本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值；根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质和车辆
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
[0002]随着科技和经济的飞速发展，人们的物质生活水平日益提高，汽车的保有量逐年提高，汽车已经成为很多家庭不可或缺的物品之一。与之相对应的是，各大车企的竞争也越来越激烈。为了保持车企竞争力，车企们不断采用各类新技术，以提升汽车质量和行驶安全。
[0003]目前，下雨天仍然是汽车交通事故多发的天气之一，为了提升下雨天汽车的行驶安全，亟需一种安全性高的车辆控制方法。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，以解决下雨天车辆行驶安全性差的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；
[0007]根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定与当前雨量值和当前积水面积相对应的目标地面附着系数值；
[0008]根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；
[0009]输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息；其中，车辆控制信息包括点刹频率的控制指令、引擎点火时间间隔的控制指令、变速器档位的控制指令、车轮驱动力的控制指令以及车轮制动力的控制指令中的至少一种。
[0010]在一种可能的实现方式中，在获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积之后，车辆控制方法还包括：
[0011]输出与当前雨量值相对应的刹车片蹭刹车盘的频率的控制指令。
[0012]在一种可能的实现方式中，在获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积之后，车辆控制方法还包括：
[0013]输出与当前积水面积相对应的悬架升降的控制指令。
[0014]在一种可能的实现方式中，获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积，包括：
[0015]获取目标车辆的雨量传感器采集的当前雨量数据，以及目标车辆的摄像设备采集的当前路面视频数据；
[0016]根据当前雨量数据以及预先设置的雨量值计算规则，生成当前雨量值；
[0017]将当前路面视频数据输入至预先训练的积水面积识别模型，生成当前积水面积。
[0018]在一种可能的实现方式中，雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系包括多种第一组合，每种第一组合包括一个雨量值区间和一个积水面积区间，且每种第一组合对应一个地面附着系数值；
[0019]相应的，根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定与当前雨量值和当前积水面积相对应的目标地面附着系数值，包括：
[0020]查找当前雨量值和当前积水面积共同对应的第一组合；
[0021]将当前雨量值和当前积水面积共同对应的第一组合的地面附着系数值，确定为目标地面附着系数值。
[0022]在一种可能的实现方式中，输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息，包括：
[0023]根据预先设置的车身姿态、侧滑概率与车辆参数的对应关系，确定目标车身姿态和目标侧滑概率对应的目标车辆参数值，并输出将车辆参数调整为目标车辆参数值的控制指令；
[0024]其中，车辆参数包括点刹频率、引擎点火时间间隔、变速器档位、车轮驱动力以及车轮制动力中的至少一种。
[0025]在一种可能的实现方式中，车身姿态、侧滑概率与车辆参数的对应关系包括多种第二组合，每种第二组合包括一种车身姿态和一个侧滑概率区间，且每种第二组合对应一组车辆参数值，每组车辆参数值包括至少一种车辆参数的数值；
[0026]相应的，根据预先设置的车身姿态、侧滑概率与车辆参数的对应关系，确定目标车身姿态和目标侧滑概率对应的目标车辆参数值，包括：
[0027]查找目标车身姿态和目标侧滑概率共同对应的第二组合；
[0028]将目标车身姿态和目标侧滑概率共同对应的第二组合的一组车辆参数值，确定为目标车辆参数值。
[0029]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；
[0031]第一确定模块，用于根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值；
[0032]第二确定模块，用于根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；
[0033]输出模块，用于输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息；其中，车辆控制信息包括点刹频率的控制指令、引擎点火时间间隔的控制指令、变速器档位的控制指令、车轮驱动力的控制指令以及车轮制动力的控制指令中的至少一种。
[0034]在一种可能的实现方式中，输出模块还用于：
[0035]输出与当前雨量值相对应的刹车片蹭刹车盘的频率的控制指令。
[0036]在一种可能的实现方式中，输出模块还用于：
[0037]输出与当前积水面积相对应的悬架升降的控制指令。
[0038]在一种可能的实现方式中，获取模块具体用于：
[0039]获取目标车辆的雨量传感器采集的当前雨量数据，以及目标车辆的摄像设备采集
的当前路面视频数据；
[0040]根据当前雨量数据以及预先设置的雨量值计算规则，生成当前雨量值；
[0041]将当前路面视频数据输入至预先训练的积水面积识别模型，生成当前积水面积。
[0042]在一种可能的实现方式中，雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系包括多种第一组合，每种第一组合包括一个雨量值区间和一个积水面积区间，且每种第一组合对应一个地面附着系数值；
[0043]相应的，第一确定模块具体用于：
[0044]查找当前雨量值和当前积水面积共同对应的第一组合；
[0045]将当前雨量值和当前积水面积共同对应的第一组合的地面附着系数值，确定为目标地面附着系数值。
[0046]在一种可能的实现方式中，输出模块具体用于：
[0047]根据预先设置的车身姿态、侧滑概率与车辆参数的对应关系，确定目标车身姿态和目标侧滑概率对应的目标车辆参数值，并输出将车辆参数调整为目标车辆参数值的控制指令；
[0048]其中，车辆参数包括点刹频率、引擎点火时间间隔、变速器档位、车轮驱动力以及车轮制动力中的至少一种。
[0049]在一种可能的实现方式中，车身姿态、侧滑概率与车辆参数的对应关系包括多种第二组合，每种第二组合包括一种车身姿态和一个侧滑概率区间，且每种第二组合对应一组车辆参数值，每组车辆参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定与所述当前雨量值和所述当前积水面积相对应的目标地面附着系数值；根据所述目标地面附着系数值以及所述目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定所述目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；输出与所述目标车身姿态和所述目标侧滑概率相对应的所述目标车辆的车辆控制信息；其中，所述车辆控制信息包括点刹频率的控制指令、引擎点火时间间隔的控制指令、变速器档位的控制指令、车轮驱动力的控制指令以及车轮制动力的控制指令中的至少一种。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积之后，所述方法还包括：输出与所述当前雨量值相对应的刹车片蹭刹车盘的频率的控制指令。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积之后，所述方法还包括：输出与所述当前积水面积相对应的悬架升降的控制指令。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积，包括：获取所述目标车辆的雨量传感器采集的当前雨量数据，以及所述目标车辆的摄像设备采集的当前路面视频数据；根据所述当前雨量数据以及预先设置的雨量值计算规则，生成所述当前雨量值；将所述当前路面视频数据输入至预先训练的积水面积识别模型，生成所述当前积水面积。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系包括多种第一组合，每种第一组合包括一个雨量值区间和一个积水面积区间，且每种第一组合对应一个地面附着系数值；所述根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定与所述当前雨量值和所述当前积水面积相对应的目标地面附着系数值，包括：查找所述当前雨量值和所述当前积水面积共同对应的第一组合；将所述当前雨量值和所述当前积水面积共同对应的第一组合的地面附着系数值，确定为所述目标地面附着系数值。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述输出与所述目标车身姿态和所述目标侧滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：于秀林，耿俊庆，李雷，徐广杰，郭俊，周德祥，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。