本发明专利技术提供了一种用于笔记本键盘剪刀的灌料装置及剪刀灌装方法，包括震动上料器、剪刀输送盘，剪刀输送盘上的输料槽用于容纳并输送剪刀，靠近剪刀输送盘出口设置的进料机构，以及配合在剪刀输送盘出口的旋转收料机构；剪刀灌装方法步骤包括：开启控制器并控制震动上料器、旋转收料机构、推料气缸运行，随着震动上料器的运行，剪刀会源源不断地进入转料槽并前移；每当传感器监测到剪刀刚好完全进入转料槽时，控制器发出指令控制推料气缸伸长至极限位置后迅速缩回；当料筒内装满剪刀后，控制缺口正上方的压料气缸下压一次后复位。采用本发明专利技术方案，不仅灌装效率高，而且不存在损坏剪刀的情况。情况。情况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于笔记本键盘剪刀的灌料装置和灌装方法
[0001]本专利技术属于笔记本电脑键盘的剪刀组装
，具体涉及一种用于笔记本键盘剪刀的灌料装置，以及采用该灌料装置的剪刀灌装方法。
技术介绍
[0002]笔记本键盘上的剪刀是一种安装在键盘上的约3mm厚的塑料薄片结构，典型的剪刀有两种结构，其一如图1所示，包括框体51和铰接在框体51内侧的转动件52，转动件52能够转动至与框体51处于同一平面的状态，框体51边沿具有凹槽且整体呈类似于矩形的结构，其二是不带有转动件52的空心剪刀。
[0003]在笔记本电脑键盘自动生产线，通常需要使用灌装好的剪刀（即多个剪刀逐个叠装在料筒中）。常用的剪刀灌装方式之一是由振动盘排序后，通过抓取机构真空吸取并送至料筒内逐个叠装，这种方式不仅浪费时间，且工作效率较低，同时受剪刀框体内侧转动件的影响，必须将剪刀叠放好后才能移走抓取机构，否则很难将剪刀平整叠放。
[0004]尽管现有文献CN110816960A公开了一种弹片自动灌装设备，通过弹片自动输出装置自动地输出弹片，接着通过辅助灌装装置将弹片顺畅地导入到自动接料装置的接料管内，最后，弹片承接装置将弹片逐片地在接料管内摆放整齐，转盘驱动组件能驱动接料管依次进入灌装工位。然而，采用该设备逐个叠装弹片的关键在于依赖弹片自身重力，只适合实心弹片和金属弹片，若是将其用于灌装带转动件的剪刀，极易导致剪刀卡住，无法完成灌装。
[0005]基于常用的剪刀灌装方式存在的问题，专利技术人在前期开发了一款自动剪刀进料管（具体参见文献CN111761320A），包括送料装置，送料装置包括支撑杆，支撑杆上端滑动连接有机板，机板上设有输送带，机板的前端左侧设有推料气缸，机板的前端右侧设有压料气缸，压料气缸的下方设有旋转料仓，旋转料仓包括料仓底板，料仓底板的正上方设有限位支撑板，料仓底板与限位支撑板之间规则设有若干料管。使用时，首先通过输送带对剪刀进行输送，当输送带将剪刀输送到推料气缸处，则推料气缸的伸缩杆向右伸出将剪刀推下输送带并将其推到压料气缸的正下方处，此时压料气缸的伸缩杆向下伸出将剪刀压入到位于其正下方的料管内，依次重复上述动作直到一根料管装满，然后步进电机启动驱动料仓底板带着料管旋转，使下一根料管旋转到压料气缸的正下方。然而，该自动剪刀进料管主要适用于灌装不带转动件的剪刀，关键是其在两个气缸先后动作的情况下顶多只能将这类剪刀的灌装效率控制在1秒/颗，要进一步提高灌装效率一直是本领域无法突破的难题；若将其用于灌装带转动件的剪刀，极易出现剪刀卡死和剪刀损坏的现象（因为剪刀的转动件在刚进入料管时易出现图1所示状态，此时再受到压料气缸的下压力就容易被压坏）。
技术实现思路
[0006]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术目的在于提供一种用于笔记本键盘剪刀的灌料装置，以及采用该灌料装置的剪刀灌装方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案。
[0008]一种用于笔记本键盘剪刀的灌料装置，包括震动上料器，与震动上料器相连的剪刀输送盘，剪刀输送盘上的输料槽用于容纳并输送剪刀，靠近剪刀输送盘出口设置的进料机构，以及配合在剪刀输送盘出口的旋转收料机构，其特征在于：进料机构包括与输料槽垂直且等高布置的转料槽，转料槽内设置有推板，推板尾部连接推料气缸，推板顶面与剪刀顶面齐平，在转料槽正前方设置有限位板，在限位板底面设置有坡面，坡面区域刚好能够供剪刀通过；旋转收料机构的料筒紧靠转料槽前端并位于坡面下方；在转料槽旁边设置有传感器，传感器和推料气缸连接控制器，每当传感器监测到剪刀刚好完全进入转料槽时，控制器发出指令控制推料气缸伸长以带动推板前移，进而推动剪刀前移，直到剪刀完全进入坡面时推板前端贴靠限位板。采用这样地结构，只需要一个推料气缸就能快速灌装剪刀，至少能够将剪刀灌装效率提高到1秒/3颗。本专利技术涉及的前方是指剪刀前移的方向，涉及的前端是指靠近坡面侧，反之则表示后方、后侧。
[0009]为提高罐装剪刀时的灵活性，同时方便观测灌装动态，在限位板上设置有缺口，在缺口两侧边的下部均设置有坡面。
