本申请提供一种车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：检测车辆是否处于夜间会车工况；若检测到车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；若驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，第一控制信号用于指示夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。本申请能够在车辆处于夜间会车工况时，根据驾驶员的不同驾驶状态，采用不同的控制策略，保证行车安全。保证行车安全。保证行车安全。
【技术实现步骤摘要】
车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]车辆夜间会车时，由于对向来车可能忘记关闭远光灯，会导致驾驶员因直视远光灯而出现短暂的视线模糊，影响行车安全。
[0003]目前，车辆夜间会车时，通常只是通过前视摄像头来获取路况，辅助驾驶员驾驶。然而，对向来车可能开启远光灯，在强光照射下，前视摄像头无法准确获取前路路况，且驾驶员由于直视远光灯可能会出现短暂的视线模糊，无法观看显示屏显示的前路路况，导致驾驶员无法冷静应对可能发生的意外状况，行车安全性较差。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆，以解决由于无法准确获取前路路况且驾驶员无法冷静应对可能发生的意外状况而导致的行车安全性较差的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆夜间会车控制方法，包括：
[0006]检测车辆是否处于夜间会车工况；
[0007]若检测到车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；
[0008]若驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，第一控制信号用于指示夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；
[0009]若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。
[0010]在一种可能的实现方式中，基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施，包括：
[0011]发送第二控制信号至碰撞预防系统；
[0012]第二控制信号用于指示碰撞预防系统实时监测车辆与前车的距离，且在检测到车辆与前车的距离逐渐减小时，控制制动系统进行主动轻度制动，以使车辆减速，以及在判定与前车的碰撞无法避免时，控制制动系统进行主动紧急制动，以使车辆停车。
[0013]在一种可能的实现方式中，第二控制信号还用于指示碰撞预防系统在实时监测车辆与前车的距离时，提醒驾驶员注意车距，在控制制动系统进行主动轻度制动时，控制安全带进行告警，在控制制动系统进行主动紧急制动时，控制安全带拉紧。
[0014]在一种可能的实现方式中，基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施，还包括：
[0015]发送第二控制信号至主动车距控制巡航系统；第二控制信号用于指示主动车距控
制巡航系统实时监测车辆与前车的距离，并根据车辆与前车的距离，调整车辆的车速，使车辆与前车保持安全车距。
[0016]在一种可能的实现方式中，在驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态时，车辆夜间会车控制方法还包括：
[0017]控制方向盘的阻尼增大，和/或控制加速踏板的阻尼增大。
[0018]在一种可能的实现方式中，检测车辆是否处于夜间会车工况，包括：
[0019]接收驾驶员监控系统发送的驾驶员监控结果；
[0020]接收智能前视控制模块发送的路况画面监测结果；
[0021]若驾驶员监控结果为在第一预设时长内驾驶员持续处于闭眼状态或在第一预设时长内驾驶员持续处于眼部被遮挡的状态，且，路况画面监测结果为画面亮度在第四预设时长内由低于第一预设亮度增加至高于第二预设亮度且画面亮度在达到第二预设亮度后的第五预设时长内的增长率大于预设亮度增长率阈值，则确定车辆处于夜间会车工况。
[0022]在一种可能的实现方式中，获取驾驶员的驾驶状态，包括：
[0023]获取方向盘转角信号和加速踏板开度信号；
[0024]若检测到方向盘转角信号在第二预设时长内的变化率大于预设转角变化率阈值，或检测到加速踏板开度信号在第三预设时长内的变化率大于预设开度变化率阈值，则确定驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态；否则，确定驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态。
[0025]第二方面，本申请提供了一种车辆夜间会车控制装置，包括：
[0026]工况检测模块，用于检测车辆是否处于夜间会车工况；
[0027]驾驶状态获取模块，用于若检测到车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；
[0028]第一控制模块，用于若驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，第一控制信号用于指示夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；
[0029]第二控制模块，用于若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。
[0030]在一种可能的实现方式中，第二控制模块具体用于：
[0031]若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则发送第二控制信号至碰撞预防系统；
[0032]第二控制信号用于指示碰撞预防系统实时监测车辆与前车的距离，且在检测到车辆与前车的距离逐渐减小时，控制制动系统进行主动轻度制动，以使车辆减速，以及在判定与前车的碰撞无法避免时，控制制动系统进行主动紧急制动，以使车辆停车。
[0033]在一种可能的实现方式中，第二控制信号还用于指示碰撞预防系统在实时监测车辆与前车的距离时，提醒驾驶员注意车距，在控制制动系统进行主动轻度制动时，控制安全带进行告警，在控制制动系统进行主动紧急制动时，控制安全带拉紧。
[0034]在一种可能的实现方式中，第二控制模块还用于：
[0035]若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则发送第二控制信号至主动车距控制巡航系统；第二控制信号用于指示主动车距控制巡航系统实时监测车辆与前车的距离，并根据车辆与前车的距离，调整车辆的车速，使车辆与前车保持安全车距。
[0036]在一种可能的实现方式中，第二控制模块还用于：
[0037]在驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态时，控制方向盘的阻尼增大，和/或控制加速踏板的阻尼增大。
[0038]在一种可能的实现方式中，工况检测模块具体用于：
[0039]接收驾驶员监控系统发送的驾驶员监控结果；
[0040]接收智能前视控制模块发送的路况画面监测结果；
[0041]若驾驶员监控结果为在第一预设时长内驾驶员持续处于闭眼状态或在第一预设时长内驾驶员持续处于眼部被遮挡的状态，且，路况画面监测结果为画面亮度在第四预设时长内由低于第一预设亮度增加至高于第二预设亮度且画面亮度在达到第二预设亮度后的第五预设时长内的增长率大于预设亮度增长率阈值，则确定车辆处于夜间会车工况。
[0042]在一种可能的实现方式中，驾驶状态获取模块还用于：
[0043]获取方向盘转角信号和加速踏板开度信号；
[0044]若检测到方向盘转角信号在第二预设时长内的变化率大于预设转角变化率阈值，或检测到加速踏板开度信号在第三预设时长内的变化率大于预设开度变化率阈值，则确定驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态；否则，确定驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态。
[0045]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆夜间会车控制方法，其特征在于，包括：检测车辆是否处于夜间会车工况；若检测到所述车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；若所述驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，所述第一控制信号用于指示所述夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；若所述驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于所述车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。2.根据权利要求1所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施，包括：发送第二控制信号至碰撞预防系统；所述第二控制信号用于指示所述碰撞预防系统实时监测所述车辆与前车的距离，且在检测到所述车辆与前车的距离逐渐减小时，控制制动系统进行主动轻度制动，以使所述车辆减速，以及在判定与前车的碰撞无法避免时，控制所述制动系统进行主动紧急制动，以使所述车辆停车。3.根据权利要求2所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述第二控制信号还用于指示所述碰撞预防系统在所述实时监测所述车辆与前车的距离时，提醒驾驶员注意车距，在所述控制制动系统进行主动轻度制动时，控制安全带进行告警，在所述控制所述制动系统进行主动紧急制动时，控制安全带拉紧。4.根据权利要求2所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施，还包括：发送第二控制信号至主动车距控制巡航系统；所述第二控制信号用于指示所述主动车距控制巡航系统实时监测所述车辆与前车的距离，并根据所述车辆与前车的距离，调整所述车辆的车速，使所述车辆与前车保持安全车距。5.根据权利要求1所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，在所述驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态时，所述车辆夜间会车控制方法还包括：控制方向盘的阻尼增大，和/或控制加速踏板的阻尼增大。6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于夜间会车工况，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宇，周德祥，徐广杰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。