本发明专利技术提供一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法。该胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法，包括壳体，所述壳体的下表面分布有多组吸盘组，所述吸盘组的上部设置有压力传感器，所述吸盘组的表面设置有移动支架，所述移动支架的表面设置有螺纹环座，该胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法，通过驱动齿盘与传动齿轮一配合，可利用传动盘一带动丝杆转动，从而调节吸盘组的位置，利用吸盘组吸附皮肤的表面，压力传感器与电磁组的配合，可限制传动盘一的转动，从而实现对吸盘组的移动行程进行单独控制，使多组吸盘组均可以皮肤的表面接触，以此对壳体进行固定，壳体固定效果好，可保障药物进入病变组织过程的稳定。进入病变组织过程的稳定。进入病变组织过程的稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法
[0001]本专利技术涉及胃肠道肿瘤治疗
，具体为一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法。
技术介绍
[0002]胃肠道肿瘤是指胃肠道内部的细胞组织出现病变，胃肠道内部组织病变的位置叫做靶点，在通过药物对胃肠道肿瘤进行治疗时，药物的有效成分会寻找靶点的位置，并进入到病变组织的内部，与病变组织结合发生作用，达到对胃肠道肿瘤进行治疗的效果。
[0003]在对胃肠道肿瘤进行治疗时，医学上会使用药物输送装置，将药物输送到靶点的位置，使药物与靶点位置的病变组织结合，可以减少药物有效成分的流失，同时可以提高药物作用的效率，但是现有的输送装置在使用时，由于胃肠道内部皮肤表面为非平面，输送装置很难稳定的停留在靶点的位置，药物输送装置与靶点之间的稳定性较差，会影响药物进入病变组织过程的稳定。
技术实现思路
[0004]为实现以上胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法，包括壳体，所述壳体的下表面分布有多组吸盘组，所述吸盘组的上部设置有压力传感器，所述吸盘组的表面设置有移动支架，所述移动支架的表面设置有螺纹环座，所述壳体的内部设置有驱动齿盘，所述壳体的内部设置有支撑板，所述支撑板与吸盘组对应的上表面分布有多组传动齿轮一，所述传动齿轮一均与驱动齿盘相适配，所述支撑板与传动齿轮一对应的下表面分布有多组有限位杆，所述限位杆的表面设置有与压力传感器电连接的电磁组，所述传动齿轮一的下部转动连接有传动盘一，所述传动盘一的侧表面开设有槽孔，槽孔与对应的限位杆相适配，所述传动盘一的下表面设置有与螺纹环座螺纹啮合的丝杆。
[0005]进一步的，所述吸盘组中设有多个吸盘，吸盘的上表面设有连通的气管。
[0006]进一步的，所述传动齿轮一所在的轴杆与传动盘一之间设有摩擦环，所述传动齿轮一所在的轴杆与传动盘一之间的摩擦阻力大于螺纹环座与丝杆之间的摩擦阻力。
[0007]进一步的，所述限位杆的表面滑动连接有滑座，滑座与支撑板固定连接，所述电磁组位于滑座的内部。
[0008]进一步的，所述壳体的内部设置有套环，所述套环的内部设置有传动齿盘，所述传动齿盘的上表面设置有与其同轴的传动盘二，所述套环的内部设置有注射管，所述注射管的内部设置有与传动齿盘同轴的螺杆，所述螺杆的表面螺纹啮合有活塞，所述注射管的下表面设置有针头。
[0009]进一步的，所述传动盘二与驱动齿盘所在的轴杆之间设有摩擦环，所述传动盘二与驱动齿盘之间的摩擦阻力大于传动齿盘的负载阻力，所述传动盘二的侧表面开设有均匀的槽孔，槽孔与限位杆相适配。
[0010]进一步的，所述套环的内表面设有上下两组限位块，所述注射管的外表面设置有挡块，所述限位块与挡块相对应。
[0011]进一步的，所述套环的内部设置有标记笔，所述标记笔的上表面设置有套杆，所述套杆的内部滑动连接有转杆，所述转杆上端的表面设置有与传动齿盘相适配的传动齿轮二。
[0012]进一步的，所述套杆的表面转动连接有圆环，所述圆环与注射管的外表面连接。
[0013]一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的方法，包括以下步骤：S1、将药物放置在注射管中，将壳体输送到靶点的位置，将吸盘组的一面与皮肤表面相对应；S2、利用驱动设备使驱动齿盘转动，驱动齿盘通过与传动齿轮一带动传动盘一转动，丝杆通过与螺纹环座螺纹啮合，带动移动支架移动；S3、移动支架利用吸盘组与皮肤的表面接触，同时利用气管使吸盘组中吸盘的内部产生负压；S4、利用压力传感器对吸盘组与皮肤表面的压力进行监测，当压力达到一定时，此时压力传感器控制电磁组，利用磁力带动限位杆移动，通过限位杆限制传动盘一转动，使吸盘组与皮肤表面保持吸附状态；S5、重复S4，直到所有吸盘组均与皮肤表面保持吸附状态，此时吸盘组会将壳体固定在靶点的位置；S6、限位杆位置的改变，使其与传动盘二脱离，驱动齿盘通过传动盘二并带动螺杆转动，螺杆与活塞螺配合，并将针头刺入靶点的位置；S7、挡块与限位块接触时，针头不再移动，利用活塞将注射管中的药物通过针头注射到靶点中；S8、注射管的移动时，通过圆环带动套杆移动，将标记笔推出壳体，同时传动齿盘与传动齿轮二啮合，带动标记笔转动，标记笔将带有可追踪特性的物质标记在靶点的位置，方便下次对靶点的位置进行追踪。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、该胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法，通过驱动齿盘与传动齿轮一配合，可利用传动盘一带动丝杆转动，从而调节吸盘组的位置，利用吸盘组吸附皮肤的表面，压力传感器与电磁组的配合，可限制传动盘一的转动，从而实现对吸盘组的移动行程进行单独控制，使多组吸盘组均可以皮肤的表面接触，以此对壳体进行固定，壳体固定效果好，可保障药物进入病变组织过程的稳定。