[0010]为进一步提高罐装剪刀时的稳定性，并进一步提高灌装效率，同时防止剪刀弯折，在转料槽底部设置有条形槽，在推板底面设置有凸棱，该凸棱配合在条形槽中且能够顺着条形槽滑动。采用这样地方案，即使剪刀刚进入坡面时有轻微的上翘，也能够借助于凸棱顺利推进，完全不存在剪刀卡入转料槽与推板之间的缝隙中，能够很好地防止剪刀弯折。
[0011]为了使灌装的剪刀更紧实，方便运输，在缺口正上方设置有压料气缸，压料气缸的伸缩杆能够伸入料筒中。
[0012]为了使得灌装剪刀的过程更顺利、更轻松，旋转收料机构包括转盘和间隔插装在转盘上的多个料筒，每个料筒两端敞口，在料筒内腔上部设置有可活动的棉塞。使用时，每叠放一个剪刀，棉塞就会下移一个剪刀厚度的距离。
[0013]为更进一步提高灌装效率，同时使得灌装剪刀的过程更顺利，在输料槽上方斜向设置有吹气嘴，吹气嘴的轴线与输料槽的中心线位于同一竖直平面，吹气嘴外接压缩气供应系统。
[0014]为了更进一步提高罐装剪刀时的稳定性，并更好地防止剪刀损坏，在输料槽上方设置有压板，压板同时贴靠在推板上表面。
[0015]一种采用前述灌料装置的剪刀灌装方法，其特征在于，步骤包括：步骤1，将待灌装的剪刀放入震动上料器中；步骤2，开启控制器并控制震动上料器、旋转收料机构、推料气缸运行，随着震动上料器的运行，剪刀会源源不断地进入转料槽并前移；步骤3，每当传感器监测到剪刀刚好完全进入转料槽时，控制器发出指令控制推料气缸伸长至极限位置后迅速缩回；步骤4，当料筒内装满剪刀后，控制缺口正上方的压料气缸下压一次后复位；步骤5，控制旋转收料机构的转盘预设角度，使下一料筒转动至坡面下方，然后重复步骤3
‑
4。
[0016]有益效果：本专利技术不仅适用于快速灌装带转动件的剪刀，而且适用于快速灌装不带转动件的剪刀，在只需使用一个推料气缸的情况下就能够将剪刀灌装效率提高到1秒/3
颗，相比于前期开发的自动剪刀进料管，其灌装效率可提高三倍甚至更高；使用过程中，剪刀始终在有限的空间内前移，并在推料气缸的瞬间推动作用下和后续剪刀的挤压作用下，配合坡面引导后快速进入料筒顶部，连续实现剪刀的快速、精准叠放，整个过程中，剪刀框架上的转动件始终与剪刀框架处于同一平面状态，既不存在剪刀卡死在料筒中和相邻剪刀相互卡死的情况，也不存在剪刀被压坏的情况；本专利技术提供的灌料装置稳定性和灵活性好，剪刀灌装过程更轻松、容易，灌装难度小。
附图说明
[0017]图1是实施例中笔记本键盘上的剪刀示意图；图2是实施例1中灌料装置示意图；图3是实施例1中灌料装置的输送盘示意图；图4是图3中A部位放大图；图5是实施例1中灌料装置局部示意图（推板推料前的状态）；图6是实施例1中灌料装置局部示意图（推板推至前极限位置时的状态）；图7是实施例1中灌料装置的限位板正向示意图；图8是实施例1中灌料装置的限位板反向示意图；图9是实施例1中灌本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于笔记本键盘剪刀的灌料装置，包括震动上料器，与震动上料器相连的剪刀输送盘(1)，剪刀输送盘(1)上的输料槽(11)用于容纳并输送剪刀(5)，靠近剪刀输送盘(1)出口设置的进料机构(2)，以及配合在剪刀输送盘(1)出口的旋转收料机构(3)，其特征在于：进料机构(2)包括与输料槽(11)垂直且等高布置的转料槽(21)，转料槽(21)内设置有推板(22)，推板(22)尾部连接推料气缸(23)，推板(22)顶面与剪刀(5)顶面齐平，在转料槽(21)正前方设置有限位板(24)，在限位板(24)底面设置有坡面(25)，坡面(25)区域刚好能够供剪刀(5)通过；旋转收料机构(3)的料筒(31)紧靠转料槽(21)前端并位于坡面(25)下方；在转料槽(21)旁边设置有传感器(29)，传感器(29)和推料气缸(23)连接控制器，每当传感器(29)监测到剪刀(5)刚好完全进入转料槽(21)时，控制器发出指令控制推料气缸(23)伸长以带动推板(22)前移，进而推动剪刀(5)前移，直到剪刀(5)完全进入坡面(25)时推板(22)前端贴靠限位板(24)。2.根据权利要求1所述的灌料装置，其特征在于：在限位板(24)上设置有缺口(26)，在缺口(26)两侧边的下部均设置有坡面(25)。3.根据权利要求2所述的灌料装置，其特征在于：在转料槽(21)底部设置有条形槽(27)，在推板(22)底面设置有凸棱(28)，该凸棱(28)配合在条形槽(27)中且能够顺着条形槽(27)滑动。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：重庆市旭宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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