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在输送方向(10)上输送面式的工件(22)、尤其板材的振动输送机，所述振动输送机
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具有板式的工件架(2)，所述工件架以板主平面(3)横向于重力的作用线(4)延伸，
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具有工件承放部(6)，所述工件架(2)在与所述重力方向(5)相反地指向的上侧上设有所述工件承放部并且包括用于待输送的工件(22)的承放元件(9)，所述承放元件相对于所述工件架(2)在所述工件架的上侧上突出并且在所述承放元件的背离所述工件架(2)的自由端部处构造用于支承所述待输送的工件(22)，其中，所述承放元件(9)在所述待输送的工件(22)的作用下能够以所述承放元件的自由端部对抗回位力的作用相对于所述工件架(2)在所述输送方向(10)上偏转，
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具有弹簧组件(12)，所述弹簧组件布置在所述工件架(2)和工件架底座(11)之间并且一方面附接在所述工件架(2)上和另一方面附接在所述工件架底座(11)上，其中，所述工件架(2)通过所述弹簧组件(12)在所述重力方向(5)上支承在所述工件架底座(11)上，以及
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具有振荡发生器(21)，借助于所述振荡发生器，所述工件架(2)能够通过产生由所述弹簧组件(12)施加到所述工件架(2)上的回位力从静止位置离开沿着所述重力的所述作用线(4)相对于所述工件架底座(11)以周期性的运动偏转，其特征在于，在所述工件架(2)的静止位置中，所述弹簧组件(12)以一预紧力在所述重力方向(5)上预紧，所述预紧力与所述待输送的工件(22)的重力至少同样大。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：通快萨克森有限公司，
类型：发明
国别省市：
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