[0015]2、该胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法，通过限位杆与传动盘一和传动盘二的配合使用，当壳体稳定在皮肤表面时，驱动齿盘的转动会带动螺杆转动，从而将注射管推出壳体，并将药物注入到病变组织中，同时可利用传动齿盘与传动齿轮二的啮合，利用标记笔在靶点的位置进行标记，方便下次追踪靶点的位置，有利于提高药物治疗的效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构示意图；
图3为本专利技术吸盘组与移动支架结构示意图；图4为本专利技术注射管与标记笔结构示意图；图5为本专利技术传动盘二与限位杆结构示意图；图6为本专利技术立体结构示意图。
[0017]图中：1、壳体；2、吸盘组；21、压力传感器；22、气管；3、移动支架；31、螺纹环座；4、驱动齿盘；5、支撑板；51、传动齿轮一；52、滑座；521、限位杆；522、电磁组；6、丝杆；61、传动盘一；7、套环；71、传动齿盘；711、传动盘二；712、摩擦环；72、限位块；8、注射管；81、螺杆；82、活塞；83、针头；84、挡块；9、标记笔；91、套杆；911、圆环；92、转杆；921、传动齿轮二。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]该胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法的实施例如下：请参阅图1
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图6，一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法，包括壳体1，壳体1的下表面分布有多组吸盘组2，用于将壳体1固定在皮肤的表面，吸盘组2的上部设置有压力传感器21，用于监测吸盘组2与皮肤表面之间的压力，吸盘组2的表面设置有移动支架3，用于带动吸盘组2移动，移动支架3的表面设置有螺纹环座31，用于带动移动支架3移动，壳体1的内部设置有驱动齿盘4，与传动齿轮一51啮合，带动传动齿轮一51转动，壳体1的内部设置有支撑板5，支撑板5与吸盘组2对应的上表面分布有多组传动齿轮一51，传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的下表面分布有多组吸盘组（2），所述吸盘组（2）的上部设置有压力传感器（21），所述吸盘组（2）的表面设置有移动支架（3），所述移动支架（3）的表面设置有螺纹环座（31），所述壳体（1）的内部设置有驱动齿盘（4），所述壳体（1）的内部设置有支撑板（5），所述支撑板（5）与吸盘组（2）对应的上表面分布有多组传动齿轮一（51），所述传动齿轮一（51）均与驱动齿盘（4）相适配，所述支撑板（5）与传动齿轮一（51）对应的下表面分布有多组有限位杆（521），所述限位杆（521）的表面设置有与压力传感器（21）电连接的电磁组（522），所述传动齿轮一（51）的下部转动连接有传动盘一（61），所述传动盘一（61）的侧表面开设有槽孔，槽孔与对应的限位杆（521）相适配，所述传动盘一（61）的下表面设置有与螺纹环座（31）螺纹啮合的丝杆（6）。2.根据权利要求1所述的一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置，其特征在于：所述吸盘组（2）中设有多个吸盘，吸盘的上表面设有连通的气管（22）。3.根据权利要求1所述的一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置，其特征在于：所述传动齿轮一（51）所在的轴杆与传动盘一（61）之间设有摩擦环（712），所述传动齿轮一（51）所在的轴杆与传动盘一（61）之间的摩擦阻力大于螺纹环座（31）与丝杆（6）之间的摩擦阻力。4.根据权利要求1所述的一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置，其特征在于：所述限位杆（521）的表面滑动连接有滑座（52），滑座（52）与支撑板（5）固定连接，所述电磁组（522）位于滑座（52）的内部。5.根据权利要求3所述的一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部设置有套环（7），所述套环（7）的内部设置有传动齿盘（71），所述传动齿盘（71）的上表面设置有与其同轴的传动盘二（711），所述套环（7）的内部设置有注射管（8），所述注射管（8）的内部设置有与传动齿盘（71）同轴的螺杆（81），所述螺杆（81）的表面螺纹啮合有活塞（82），所述注射管（8）的下表面设置有针头（83）。6.根据权利要求5所述的一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置，其特征在于：所述传动盘二（711）与驱动齿盘（4）所在的轴杆之间设有摩擦环（712），所述传动盘二（711）与驱动齿盘（4）之间的摩擦阻力大于传动齿盘（71）的负载阻力，所述传动盘二（711）的侧表面开设有均匀的槽孔，槽孔与限位杆（521）相适配。7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文宇，蒲骁麟，蒋华，戴菡珏，储云茜，
申请(专利权)人：常州市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：
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